自定义原生模块第10页

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

自定义ios navigationItem 样式

自定义iosnavigationItem样式的需求在IOS非常常见,下面记录几种常用的设置方式普通方式image.png推荐的方式image.png

宁静世界·2024-09-11 03:57

Android面试指南：说说你对组件化/模块化的理解

到现在组件化真的不是什么新鲜东西了，大公司都用的滚瓜烂熟，龙飞凤舞了，也就是现在部分中型项目和小项目在组件化的路上努力。所以同志们，组件化没玩过的，不熟悉的赶紧搞起来，说一点，你不会组件化，发布影子工程那么对你来说就是个噩梦。从本质上来讲任何技术进步都是在现实需求的逼迫下抓耳挠腮，耗尽无数头发才想出来的。哈哈，这里说个笑话罢了。所以呢组件化这个东西出来这么久了，页发展了这么久了，用的人越来越多，那

不入流HarmonyOS开发·2024-09-11 03:23

【定位模块报名】

001【定位模块报名】7143-月光倾城002目前我对于自己的定位还不够清晰，希望先从读写说开始练习，提升写和说的能力。

醉月光·2024-09-11 03:37

系统架构的发展历程之模块化与组件化

模块化开发方法模块化开发方法是指把一个待开发的软件分解成若干个小的而且简单的部分，采用对复杂事物分而治之的经典原则。模块化开发方法涉及的主要问题是模块设计的规则，即系统如何分解成模块。

万物皆字节·2024-09-11 03:18

求教大佬们react native 如何实现fiexd固定列

我的思路是将表格分为左右两个flatlist，分别放fiexd和非fiexd列，然后滚动右边的flatlist监听onScroll事件，并设置scrollEventThrottle频率次数，然后在onScroll的自定义方法里去同步更改左边的

小时候丶_2e0a·2024-09-11 02:47

Python数据分析之pandas学习！

Python中的pandas模块进行数据分析。

Python_trys·2024-09-11 02:41

unittest | 使用unittest模块来测试logging日志模块功能

我们在这篇文章实现了在项目工程中编写一个logging模块，但是我们如何确定我们编写的模块功能的是否正常?你可能想到将全部代码写完后运行测试，但这是一个非常不好的习惯。

胜天半月子·2024-09-11 02:11

集成 Logrus 到 Gin：打造高效的 Go Web 日志系统

本文将详细介绍如何在Gin中集成Logrus，并创建一个自定义的日志记录中间件。Gin与Logrus：为什么集成？Gin框架自带的日志系统虽然简单易用，但功能相对有限。Logrus提

好奇的菜鸟·2024-09-11 01:09

Rust 语言从入门到实战唐刚--学习笔记01

编译器套件MacOS或Linux，执行：curl--proto'=https'--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh按提示操作Windows系统（WSL中/Windows原生平台

zhanglz888·2024-09-11 01:08

【Bug分析】Keil报错：error: #18:expected a “)“问题解决

keil编程时error:#65:expecteda“；“的解决办法只能自己想办法了，我原来是打算添加一个模块的，所以联想到可能某个

Jason Yan·2024-09-11 00:02

一文搞定规范化Git Commit

这其中主要就是commitlint和commitizen的配合使用以及自定义提交规范。本文总结了目前的最佳实践给大家，如果有帮助，赏个star足矣。

怎样的夜·2024-09-10 23:26

微服务架构详解

在一个jar包工程中，采用MVC架构，分为表现层，业务层，数据访问层，所有的业务模块，都放在这个工程中集成，如下图所示:随着软件行业规模的增长，这种单体架构的弊端也越来越多，包括:耦合性高，某个地方出问题

一头狒狒·2024-09-10 23:25

svn介绍（五）--创建版本库

创建本地版本库步骤1:创建版本库目录步骤2:初始化版本库2.创建远程版本库步骤1:登录到远程服务器步骤2:创建版本库目录步骤3:初始化版本库3.配置Apache服务器托管SVN版本库步骤1:安装必要的模块步骤

小蘑菇二号·2024-09-10 21:12

重构指标之如何监控代码圈复杂度

重构代码，以适配当前模块设计之初未考虑到的多样化场景，并增加模块的可维护性、健壮性、可测试性。那么，如何明确重构的方向，以及量化重构的结果呢？代码圈复杂度可以是一个供选择的指标。

东东程序猿·2024-09-10 21:11

「自动化测试」面试题..

