致远oa

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的
lonely-stone·2024-08-30 20:29

概念梳理：tcp http soap rpc socket websocket rmi webservice RESTful

理解可能不到位，长期更新。TCP：传输控制协议，一种网络通信协议，将消息发送到指定地址，双方通过握手形成全双工通信，直到一方关闭通信。HTTP：超文本传输协议，一种网络通信协议，用于www服务器传输超文本到本地浏览器，通常基于TCP协议，如果基于TLS或SSL就是HTTPS。只能客户端发起请求，服务器响应。HTTP长连接：HTTP1.1默认保持长连接，即数据传输完成后保持TCP连接不断开，当出现对
yfraquelle·2024-08-30 19:27

OpenCV + MFC 简单的程序（vs2015）

昨天编写了一个简单的OpenCV显示图片的历程，想要了解可以看看基本文章入口：OpenCV显示图片今天给大家使用MFC对OpenCV的编写：1.首先建立项目：选择MFC→MFC应用程序，取名字为LoadPicture
比卡丘不皮·2024-08-30 19:53

java批量导入和批量删除_Hibernate批处理操作优化 (批量插入、更新与删除)

问题描述我开发的网站加了个新功能：需要在线上处理表数据的批量合并和更新，昨天下午发布上线，执行该功能后，服务器的load突然增高，变化曲线异常，SA教育了我一番，让我尽快处理，将CPU负载降低。
林落年·2024-08-30 19:23

简单的反射

核心代码FilecodeDir=getDir("dex",Context.MODE_PRIVATE);DexClassLoaderclassLoader=newDexClassLoader(path,codeDir.getAbsolutePath
✎ℳ๓Eternity✾·2024-08-30 18:52

android自定义view之画圆随着手指移动

publicclassMyViewextendsView{privatePaintmFanPaint,mTextPaint;//扇形画笔和文字画笔publicfloatAxisX=100;publicfloatAxisY
✎ℳ๓Eternity✾·2024-08-30 18:22

macos 10.15 catalina xcode 下载和安装

版本为Xcodev12.4(12D4e),其他的新版本是无法安装在Catalina系统中的.Xcode_12.4.xip下载地址注意,下面这个下载地址需要登陆苹果账号后才能访问.https://downloa
tekin·2024-08-30 17:11

mupdf源码分析

31843264转载请保留此信息只是粗略地说了下，其实谈上不分析，先列几个比较主要的结构体structfz_obj_s{intrefs;fz_objkindkind;union{intb;inti;floatf
帅得不敢出门·2024-08-30 16:38

window10安装RabbitMQ资源及教程

1.首先下载并安装erlang下载地址：http://www.erlang.org/downloadsimage.png网速不好的同学，可以去百度云下载：版本：otp_win64_22.0（64位）链接
小胖学编程·2024-08-30 16:18

SpringBoot配置MongoDB实现文件存储

1.官网下载MongoDB，下载完运行mongod服务我的资源地址：https://download.csdn.net/download/rexueqingchun/117044182.application.properties
王绍桦·2024-08-30 15:30

Piquant boys and Funning girls

Becareful","Firmlygrasp","Lookout",inmygymnasticclass,Ineedtosaythosewordsmanytimes,becausetheyaretooactivity.Inthefirstclass
CC波罗蜜·2024-08-30 15:03

微信小程序 - picker-viewer实现省市选择器

Page({data:{provinces:[],cities:[],value:[0,0],provinceCode:0},onLoad(){varprovin
卡卡舅舅·2024-08-30 14:49

go 系列之 once

二、技术实现2.1Once.gotypeOncestruct{doneatomic.Uint32mMutex}func(o*Once)Do(ffunc()){ifo.done.Load()==0{o.doSlow
卡卡舅舅·2024-08-30 14:49

安装nodejs及http-server

npm环境准备下载并安装nodejs1.打开https://nodejs.org/zh-cn/download/下载nodejs安装包；2.假设将nodejs安装在D:\ProgramFiles\nodejs
云游石·2024-08-30 13:55

鸿蒙HarmonyOS开发手册：窗口子系统基本概念与流程分析

基本上所有的UI视图都是在窗口中展示的，比如弹窗、toast、系统状态栏导航栏、应用等。因此窗口子系统是系统图形界面显示所需的基础子系统。窗口的种类主窗口应用显示的
小小煤球·2024-08-30 12:12

浙大 | PTA 自测-5 Shuffling Machine (20分)

Shufflingisaprocedureusedtorandomizeadeckofplayingcards.Becausestandardshufflingtechniquesareseenasweak,andinordertoavoid
赞美_太阳！·2024-08-30 12:41

PAT自测-5 Shuffling Machine

264Shufflingisaprocedureusedtorandomizeadeckofplayingcards.Becausestandardshufflingtechniquesareseenasweak,andinordertoavoid"insidejobs"whereemplo
weixin_30655219·2024-08-30 12:41

