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【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【三十五】（motion_velocity_planner第四部分）

文章目录前言四、autoware_motion_velocity_out_of_lane_module功能概述处理流程图输入输出关键算法实现主要参数配置安全参数速度参数检测参数工作流程各文件主要功能核心功能文件
不断学习加努力·2025-02-13 19:10

杉岩数据陈坚：智能产线检测数据管理，助力锂电品质飞跃

图1年会现场图2杉岩数据董事长&CEO陈
杉岩数据·2025-02-13 19:37

基于uniapp vue3 的滑动抢单组件

通过在onMounted获取movable-area与movable-view实例，计算出可滑动的距离效果图：代码：»Slidetograborderimport{ref,onMounted}from"vue
printf_824·2025-02-13 19:34

XLink 和 XPointer 简介

XLink和XPointer简介引言在互联网信息爆炸的时代，XML（可扩展标记语言）作为一种灵活、强大的数据表示方法，被广泛应用于各种场景。
lsx202406·2025-02-13 19:33

安科瑞分布式光伏发电监测系统解决方案-Susie 周

就“十四五”光伏发展规划，国家发改委能源研究所可再生能源发展中心副主任陶冶表示，“双碳”目标意味着国家产业结构的调整，未来10年，新能源装机将保持在110GW以上的年增速，这里面包含集中式光伏电站和分布式光伏电站
Acrel18701808662·2025-02-13 18:01

【Audio】Android 10车载音频路由

所有上下文都必须在每个音频区内表示。配置音频路由音频政策文件通常位于ve
小羊子说·2025-02-13 18:29

小白零基础学习深度学习之张量

比如，一张图片可以用一个三维张量来表示，其中第一维是颜色通道（红、绿、蓝），第二维和第三维是图片的宽度和高度。进行计
爱理科的小王子·2025-02-13 17:53

jmeter获取图片验证码-解密图片并识别

1.图片验证码样式：验证码图片在接口中以加密的base64编码形式返回以BASE64编码加密返回的结果2.获取图
weixin_38081382·2025-02-13 17:52

ThreadPool.QueueUserWorkItem方法 和WaitCallback委托

方法的第一个参数是WaitCallback委托类型，它表示要在线程池上执行的方法。第二个参数是一个对象，
want fly·2025-02-13 17:52

攀登者2【华为OD机试】(JAVA&Python&C++&JS题解)

一.题目描述-攀登者2禁登者喜欢寻找各种地图，并且尝试攀登到最高的山峰地图表示为一维数组，数组的索引代表水平位置，数组的高度代表相对海拔高度。其中数组元素0代表地面。
向哆哆·2025-02-13 17:21

websocket握手实现

intcheckHttpRequest(){//查找http消息结束标记char*temp=strstr(_recvBuff.data(),"\r\n\r\n");//未找到表示消息还不完整if(!
钟爱C++·2025-02-13 16:21

leetcode_深度搜索和广度搜索 112. 路径总和

112.路径总和给你二叉树的根节点root和一个表示目标和的整数targetSum。判断该树中是否存在根节点到叶子节点的路径，这条路径上所有节点值相加等于目标和targetSum。
MiyamiKK57·2025-02-13 16:18

微软 LayoutLMv3：通过统一文本和图像掩码进行文档人工智能预训练

LayoutLMv3：通过统一文本和图像掩码进行文档人工智能预训练LayoutLMv3应用统一的文本-图像多模态Transformer来学习跨模态表示。
·2025-02-13 16:39

高并发场景下，如何用无锁实现高性能LRU缓存？

LRU算法核心原理LRU（LeastRecentlyUsed）算法是缓存系统的核心淘汰策略，其核心逻辑可以用一张流程图描述：（图：访问数据时触发链表重组，新增数据时触发淘汰检测）一、分段锁设计思路分段缓存
·2025-02-13 16:07

【FAQ】HarmonyOS SDK 闭源开放能力 —Remote Communication Kit

这个地址是怎么解析出来https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-refere...解决方案：'DynamicDnsRule'：表示优先使用函数中返回的地址
·2025-02-13 16:34

微软 LayoutLMv3：通过统一文本和图像掩码进行文档人工智能预训练

LayoutLMv3：通过统一文本和图像掩码进行文档人工智能预训练LayoutLMv3应用统一的文本-图像多模态Transformer来学习跨模态表示。
·2025-02-13 15:31