然后再加上日志处理模块，ini配置文件读取模块，unittest+ddt数据驱动模块，jenkins持续集成模式组成。2.自动化测试的使用场景？需求稳定，不会频繁变更。

测试界筱筱·2024-09-10 20:36

JavaScript 常用模块化规范

JavaScript模块化规范1.模块化概述1.1什么时模块化将程序文件依据一定规则拆分成多个文件，这种编码方式就是模块化的编码方式。

渡鸦七·2024-09-10 20:04

Android逆向抓包技巧-不走系统代理

因为Android系统设置的代理并不是强制对所有App生效，App可以在网络请求类库中通过自定义代理设置，选择是否要走系统代理。

象野VH·2024-09-10 20:33

15：00面试，15：08就出来了，问的问题有点变态。。。

还在有个朋友内推我去了一家互联网公司，兴冲冲见面试官，没想到一道题把我给问死了：如果模块请求http改为了https,测试方案应该如何制定，修改?感觉好简单的题，硬是没有答出来，早知道好好

测试界筱筱·2024-09-10 19:31

pytorh基础知识和函数的学习：torchvision.transforms()

transforms是PyTorch的torchvision库中用于图像处理的一个模块。它提供了一组工具，用于在图像数据集上进行常见的预处理和数据增强操作，以便更好地训练深度学习模型。

深蓝海拓·2024-09-10 19:30

python中csv文件的详细操作

在Python中，可以使用内置的csv模块来操作CSV文件。

GY-1997·2024-09-10 19:29

Python+requests+pytest+openpyxl+allure+loguru框架详解

响应断言数据库断言前置sql等方法；2）datas目录用例存储接口用例的测试数据，我是用excel来存储的数据，文件数据图片数据等；3）testcases目录用来存放测试用例，一个python文件对应一个接口模块的测试用例

乐瓜乐虫·2024-09-10 19:55

原生 iOS 引入 Flutter 报错 kernel_blob.bin 找不到

情况在一次原生iOS项目中引入Flutter的过程中，在模拟器中运行出现报错：未能打开文件“kernel_blob.bin”，因为它不存在。

我码玄黄·2024-09-10 19:54

C# 基础巩固详解匿名方法、lambda表达式和Action关键字

匿名方法可以转换为System.Action和System.Func等类型，同时指定自定义的参数列表。匿名方法通常表现为使用delegate运算符和Lambda表达式‌。

毫无遗憾的帅哥·2024-09-10 19:54

Rust模块std::thread

【图书介绍】《Rust编程与项目实战》-CSDN博客《Rust编程与项目实战》(朱文伟，李建英)【摘要书评试读】-京东图书(jd.com)Rust到底值不值得学，之一-CSDN博客Rust到底值不值得学，之二-CSDN博客Rust多线程编程概述-CSDN博客12.3.2等待所有线程完成在前面的实例中，主线程没等到派生线程执行完毕就结束了，从而整个进程就会结束。那么怎么让派生线程执行完毕呢？答案是通

夏天又到了·2024-09-10 18:49

英语学习方法

原来一直在语音，语法，阅读等具体的模块中挑选。听了新网师武彩霞老师的解读后，我有了新的想法。

心欢喜gx·2024-09-10 18:48

仕考网：行测与职测的区别，你了解多少？

2.考试内容行测和职测在考试内容上有很多相同的地方，都包括常识判断、言语理解与表达、判断推理、数量关系和资料分析等五大模块但是每个模块的具体考查内容上并不完全相同。

仕考网·2024-09-10 18:47

C8T6超绝模块--USART串口通信

C8T6超绝模块–USART串口通信注意USART的引脚请自行查阅相应的数据手册本模块主要实现功能实现开发板与电脑通信，在开发板上电时通过USART发送一串字符串给电脑，然后开发板进入中断接收等待状态，

挽天技术·2024-09-10 18:46

第二十四章 rust中的运算符重载

注意本系列文章已升级、转移至我的自建站点中，本章原文为：rust中的运算符重载目录注意一、前言二、基本使用三、常用运算符四、通用约束一、前言C/C++中有运算符重载这一概念，它的目的是让即使含不相干的内容也能通过我们自定义的方法进行运算符操作运算

余识-·2024-09-10 18:15

python贪吃蛇游戏设计答辩_python编写贪吃蛇游戏

效果图：首先引入pygame模块pipinstallpygame关于编写贪吃蛇有如下几个步骤！

罗-Moline·2024-09-10 17:41

如何使用JPA自定义更新的sql语句实现对数据表的修改？——SpringDataJpa实现自定义（更新）update语句

文章目录前言一、DAO层/Mapper层二、Service业务处理层三、Controller控制层总结前言有的时候我们在后台管理系统中只需要修改一列的数据时，JPA的操作死对所有字段进行修改，这样就不太方便，而且SpringDataJpa的框架没有线程的更新方法，只能调用save()方法实行保存修改的数据。如果不想把其中一列的数据修改的话，那么JPA就会自动把这一列不想修改的数据默认null，并且

海海不掉头发·2024-09-10 17:39

Biopython从pdb文件中提取蛋白质链的信息

使用Biopython的PDB模块可以方便地解析PDB文件并提取你需要的信息。

qq_27390023·2024-09-10 17:08

LeetCode LCR147.最小栈

代码：classMinStack{public:MinStack(){//自定义类型编译器会去调用相关构造}voidpush(intx){_st.push(x);if(_minst.empty()||x_st

