自抗扰控制器

ReentrantLock 公平锁与非公平锁的源码实现分析

一、ReentrantLock的锁类型ReentrantLock内部通过Sync类（继承自AbstractQueuedSynchronizer）实现锁机制，其子类FairSync（公平锁）和NonfairSync

·2025-02-17 15:40

Java中JWT（JSON Web Token）的运用

目录1.JWT的结构2.JWT的优点3.JWT的流转过程4.具体案例一、项目结构二、依赖配置三、用户模型四、JWT工具类五、JWT请求过滤器六、安全配置七、身份验证控制器八、测试JWTJWT（JSONWebToken

华农第一蒟蒻·2025-02-17 14:56

数据结构：图；邻接矩阵和邻接表

2.具体例子：一.无向图邻接矩阵示例：示例图（顶点：A、B、C，边：A-B、B-C）：邻接矩阵：ABCA010B101C010特点：矩阵对称，主对角线为0（无自环边）。

muxue178·2025-02-17 14:24

pytest.fixture详解：如何有效管理测试的前置条件与后置条件

测试函数中的夹具会自

测试不打烊·2025-02-17 14:54

C++自研游戏引擎-碰撞检测组件-八叉树AABB检测算法实现

八叉树碰撞检测是一种在三维空间中高效处理物体碰撞检测的算法，其原理可以类比为一个管理三维空间物体的智能系统。这个示例包含两个部分：八叉树部分用于宏观检测，AABB用于微观检测。AABB可以更换为均值或节点检测来提高检测精度。八叉树的构建确定根节点范围首先要为整个碰撞检测系统确定一个初始范围，这就像是为所有参与碰撞检测的物体划定一个“活动区域”。这个范围是一个能够完全容纳所有待检测物体的三维立方体空

千年奇葩·2025-02-17 13:17

【深度解析】ICLR：人工智能领域的顶级学术会议 | 顶会与SCI期刊的区别全攻略

自2013年由深度学习三巨头中的YoshuaBengio和YannLeCun创办以来，ICLR迅速崛起，成为全球科研人员争相投稿的学术盛会。那么，ICLR

X_taiyang18·2025-02-17 13:44

ARIMA差分自回归移动平均模型--时间序列预测

ARIMA差分自回归移动平均模型1、ARIMA模型理论基础2、ARIMA建模步骤3、ARIMA建模实战3.1导入模块3.2加载数据3.3平稳性检验3.4单位根检验3.4白噪声检验3.5模型定阶3.6参数估计

别团等shy哥发育·2025-02-17 12:10

【论文精读】MotionLM

【论文精读】MotionLM1背景2存在的问题3具体方案轨迹转运动序列模型轨迹去重和聚类loss1背景团队：Waymo时间：2023.9代码：简介：采用自回归的方式做轨迹生成，能够更好地建模交互，且避免模态坍缩

EEPI·2025-02-17 12:37

中烟创新为千行百业客户免费部署DeepSeek，让AI应用遍地开花

北京中烟创新科技有限公司（简称：中烟创新）自今日起为千行百业的客户免费部署DeepSeek提供技术服务。此次免费部署面向所有行业的客户，将根据企业的具体需求，提供定制化的DeepSeek部署方案。

·2025-02-17 10:33

从零开始入门 K8s | Kubernetes 网络模型进阶

个人博客导航页（点击右侧链接即可打开个人博客）：互联网老兵带你入门技术栈本文整理自《CNCFxAlibaba云原生技术公开课》第25讲，点击直达课程页面。

jishulaozhuanjia·2025-02-17 10:55

从入门到跑路（六）k8s配置ingress-nginx

Ingress-NGINX是一个基于NGINX的KubernetesIngress控制器，旨在将外部HTTP和HTTPS流量路由到Kubernetes集群中的服务。

m0_74825678·2025-02-17 10:50

【etcd】ubuntu22安装，与redis对比的区别

服务：sudosystemctlstartetcd验证安装：etcdctlversion如果输出类似以下内容，表示安装成功：etcdctlversion:3.4.20APIversion:3.4设置开机自启

{⌐■_■}·2025-02-17 09:42

LabVIEW太阳能制冷监控系统

本基于LabVIEW软件和STM32F105控制器的太阳能制冷监控系统的设计与实现，提供一个高效、经济的太阳能利用方案，以应对能源消耗的挑战。

LabVIEW开发·2025-02-17 07:57

Springboot正常启动但打开页面遇到404错误

原因分析与解决方案原因一：控制器未被Spring容器扫描到症状描述：启动应用时无明显错误提示，但尝试访问特定URL时收到404错误。

m0_74823827·2025-02-17 07:54

K8S中Deployment控制器的概念、原理解读以及使用技巧

文章目录1、Deployment控制器1.1Deployment概述1.2Deployment工作原理：如何管理rs和Pod？

景天科技苑·2025-02-17 05:43

MCU 阵营分析

更吸引人的是，他们家的控制器的固件库有通用性，熟悉了一个产品线的开发之后，比较容易能够切换到其它的产品线。说到通用性，所有基于相同核心的CPU其实都在某种程度上相通。如手机ARM内核。