PTA 自测-5 Shuffling Machine

Shufflingisaprocedureusedtorandomizeadeckofplayingcards.Becausestandardshufflingtechniquesareseenasweak,andinordertoavoid
byakki·2024-08-30 12:37

PTA 自测-5 Shuffling Machine(DS)

Shufflingisaprocedureusedtorandomizeadeckofplayingcards.Becausestandardshufflingtechniquesareseenasweak,andinordertoavoid"insidejobs"whereemployeescollaboratewithgamblersbyper
acDream_·2024-08-30 12:07

webpack4手动搭建Vue项目

的用法基本一样学习总结1.多看看webpack官网2.webpack的作用：配置一堆东西，达到运行程序的目的3.无论什么东西都转成js，然后插入到一个空空的html文件中运行4.webpack就是个管理者，管理着一堆loader
YUELEI118·2024-08-30 12:37

PTA 自测-5 Shuffling Machine (20 分) c语言

Shufflingisaprocedureusedtorandomizeadeckofplayingcards.Becausestandardshufflingtechniquesareseenasweak,andinordertoavoid"insidejobs"whereemployeescollaboratewithgamblersbyperforminginadequateshuffles
扶栏笑看花满园·2024-08-30 12:07

自测-5 Shuffling Machine【PTA】

Shufflingisaprocedureusedtorandomizeadeckofplayingcards.Becausestandardshufflingtechniquesareseenasweak,andinordertoavoid
绯樱殇雪·2024-08-30 12:35

Vue3_指令(内置和自定义)

v-if5.v-else6.v-else-if7.v-for8.v-on9.v-bind10.v-model11.v-slot12.v-pre13.v-once14.v-memo（3.2+）15.v-cloak
开心小老虎·2024-08-30 12:04

zedboard——adau1761新工程的设备树修改（二）

本文将介绍下对工程自动生成的设备树进行修改，加入adau1761设备相关的节点信息。在上一篇文章中，加载hdf文件后，使用petalinux-config指令后，会自动生成设备树文件，共如下图中6个设备树文件。设备树的知识总结见：https://www.cnblogs.com/tureno/articles/6399782.html（1）skeleton.dtsi/**Skeletondevice
夜风~·2024-08-30 11:02

嵌入式学习——4——c++ 结构体+类

1、数据类型基本数据类型：char、int、float、double、string、bool构造数据类型：数组、指针、结构体、共用体、枚举、类2、引用引用就是别名数据类型&引用名=同类型的变量名（&引用符号
koka_jerry·2024-08-30 11:32

CMake学习

单源文件可以直接命令生成.exe解决1：源文件多时要编写makefile，但编写makefile文件很麻烦解决2：使用cmake，跨平台，可以直接生成makefile命令行直接编译源文件g++*.cpp-oapp
益达爱喝芬达·2024-08-30 10:56

vb6.0版本钢琴简谱播放程序代码QZQ-2024-8-30

OptionExplicitConstINVALID_NOTE=-1’Codeforkeyboardkeysthatwedon’thandleDimnumDevicesAsLong’numberofmidioutputdevicesDimcurDeviceAsLong
EYYLTV·2024-08-30 10:26

Android高级面试题汇总——Android篇（1）

（一）Android基础知识点1、四大组件是什么Activity，Service，ContentProvider，BroadcastReceiver2、四大组件的生命周期和简单用法Activity的生命周期
oO樱花祭LI·2024-08-30 10:56

使用vue如何调用手机摄像头进行拍摄和录像

https请求，如果没有可以在当前服务器面板去申请ssl证书，这样的话我们就能调起手机摄像头了，废话也不多说了直接上demo,demo还有些不完善的东西，还请路过的各位大佬指教一下啦import{showToast
那维莱特·2024-08-30 10:52

graphrag论文精读

论文精读：FromLocaltoGlobal:AGraphRAGApproachtoQuery-FocusedSummarization1.研究背景与问题在大语言模型（LLMs）的应用中，检索增强生成（
Ramos_zl·2024-08-30 09:48

k8s POD控制器

POD控制器Pod控制器，又称为工作负载（workload），是Kubernetes中用于实现管理Pod的中间层，它确保Pod资源符合预期的状态。
条纹布鲁斯·2024-08-30 09:18

把在NPU上训练的pt模型保存为CPU

把在NPU上训练的pt模型保存为CPU#Npu模型路径model=torch.load(opt.pth_path,map_location='cpu')#保存模型torch.save(model,opt.output_pth_path
门前大橋下丶·2024-08-30 09:47

