自定义路由

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成

yangjh542426·2025-03-26 14:25

6. 理解中间件与认证中间件

例如，确保只有经过认证的用户才能访问某些受保护的路由。常见的认证方式在实现认证中间件时，选择合适

智想天开·2025-03-26 13:20

springcloud企业大项目会存在什么特殊的难点，怎么解决的

SpringCloud提供了服务发现、配置管理、断路器、路由等组件，帮助构建分布式系统。但在企业级的大项目中，系统的复杂性和规模都会增加，这可能导致一些特定的挑战。首先是服务治理的问题。

18你磊哥·2025-03-26 13:16

DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的表格（Table）之添加导出数据功能示例14，TableView15_14多功能组合的导出表格示例

DeepSeek助力Vue3开发：打造丝滑的表格（Table）之添加导出数据功能示例14，TableView15_14多功能组合的导出表格示例前言页面效果组件代码代码测试测试代码正常跑通，附其他基本代码编写路由

宝码香车·2025-03-26 13:16

从网络登录另一台计算机,怎么样从一台电脑网络访问另一台电脑

如果两台电脑用路由器上网，可以按下面方法设置，如果没有可以用网线和网卡连接。用一根网线让两台电脑共享文件网卡连接，首先准备好两张10/100m的网卡。然后，准备几米长的网线，具体长度由你决定。

RachelEP·2025-03-26 12:43

【Node.js】模块的加载机制详解

文章目录一、模块加载机制概述1.模块的定义2.模块类型二、模块的加载过程1.路径解析2.文件定位3.编译与缓存三、模块加载的深入解析1.模块的执行环境2.循环依赖3.自定义模块的加载路径四、CommonJS

Peter-Lu·2025-03-26 12:11

2025年恒指投资新风口：解析大粤国际期货的科技赋能招商战略

▶技术型投资者的三大核心诉求‌‌数据赋能决策‌接入彭博社+路透社双数据源，毫秒级行情系统支持自定义K线周期设

11435-62125·2025-03-26 11:09

Skynet 中 snlua 服务启动整体流程分析

本文将着重分析snlua服务的核心实现，包括其初始化过程、协程扩展（Profile）、内存管理，以及如何与Skynet主循环交互等细节，帮助你在阅读Skynet代码或自定义服务时

Winston-Tao·2025-03-26 11:37

SQL GROUP BY 自定义排序规则

如果你需要按照自定义的排序规则对结果进行分组，可以使用ORDERBY子句结合CASE语句来实现。

Full Stack Developme·2025-03-26 10:01

自动化漏洞扫描系统（源码、docker、虚拟机）

https://github.com/huan-cdm/info_scan/docker部署（beta版本）：1.账号密码：nginx/web/mysql：admin/1234562.创建docker自定义网络

huan666*·2025-03-26 10:26

springboot整合shardingjdbc实现简单水平分表

springboot整合shardingjdbc1.引入依赖这里是整合mybatis,都一样，shardingjdbc通过自定义的数据源来拦住你的sql语句进行改写一定要注意druid数据源，不能使用自动装配的

xc979906570·2025-03-26 09:51

高级java每日一道面试题-2025年3月12日-微服务篇[Eureka篇]-说一说Eureka区域感知路由策略?

如果有遗漏,评论区告诉我进行补充面试官:说一说Eureka区域感知路由策略?

java我跟你拼了·2025-03-26 08:10

c++手撕协程库，实现生成器与自定义可等待对象

今天我们来从零实现一个非对称协程库，这个库是使用汇编实现上下文切换，实现了生成器与自定义可等待对象协程是用户态的线程，它需要由程序来进行调度，如上下文切换与调度设计都需要程序来设计，并且协程运行在单个线程中

飞鼠_·2025-03-26 07:06

koa常用中间件

//koa更轻量，很多都没内置//koa-static静态服务器//koa-router路由//koa-bodyparser解析post请求参数//koa-cors跨域//koa-session会话//