Mcho_New·2025-02-17 03:26

C语言结构体，枚举，联合，位断等自定义类型详解

目录结构体1.结构体声明2.结构体成员的访问3.结构体自引用4.结构体变量定义，初始化，传参5.结构体内存对齐位段1.什么是位段？

myloveasuka·2025-02-17 03:26

「架构」SOA（面向服务的架构）

SOA基于服务的概念，服务是自包含的、模块化的软件组件，可以被不同的应用程序或业务流程调用。核心功能：服务识别与定义：识别业务功能并将其定义为独立的服务。服务抽象：隐藏服务内部实现的细节，只暴露接口。

吴维炜·2025-02-17 00:32

STM32之SG90舵机控制

1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言：STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器

如愿小李·2025-02-16 23:27

面向服务架构（SOA）详细介绍

2.核心概念服务（Service）:一个自包含的功能单元，提供特定的业务功能。服务接口（ServiceInterface）:定义了服

huaqianzkh·2025-02-16 23:27

LLaMA3大模型技术全网最全解析——模型架构与训练方法（收录于GPT-4/ChatGPT技术与产业分析）

（点赞是我们分享的动力）--------------------------------------------------主编作者陈巍博士，高级职称，曾担任华为系相关自

chenweiPhD·2025-02-16 21:15

Wiki.js 集成 Artalk 评论系统配置指南

Wiki.js集成Artalk评论系统配置指南一、Artalk核心优势开源性质采用MIT许可证的自托管评论系统，支持全平台集成数据控制评论数据存储在自有服务器，避免第三方服务依赖轻量化架构Go语言开发的后端服务

运维小弟| srebro.cn·2025-02-16 20:03

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的AT自动变速器控制系统故障诊断

换挡执行机构2.2AT自动变速器控制系统组成2.2.1液压控制系统2.2.2电子控制系统2.3AT自动变速器工作原理3基于AUTOSAR的AT自动变速器运行状态监测3.1AT自动变速器的状态参数3.1.1AT自

格图素书·2025-02-16 19:25

STM32 是什么？同类产品有哪些

STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARMCortex-M内核的32位微控制器（MCU）系列。

天机️灵韵·2025-02-16 18:52

计算机的基本组成部分

MCU：微控制器，中文简称单片机。

人可小月半·2025-02-16 17:42

Deepseek详细的自我介绍

###**DeepSeek：中国自研AGI大模型的深度解析**---####**1.技术背景与研发理念**DeepSeek由国内顶尖AI科学家团队领衔，核心技术成员来自清华大学、北京大学及国际顶级AI实验室

welcome_123_·2025-02-16 16:06

HTTP 协议的基本格式

HTTP协议("超文本传输协议")，是一个被广泛使用应用层协议，自1991年正式发布HTTP协议以来，HTTP协议就一直在更新，目前已经更新到3.0版本，但是目前主流的依旧是1.1版本，但依旧是一个最主流使用的应用层协议

a添砖Java·2025-02-16 16:36

麒麟SoC的详细架构组成介绍

ApplicationProcessor,AP）2.图形处理单元（GPU）3.神经网络处理单元（NPU）4.图像信号处理器（ISP）5.调制解调器（Modem,基带芯片）6.多媒体编解码器7.安全模块8.连接模块9.存储控制器

小蘑菇二号·2025-02-16 16:33

PyQt5之按钮

1.QAbstractButton(1)描述所有按钮控件的基类，提供按钮的通用功能，继承自QWidget(2)功能作用1）提示文本setText(str)#设置按钮提示文本text()#获取按钮提示文本案例

threesevens·2025-02-16 15:58

【19. C++ 日期与时间的使用与深入解析】

这些工具不仅继承自C语言，而且提供了处理时间和日期的强大能力。理解如何操作时

涛ing·2025-02-16 15:24

C#如何将目标格式转换为字符串

这里有几种常见的方法来实现这一目标：使用ToString()方法：所有C#中的类型都继承自System.Object类，该类提供了一个ToString()方法，用于返回对象的字符串表示。