Navicat连接Oracle出现Oracle library is not loaded的解决方法

目录1.问题所示2.原理分析3.解决方法1.问题所示使用Navicat链接Oracle的时候，出现如下提示：Oraclelibraryisnotloaded.截图如下所示：2.原理分析通常是由于缺少必需的
码农研究僧·2024-08-30 07:08

学习stm32实现震动传感器点灯

创建sjake.c文件1.打开时钟（打开时钟是开启APB2里面的东西）RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);2.配置IO结构体GPIO_InitTypeDefshake_init
c语言是我哥·2024-08-30 07:36

1003 Emergency （25 分）

Asanemergencyrescueteamleaderofacity,youaregivenaspecialmapofyourcountry.Themapshowsseveralscatteredcitiesconnectedbysomeroads.Amountofrescueteamsineachcityandthelengthofeachroadbetweenanypairofcities
W杂货铺W·2024-08-30 05:38

神经网络分类任务python入门

目录Mnist分类任务读取Mnist数据集转换成tensor才能参与后续建模训练torch.nn.functional创建一个model来更简化代码使用TensorDataset和DataLoader来简化整个过程
三十度角阳光的问候·2024-08-30 05:24

Linux系统性能调优技巧

**优化磁盘I/O**：-使用`noatime`挂载选项减少磁盘写入。-调整`swappines
jie201107·2024-08-30 05:52

Module not found: Error: Can‘t resolve ‘sass-loader‘ in...

"sass-loader"报错！！！Failedtocompile..
Coisini_甜柚か·2024-08-30 04:50

配置ospf单区域

OSPF共有8种状态机，分别是：Down、Attempt、Init、2-way、Exstart、Exchange、Loading、Full。Down：邻居会话的初始阶
救救我救救我救救我。·2024-08-30 04:18

《四大名著》金句集锦

淡泊以明志，宁静而致远。万事俱备
汉唐雄风·2024-08-30 04:35

零基础学python之 第五讲 基础数据类型的转换

Python中的基础数据类型在Python中，常见的基础数据类型包括整数（int）、浮点数（float）、布尔值（bool）、字符串（str）以及
SEVEN-YEARS·2024-08-30 03:11

C语言程序设计-扫雷游戏

include#include#include#defineROW9#defineCOL9#defineROWSROW+2#defineCOLSCOL+2#defineEASY_COUNT10voidInitBoard
元气代码鼠·2024-08-30 03:39

Python+tkinter实现俄罗斯方块游戏

玩家可以通过点击“Restart”按钮重启游戏，点击“Pause”按钮暂停游戏，点击“ShowLeaderboard”按钮查看排行榜（最高的十个分数）。
千里澄江·2024-08-30 02:06

【早安心语】

manypeopleareenviousofothers,alwaysregardthemselvesasbystanders,themoreso,themoreyouwilldropyourselfintoanabyss
壹典心理咨询·2024-08-30 02:12

Docker镜像拉取失败解决方案

文章目录问题及分析解决方案1.先排查DNS2.修改源3.代理配置4.重启docker服务问题解决问题及分析今天我用docker拉取镜像的时候报错errorpullingimageconfiguration:downloadfailedafterattempts
Hoxy.R·2024-08-30 02:35

【大模型】大模型 CPU 推理之 llama.cpp

CPU推理之llama.cppllama.cpp安装llama.cppMemory/DiskRequirementsQuantization测试推理下载模型测试参考llama.cpp描述Themaingoalofllama.cppistoenableLLMinferencewithminimalsetupandstate-of-the-artperformanceonawideva
szZack·2024-08-30 02:31

vue 中最基本的指令

插值表达式v-cloak（防止网速问题造成的内容错误）v-text绑定内容v-bind(缩写是:)绑定属性v-on(缩写是@)绑定事件v-model双向绑定属性只能应用于表单元素input（radio，
Victor_b905·2024-08-30 01:49

二单元复盘

从本单元中我学到的最重要的理念精读对于某些单词要学会用英文来表达出它的意思要熟练掌握虚拟语气的用法和表达视听说对于听不清楚的句子要反复听做笔记加强听后复述的能力2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词精读availableorsomethinggoaheadbyheartnotmuchofaeverynowandthenchokeupinthedistance
秦怡娟·2024-08-30 01:04

鸿蒙开发实战-属性面板UI实现/对象数组如何实现自动更新内部值

涉及用法组件：List，Process注解：@ObjectLink其他：aboutToAppear（）文章目录目录文章目录前言一、效果实现方法1.两列展示2.加载若干ListItem3.遍历时拿取索引值二
罗橙7号·2024-08-30 01:54

SpringBoot:文件的上传与下载（Header弹窗下载形式）

不废话了，直接放Controller的代码吧importcom.sun.xml.internal.ws.api.ResourceLoader;importjava.io.File;importjava.io.FileOutputStream
Peacock Ming King·2024-08-30 01:53
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