向画·2025-03-26 07:29

5. 实现一个中间件

智想天开·2025-03-26 06:58

企业网络维护指南：如何确保 IT 设备高效运行？

在当今数字化时代，企业的IT设备（如服务器、路由器、交换机、PC终端等）是支撑业务运营的核心基础。网络中断、设备故障或安全漏洞可能会影响企业的生产力，甚至造成严重的财务损失。

Sinokap·2025-03-26 06:27

wpf ListView 列表绑定demo

在WPF中，你可以自定义一个列表，其中每行的项是通过接口定义的，并通过数据绑定展示。以下是一个简单的示例，演示了如何创建一个自定义的WPF列表（ListView）并通过接口绑定数据。

KillFuckBugs·2025-03-26 05:47

【WPF】MVVM模式实现数据绑定以及Command事件绑定

1.引用类usingSystem.ComponentModel2.创建Command自定义类publicclassDelegateCommand:ICommand{publicboolCanExecute

加号3·2025-03-26 05:47

YOLOv5改进策略|YOLOv5草莓成熟度检测,YOLOv5s-Straw在未成熟模型中的平均精度为82.1% 其中，近成熟级为73.5%，成熟级为86.6%，分别提高2.3%和3.7%

本研究提出了一个基于YOLOv5的自定义对象检测模型，用于检测室外环境中的草莓。YOLOv5s原有架构进行修改，将C3模块替换为C2f主干

人工智能_SYBH·2025-03-26 04:41

MySQL 关于 zip安装

2、解压到自定义的安装目录3、（可跳过）配置环境变量4、新建并配置my.ini文件（要在刚刚解压后的目录下新建）在比较新的版本，下载的zip中是没有my.ini文件的，需要自己新建一个my.ini。

lyz3191919·2025-03-26 03:36

Minecraft配置文件参数说明（基岩版服务器篇）

Linux：若通过Docker或手动安装，通常在/opt/bedrock-server/或用户自定义路径。

·2025-03-26 03:20

未来数据驱动的视觉革命

Axure大屏可视化模板正是在此背景下应运而生，它不仅具备高度自定义和交互式体验，还能无缝对接多领域应用场景，为企业和政府部门提供实时、动态的数据洞察。

金枝玉叶9·2025-03-26 03:28

车载以太网测试-8【网络层】-IP协议&路由协议

目录1摘要2车载以太网网络层介绍2.1IP协议（InternetProtocol）2.1.1IP帧结构2.1.2IP地址2路由协议2.1静态路由2.2动态路由3总结1摘要车载以太网（AutomotiveEthernet

车载测试工程师·2025-03-26 01:48

计算机组网实例

文章目录计算机组网实例两台电脑直接连接传输三台电脑+交换机连接传输多台电脑+交换机+路由器跨网段连接传输多台电脑+交换机+多个路由器组成多网段跨网连接传输计算机组网实例两台电脑直接连接传输场景:两台电脑通过网线直接连接

rufeike·2025-03-26 00:14

IS-IS 邻居关系建立的过程(2-way 3-way)

①、两次握手只要路由器收到对端发来的Hello报文，就单方面宣布邻居状态为UP状态,建立邻居关系，不过容易存在单通风险。②、三次握手：通过三次发送P2P的IS-ISHelloPD

杨玉庭的博客·2025-03-26 00:44

【QT入门】 Qt内存管理机制详解

往期回顾：【QT入门】Qt槽函数五种常用写法介绍-CSDN博客【QT入门】Qt实现自定义信号-CSDN博客【QT入门】Qt自定义信号后跨线程发送信号-CSDN博客【QT入门】Qt内存管理机制详解Qt中的内存管理主要是通过对象树和智能指针来实现的

不吃~香菜·2025-03-26 00:10

SpringBoot通过Map实现天然的策略模式

⏱️@创作时间：2025年03月25日目录前言底层机制解析Spring的集合类型自动装配@Resource注解的行为实现原理使用直接使用Map指定Map中的bean类型定义策略接口定义实现类策略使用验证自定义注解实现前言