Luxhalo·2025-02-16 14:51

无人机编程实战第1讲——无人机简介

1.微控制器2.传感器3.处理？

ouyanghuangxun·2025-02-16 14:19

rustdesk远程桌面使用

-overlay的镜像服务端部署3.声明简介为什么使用rustdesk，因为向日葵，todesk，免费版本的有各种各样的坑，比如限制你的登录，需要你重新登录使用，画面模糊，限制你的流量网速等等，还不如自搭

m0_74823388·2025-02-16 14:19

文心一言，免费使用

百度官方公众号发布消息，文心一言宣布自4月1日起全面免费开放，PC端和APP端用户均可体验其最新模型。

悟空码字·2025-02-16 14:47

【吾爱出品】 [Windows] 一键定时自动化任务神器ztasker——支持任务分组+定时任务执行

简言之，比系统自

私人珍藏库·2025-02-16 13:44

字节跳动实习生和校招生内推

机器学习框架，如Pytorch、Tensorflow、DGL、Pyg、Sklearn等；3、熟悉机器学习/图学习/序列学习算法中的一项或者多项，如图建模、时序信号建模、节点/子图分类、社区挖掘、表征学习、自监督

飞300·2025-02-16 10:15

max96712+max96717驱动调试

该项目模组端所用的serializer为max96717，控制器端所采用的deserilalizer为max96712。

芒果520·2025-02-16 07:55

滴滴开源新项目Unify：聚焦Flutter与原生通信难题，助力跨端应用落地

滴滴技术·2025-02-16 05:10

CP AUTOSAR标准之HWTestManager(AUTOSAR_SWS_HWTestManager)（更新中……）

该模块的目的是提供一个基础设施，用于在AUTOSAR标准软件平台内集成/转换微控制器制造商特定的启动和关闭测试(例如BIST)测试结果/状态。该模块的基本功能包括从MST

瑟寒凌风·2025-02-16 04:04

Debian1 KubernetesV1.32 NFS搭建

>/etc/exports<自启

十八点四零·2025-02-16 04:02

深究Spring中Bean的生命周期之面试宝典-百度面试题目（未弄懂）

转自：https://www.cnblogs.com/javazhiyin/p/10905294.html前言这其实是一道面试题，是我在面试百度的时候被问到的，当时没有答出来(因为自己真的很菜)，后来在网上寻找答案

是阿杜呀·2025-02-16 04:02

教育小程序+AI出题：如何通过自然语言处理技术提升题目质量

一、自然语言处理（NLP）概述自

万岳科技系统开发·2025-02-16 03:27

labview与西门子1200 S7通信 PLC不用写通信程序,上位机直接读写DB块，不是调用DLL，

在这个过程中，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种可靠的自动化控制设备，被广泛应用于工业自动化领域。然而，对于PLC与上位机之间的通信问题，一

yTxroTQk·2025-02-16 02:20

JavaScript内置对象

每个对象都是直接或间接地继承自Object.prototype。它提

難釋懷·2025-02-16 02:15

c++设计模式-装饰器模式

c++设计模式-装饰器模式一、我对装饰器模式的理解1）通过包裹一个类(在该类的基础上，调用该类的方法，并加上一些附加的操作，并返回与该类继承自同一个基类的类(调用装饰器前后可以用同样的基类指针进行接收)

RunningSunBoy·2025-02-16 01:14

TOGAF 10：新版本带来了什么？

Warren2Lynch·2025-02-16 01:44

夯实生态合作基础 | 华宇TAS应用中间件与安擎EG920A-G20、EG921A-G20完成兼容互认证

安擎计算机信息股份有限公司安擎计算机信息股份有限公司是专业的AI服务器及定制化方案提供商，具备服务器全生命周期研产销能力，始终致力于服务器自

Thuni_soft·2025-02-16 00:01

在Simulink中建立基于高压直流输电的模块化多电平逆变器仿真模型

Simulink的高压直流输电下的模块化多电平逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1子模块模型2.1.2MMC主电路模型2.1.3控制器模型

xiaoheshang_123·2025-02-15 23:58

物联网智能项目：智能家居系统的设计与实现

物联网智能项目通过将设备、传感器、控制器等通过互联网连接，实现设备间的智能交互，带来高效、便捷和智能的体验。

风亦辰739·2025-02-15 22:20

第六篇：数字逻辑的“矩阵革命”——域控制器中的组合电路设计

副标题：用卡诺图破解车身域控制器的逻辑迷宫，揭秘华为DriveONE的“数字特工”▍开篇：黑客帝国世界观映射>"WelcometotheRealWorld."

天天爱吃肉8218·2025-02-15 20:36

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