13、Python面试题解析：字符串的乘法是如何工作的？

整数：必须是非负整数，表示字符串重复的次数。
千层冷面·2025-02-13 15:41

Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合

本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。
QfcaLinux·2025-02-13 14:04

位图的深入解析：从数据结构到图像处理与C++实现

位图（Bitmap）是一种用于表示图像的数据结构，它将图像分解为像素的二维网格，每个像素的颜色值存储在一个矩阵中。位图广泛应用于计算机图形学、图像处理和计算机视觉等领域。
Exhausted、·2025-02-13 14:03

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵
PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

python版halcon 转numpy

(halcon-python环境配置可以看我之前的文章)众所周知python中图像是用numpy表示的,python常用的图像处理库matplotlib,pillow,opencv-python,Scipy
虚假程序设计·2025-02-13 14:00

QT核心模块源码剖析：信号与槽机制

信号与槽机制使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与源码分析视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费QT视频课程QT统计图和
QT性能优化QT原理源码QT界面美化·2025-02-13 14:29

QML | 自定义圆形图片按钮

此按钮有两个自定义属性，分别表示按钮按下时和未按下时候显示的图片，还有一个rbClicked信号为按钮点击的响应信号。
@hdd·2025-02-13 13:58

【16. 深入理解 C++ 字符串】

风格字符串声明与初始化输出结果常用函数示例输出结果C++的`string`类核心特性示例输出结果常用成员函数示例：复杂操作输出结果`sizeof`vs`strlen`示例输出结果总结前言C++提供了两种主要的字符串表示形式
涛ing·2025-02-13 13:55

【Elasticsearch】Token Graphs

以下是关于TokenGraphs的详细解释：1.什么是TokenGraphsTokenGraphs是一种有向无环图（DAG），用于表示文本流中的标记（tokens）及其位置关系。
risc123456·2025-02-13 12:20

Java进阶之泛型

泛型的基本语法标记符T是类型参数，通常使用T、E、K、V等字母来表示
m0_74824483·2025-02-13 12:15

一、系统分析师考试介绍

计算机组成与结构数据的表示：进制转换、编码表示、逻辑运算、浮点数。校验码：奇偶校验码、循环冗余校验码、海明校验码。计算机硬件：硬件组成、CPU、寄存器等。计算机指令：寻址方式、指令流水线计算。
Rainbow酱·2025-02-13 12:43

【LeetCode Hot100】盛最多水的容器[特殊字符]双指针法，Java实现！图文详解，小白也能秒懂！

✏️本文对应题目链接：盛最多水的容器题目描述给定一个长度为n的整数数组height，其中height[i]表示第i条垂直线的高度。找出其中的两条线，使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。
AllowM·2025-02-13 11:39

【深入探索-deepseek】高等数学与AI的因果关系

目录数学在AI不同领域的应用区别一、计算机视觉领域1.线性代数2.微积分3.概率论与统计二、自然语言处理领域三、语音识别领域四、数学在AI不同领域应用的逻辑图五、参考资料数学在AI不同领域的应用区别一、
我的青春不太冷·2025-02-13 11:09

15.模版模式设计思想

1.7主要解决问题02.模版模式原理2.1罗列一个场景2.2用例子理解模版2.3需求普通实现2.4案例演变实现2.5模版模式实现步骤03.模版模式结构3.1模版标准案例3.2模版模式结构3.3模版模式时序图04
·2025-02-13 11:26

记录一次githubpage+cloudflare+freenom的静态博客部署

一、域名解析准备1.这里假设我在freenom注册了一个apitest.tk2.登录cloudflare，添加网站选择free3.填写名称服务器地址，第一张图的两个地址，填到第三张图并保存。
·2025-02-13 11:54

DOM详解

DOM（DocumentObjectModel，文档对象模型）是一种用于表示和操作HTML或XML文档内容的编程接口。
chengxuyuan1213_·2025-02-13 10:58

自制游戏——斗罗大陆

很简陋，没有图，请见谅//mine[0]=级数//mine[1]=战力//mine[2]=1==白虎//mine[2]=2==昊天锤//mine[2]=3==蓝银草#includeusingnamespacestd
醉翁之意不在酒.max·2025-02-13 09:25