一恍过去·2025-03-25 23:00

Flutter 完整开发实战详解自定义布局，移动开发框架2019

///计算返回第一个child的基线，常用于child的位置顺序有关doubledefaultComputeDistanceToFirstActualBaseline(TextBaselinebaseline)///计算返回所有child中最小的基线，常用于child的位置顺序无关doubledefaultComputeDistanceToHighestActualBaseline(TextBas

m0_64604311·2025-03-25 22:56

我的世界1.20.1forge模组进阶开发——生物生成2

自定义生物群系生成规则先研究源码以便更好的开发模组AMMobSpawnBiomeModifier类packagecom.github.alexthe666.alexsmobs.world;importcom.github.alexthe666

lemon_sjdk·2025-03-25 21:17

深入掌握Scapy：网络数据包操控终极指南

的数据包构造与发送创建数据包发送与接收数据包常见协议的构造（IP、TCP、UDP等）Scapy的分析与抓包数据包捕获与分析使用Scapy解析HTTP/TCP包网络抓包实战Scapy的高级功能交互式命令行与脚本编写网络扫描与嗅探自定义协议实现

和舒貌·2025-03-25 21:46

Angular React Vue 比较 – 组件篇之异步组件

要使用懒加载模块，需要配合路由使用。Angular并不是一个渐近式的框架，它拥有一个完整的应用生态，路由的概念暂时不在本系列文章的讨论范围。关于懒加载模块的介绍请参考惰性加载特

小白马编程·2025-03-25 20:11

Vue 3 中的 defineAsyncComponent 如何实现异步组件

目录什么是异步组件defineAsyncComponent的实现原理基本用法内部工作原理配置选项示例使用场景工作机制高级配置实践中的使用场景路由懒加载示例在Vue3中，异步组件的概念得到了进一步的发展和简化

小刘哥007·2025-03-25 19:04

C++QT复习

槽函数 signals: 信号函数};1.1通过SignalsAndSlotEdit进行连接只支持QT类提供的信号和槽函数1.2通过QT组件，右键转到槽要求信号函数是QT类提供，槽函数自定义

小徐的记事本·2025-03-25 19:01

如何在 ASP.NET Core 中实现速率限制？

ASP.NETCore本身并没有内置的速率限制中间件，但你可以通过自定义中间件或使用第三方库来实现速率限制。

爷兰·2025-03-25 19:30

创建WebSocket服务器：TouchSocket框架实践

、概述二、基本配置1.简单创建WebSocket服务2.验证连接3.基于WebApi创建三、接收消息1.插件订阅2.显式调用`ReadAsync`四、发送消息1.发送文本消息2.发送二进制消息3.发送自定义数据帧五

若汝棋茗·2025-03-25 19:58

ArrayList

ArrayList一、集合概述二、ArrayList集合快速入门三、ArrayList对于泛型的支持四、ArrayList常用API、遍历五、ArrayList集合案例5.1遍历并删除元素5.3存储自定义类型

别打扰我OK·2025-03-25 18:53

TCP/IP 协议栈深度解析

1.分层结构设计TCP/IP协议栈采用四层模型，其分层结构与协议实现细节如下：1.1网络层（NetworkLayer）核心功能：提供端到端的数据包路由与寻址核心协议：IP协议（IPv4/IPv6）IPv4

我想发发发·2025-03-25 18:23

[ComfyUI] AlekPetNodes 插件详解：节点与模型管理

引言AlekPetNodes是ComfyUI中的一款实用插件，提供了多种自定义节点，用于优化模型管理和提示词处理，特别是与ControlNet结合使用时，可以实现更强大的图像控制和翻译功能。