A.A呐·2024-09-10 17:08

推荐使用：Models——简化WordPress自定义类型的高效工具

郦祺嫒Amiable·2024-09-10 17:06

【如何预防商城系统BUG？】

4集成测试：整合不同模块后，进行全面的接口和交互测试。5功能测试：测试软件的所有功能是否按照业务要求执行。6性能测

启山智软商城源码·2024-09-10 16:03

【PyTorch】使用容器(Containers)进行网络层管理(Module)

Containers的作用是将一部分网络层模块化，从而更方便地管理和调用。本文介绍PyTorch库常用的nn.Sequential，nn.ModuleLi

遥感小萌新·2024-09-10 16:32

Node.js Express 框架

Express的设计哲学是提供一个最小的API，让开发者可以轻松地构建自定义的Web应用程序。它被广泛用于构建API和Web服务，并且是许多流行的Node.jsWeb框架的基础。

wjs2024·2024-09-10 16:01

接口异常重新执行实现方案

举一个最简单的业务场景就是：当项目中部署了性能监控，当监控的请求数量达到自定义的阈值时，要求发送数据给后端，如果此时存在发送失败，如何实现重发？

遇事不决AI解决·2024-09-10 16:00

linuxcnc-cia402 README

hal-cia402CiA402器件的HAL接口，该组件用作硬件与Hal模块（如Ethercat、CAN总线或其他）之间的粘合层。

错误重复学习记录·2024-09-10 15:27

python3ide_Python IDE Windows下载3.4.2 安装版

软件特点：很清楚，易读的语法较强的自省能力直观的面向对象自然的表达程序代码完整的模块化设计，支持分层

weixin_39636099·2024-09-10 15:27

2019-07-10

我们要允许别人说痛苦，允许自己的孩子跌倒，允许自己家人的故事流淌，不管这个故事是欢喜的，愤怒的，或者是挫败的，独特性，帮原生态的故事，被接纳被包容，我们发现能从故事中发现宝，故事其实是中医里面的气，太久的故事不说

刘会丽·2024-09-10 15:41

探索 Puppeteer-Screen-Recorder：高效网页录屏工具

gitcode.com/gh_mirrors/pu/puppeteer-screen-recorder项目介绍Puppeteer-Screen-Recorder是一款基于Puppeteer的插件，利用原生的

白威东·2024-09-10 15:53

原来不管是“不配得到爱”还是“值得被爱”这一切都是假象

这是位经过原生家庭伤害的老师，但她通过学习心理学，开始自救，成功摆脱过去阴影，成为一个爱与自由的人。她的那篇文章就写道，不配得和值得被爱都是一种鸡汤，饮食事实是：不管别人爱不爱我，我都无法掌控。

丹灵雅音·2024-09-10 14:29

Mybatis 是如何进行分页的？分页插件的原理是什么？

2）分页插件的原理：实现Mybatis提供的接口，实现自定义插件，在插件的拦截方法内拦截待执行的sql，然后重写sql

骆梦晴·2024-09-10 14:48

freemarker模板学习笔记

switch,case,default,break指令list,else,items,sep,break指令指令语法指令指令指令指令include指令基础知识带*的pathimport指令assign指令自定义指令参数嵌套内容宏和循环变量

tryCbest·2024-09-10 14:17

Java封装大华SDK，实现门禁一体机的常用功能

从大华官网下载相应环境下的sdk：自定义开发的工具类，这里主要实现的功能有：//1、远程开门//openDoor();//2、开门记录//findAccessRecords();//3、指定数量查询人员信息

香蕉i·2024-09-10 14:46

ASP.NET Core 入门教学二十一分布式追踪技术

ASP.NETCore提供了对分布式追踪的原生支持，主要通过OpenTelemetry和ApplicationInsights实现。

充值内卷·2024-09-10 13:14

2024最新软件测试面试题（带答案）

(至少在这个问题中能说的出测试流程)首先根据客户需求文档提取功能模块，然后编写测试计划，提取测试点，设计测试用

爱学习的执念·2024-09-10 13:42

MyBatis如何实现分页

文章目录MyBatis分页方式对比使用数据库厂商提供的分页查询语句通过自定义SQL实现分页逻辑1.使用RowBounds实现分页2.使用PageHelper实现分页数组分页使用MyBatis-Plus进行分页

思静语·2024-09-10 13:12

像素流送技术，潜力巨大还是功能不足？

像素流送技术作为UE引擎自带的一款扩展性模块，尽管这项技术拥有一定的潜力，但与市场上成熟的云推流产品相比，它在配套功能方面仍显薄弱。都有哪些具体表现呢？

DolitD·2024-09-10 13:11

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