树Tree

目录树的基本概念树的主要类型树的常见操作树（Tree）是一种非线性数据结构，用于表示具有层次关系的数据。树由节点（Node）组成，每个节点可以有零个或多个子节点。
顾北辰20·2025-02-13 09:24

Win11截屏怎么截长图？Win11电脑截长图教程

Win11截屏怎么截长图？
m0_70960708·2025-02-13 09:49

计算机视觉 工业相机、镜头、接口、光源概览及选型参考

、相机1、分类按芯片类型分类：CCD相机、CMOS相机按传感器的结构特性分类：线阵相机、面阵相机按输出信号方式分类：模拟相机、数码相机按输出色彩方式分类：黑白相机、彩色相机2、重要参数芯片尺寸芯片尺寸表示图像传感器感光区域的面积大小
坐望云起·2025-02-13 08:16

秒懂倒位序算法

一倒位序的实现：倒位序则是把原数的二进制表示倒过来写就成了原数的倒位数。
零度随想·2025-02-13 08:11

405是什么错误

405是HTTP协议中的一种状态码，它表示"MethodNotAllowed"，即方法不被允许。这通常意味着客户端(如浏览器)发送的请求使用了不被服务器支持的请求方法。
ai·2025-02-13 08:10

Java虚拟机：JVM介绍

JVM的主要功能是执行Java字节码，JVM是Java程序的中间表示形式，是Java程序从源代码到实际运
啊Q老师·2025-02-13 07:39

【ubuntu18.04】 局域网唤醒 wakeonlan

自动开关机设置工具：ethtool端口：enp4s0Wake-on:d表示禁用Wake-on:g激活,例如：ethtool-seth0wolg配置/etc/rc.local，这个文件不存在，自己创建工具下载
等风来不如迎风去·2025-02-13 07:04

Redis教程(八)：Redis中zSet类型的常用命令

有序集合中添加数据，1，2，3代表权重，one，two，three代表数据zaddmyzset1one2two3three查询zSet中所有的值，第一个参数为0代表从小到大排序，为1代表从大到小排序，-1表示所有数据
ThatMonth·2025-02-13 06:00

Mermaid 详解与实践

https://mermaid.nodejs.cn/intro/二、Mermaid基础语法详解（一）流程图（Fl
jiuri_1215·2025-02-13 06:28

ASP.NET Core 入门教学二十九 DDD设计

1.DDD的基本概念领域模型：领域模型是对业务领域的抽象表示，包含了业务实体、值对象、服务、聚合根等元素。聚合根：聚合根是领域模型的入口点，负责
充值内卷·2025-02-13 06:57

C++异常处理

关键字表示异常的醒
饼干帅成渣·2025-02-13 06:57

TradingView功能

以下是根据功能需求的一个大致框架，帮助你规划这样一个平台：1.金融数据展示实时行情数据：提供股票、期货、外汇、加密货币等市场的实时行情数据，包括K线图、分时图、市场深度图等。
临水逸·2025-02-13 05:50

LeetCode Hot 100-394字符串解码

编码规则为:k[encoded_string]，表示其中方括号内部的encoded_string正好重复k次。注意k保证为正整数。
pup1L·2025-02-13 04:43

Leetcod59：螺旋矩阵 II

代码思路：初始化矩阵：创建一个nxn的矩阵res，初始时所有元素都设为None（表示尚未填充）。
ʚ发什么呆^ɞ·2025-02-13 04:40

LeetCode Hot 100 No.394 字符串解码

编码规则为:k[encoded_string]，表示其中方括号内部的encoded_string正好重复k次。注意k保证为正整数。
counting_stars123·2025-02-13 03:10

day28【LeetCode力扣】383.赎金信

day28【LeetCode力扣】383.赎金信以后我们每期附张图啦～～～1.题目描述附上题目链接：赎金信给你两个字符串：ransomNote和magazine，判断ransomNote能不能由magazine
Gcanfly·2025-02-13 03:40

【一张思维导图带你搞定】C语言——文件操作

目录01为什么使用文件？02什么是文件？03二进制文件和文本文件04文件的打开和关闭05文件的读写06文件读取结束的判定07文件缓冲区
smile汤汤·2025-02-13 03:36
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