技术小甜甜·2025-03-25 18:51

自适应WAN/LAN无线路由器接入网络导致上层交换机端口down掉

弱电小白具体原因不清楚为什么，记录一下有这么个问题，自适应接口的路由器先在后台设置为固定端口再插墙上端口就不会出现上层交换机端口down掉的问题了

改名字好难·2025-03-25 17:19

SpringCloud网关：Gateway路由配置与过滤器链

文章目录引言一、Gateway基本架构二、路由配置方式2.1配置文件方式2.2Java代码方式三、内置断言工厂四、内置过滤器工厂4.1请求路径相关过滤器4.2请求和响应头过滤器4.3功能性过滤器五、自定义过滤器

程序媛学姐·2025-03-25 17:45

HCIA动态路由

1.动态路由与静态路由的区别静态路由的缺点：1.配置量大2.不能基于拓扑的变化进行实时更新动态路由的优点：1.通常不受网络规模的限制。2.可以根据网络的变化自行完成收敛。3.复杂网络环境下配置量小。

Girrzy·2025-03-25 16:10

Kafka自定义分区机制

文章目录1.如何自定义分区机制2.示例1.如何自定义分区机制若需要使用自定义分区机制，需要完成两件事：1)在producer程序中创建一个类，实现org.apache.kafka.clients.producer.Partitioner

weixin_44231698·2025-03-25 16:08

Kafka 之自定义消息拦截器【Kafka 拦截器】

前言：拦截器这个概念相信大部分朋友都不会陌生，SpringMVC拦截器相信大家都用过，拦截器的核心思想就是运行应用程序在不修改业务逻辑的前提下，动态的实现一组可插拔的事件处理器链，它可以在业务链路中的前后各个点进行对应的拦截，做一些统一的处理，SpingMVC的拦截器大家都了解，本篇我们来分享一下Kafka的拦截器。Kafka系列文章传送门Kafka简介及核心概念讲解SpringBoot整合Kaf

码农爱java·2025-03-25 16:37

鸿蒙Navigation页面生命周期

aboutToAppear：在创建自定义组件后，执行其build()函数之前执行（NavDestination创建之前），允许在该方法中改变状态变量，更改将在后续执行build()函数中生效。

geetare·2025-03-25 15:34

python全栈-前端

python全栈-前端文章目录HTML标签段落p、换行br、水平线hr图片img路径src超文本链接a超链接之锚点href#id文本有序列表ol无序列表ul自定义列表表格table表格属性单元格合并表单

兆。·2025-03-25 15:34

Android第六次面试总结（自定义 View与事件分发）

在Android中实现自定义View处理1万条数据的流畅滑动，需结合视图复用、按需绘制、硬件加速等核心技术。

每次的天空·2025-03-25 14:56

1.NextJS基础

NextJS注意要点文件用来定义路由，foldernamebecomestheroutename注意区分客户端渲染和服务器渲染html渲染完成后给到客户端（此时网页内容已经全部提供），有利于crawler

comochris·2025-03-25 14:25

在GpuGeek上创建实例如何自定义环境？

Step1：创建实例如果平台的镜像中没有您需要的Python、Cuda、框架版本，则可以选择Miniconda，然后按照自己需求进行环境安装。Step2：安装Python登录实例终端，根据需要的Python版本创建虚拟环境：condacreate-ngpugeekpython==3.8.10condaactivategpugeekpython3--versionPython3.8.10Step3：

·2025-03-25 13:48

唯一在线客服系统 | 私有化部署+全渠道+AI智能客服解决方案

六大行业领先功能全渠道智能路由15+接入方式：网站/H5/APP嵌入|微信公众号/小程序|抖音私信/评论|企业微信|钉钉机器人多语言支持：自动识别访客语言，支持中英双语界面即时切换AI

程序员老狼·2025-03-25 13:44

在我的电脑上构建ollama+deepseek-r1-7b运行环境；

这里写自定义目录标题一、环境准备（20分钟）1.1系统要求1.2基础依赖安装二、Ollama安装配置Windows（PowerShell管理员模式）三、DeepSeek模型部署3.1下载模型文件3.2创建

可克·2025-03-25 11:00

推荐频道