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计算机算法创新点
ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
目录一、知识
点
1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)
简约少年
·
2025-03-16 01:25
ROS
机器人
导航
navigation
思特奇实践项目入选2024年“数据要素×”大赛优秀项目案例集
大赛是国内首个聚焦数据要素开发应用的全国性大赛,由国家数据局联合有关部门主办,活动围绕《“数据要素×”三年行动计划(2024—2026年)》部署的工业制造、现代农业、文化旅游等12个行业领域对应设置12个赛道,旨在遴选出一批应用成效显著、
创新
性强
资讯分享周
·
2025-03-16 01:53
科技
BOE(京东方)绵阳“零碳工厂”探访活动圆满落幕 树立显示产业绿色转型新标杆
通过实地观摩与技术交流,BOE(京东方)全方位展示了其在绿色制造领域的突破性成果——从100%可再生能源覆盖到全流程碳足迹管理,从技术
创新
驱动减排到低碳模式行业复制,见证了公司多年来在可持续发展领域的持续投入与引领作
资讯分享周
·
2025-03-16 01:53
人工智能
大数据
以下列举了一些典型的JavaScript网页设计实例,它们展示了多样化的功能和交互体验,非常适合初学者及中级开发者学习借鉴如下:
-技术
点
:-`window.scroll`事件监控页面滚动。-`classList`动态添加/移除CSS类。-`IntersectionObserver`检测元素是否进入视口。
一一代码
·
2025-03-16 01:52
javascript
开源应用驱动企业新质生产力:Websoft9以EPP+AI+知识库助您领跑未来
开源应用凭借其灵活性、成本优势和技术
创新
力,成为企业实现这一目标的关键引擎。
·
2025-03-16 00:16
ai开发
AI大模型测试用例生成平台
AI测试用例生成平台项目背景技术栈业务描述项目展示项目重难点项目背景针对传统接口测试用例设计高度依赖人工经验、重复工作量大、覆盖场景有限等行业痛
点
,基于大语言模型技术实现接口测试用例智能生成系统。
王根生
·
2025-03-16 00:14
测试开发
测试用例
质量保障
AI编程
nlp
测试管理
软件测试
Deepseek-R1大模型微调实战技术深度解析
一、Deepseek-R1架构特性与微调适配性分析1.1核心架构
创新
对微调的影响Deepseek-R1基于Deepseek-V3-Base架构,通过MoE(Mixture-of-Experts)与MLA
大势下的牛马
·
2025-03-16 00:14
搭建本地gpt
Deepseek
大模型评测
微调
边缘设备模型量化部署:TFLite INT8校准实现细节深度解析
校准过程通过分析真实数据分布确定最优缩放因子(scale)和零
点
(zeropoint):量化公式:Q=round(float_valuescale)+zero_pointQ=round(\frac{float
燃灯工作室
·
2025-03-15 23:42
Ai
人工智能
机器学习
开源应用驱动企业新质生产力:Websoft9以EPP+AI+知识库助您领跑未来!
开源应用凭借其灵活性、成本优势和技术
创新
力,成为企业实现这一目标的关键引擎。
·
2025-03-15 23:44
深度学习
使用SetupTools 管理你的项目打包工作
自动生成入口
点
:它能够自动发现并生成命令行脚本的入口
点
,例如将Python脚本转换为可执行文件。模块发
魔王阿卡纳兹
·
2025-03-15 23:10
开源项目观察
Python
学习札记
python
setuptools
代码分发
【图像处理】ISP(Image Signal Processor) 图像处理器的用途和工作原理?
以下从用途和工作原理两方面通俗解析:一、ISP的核心用途:让照片“更像眼睛看到的”提升画质:降噪:去除暗光下的噪
点
(如手机夜景模式,通过多帧合成+算法抑制噪
点
)。
AndrewHZ
·
2025-03-15 23:40
图像处理基石
图像处理
智能手机
影像系统
算法
深度学习
人工智能
ISP
基于热力梯度的线圈设计用来更替新型的储能方式
创新
点
:1.提出三层异质线圈结构(铜基主储层+Bi₂Te₃热电转换层+GdFeO₃磁热调谐层),实现温度梯度与磁场的协同调控。
热爱电气
·
2025-03-15 23:07
数学建模
每日总结3.13
第十五届蓝桥杯c++省赛大学B组1.小球反弹问题(√)(镜像扩展空间,没有碰撞反弹,小球一直前进,到达出发点镜像后的
点
)#includeusingnamespacestd;intmain(){longlongx
labubu12
·
2025-03-15 22:04
c语言
AI产品经理的前世今生
别急,且听小编一
点
点
娓娓道来。最早AI产品经理并没有这个细分岗位,这些工作都是集中于AI算法工程师为一体。
大语言模型
·
2025-03-15 22:34
人工智能
产品经理
langchain
python
java
LLM
Three.js 阴影 (Shadow) 知识点整理
我们将系统地整理与阴影相关的知识
点
。1️⃣基础概念castShadow:物体是否投射阴影。receiveShadow️:物体是否接收阴影。
泫凝
·
2025-03-15 22:34
javascript
three.js
npm
前端
JavawebJavaServer Pages Standard Tag Library知识
点
以下是这些知识
点
的总结:1.JSTL标签库JSTL是JavaServerPages的一种标准标签库,旨在简化JSP页面的开发。它通过提供预定义的标签,来实现常见任务,如条件判断、循环处理、国际化等。
一朵忧伤的蔷薇
·
2025-03-15 22:34
python
java
开发语言
Java与Javaweb知识
点
总结
Java基础知识基本语法:数据类型:基本数据类型(int,char,boolean,etc.)和引用数据类型(String,Arrays,etc.)。控制结构:条件语句(if,switch)、循环语句(for,while,do-while)。面向对象编程:类与对象:类的定义与实例化。继承与多态:使用extends和interface实现继承、多态的应用。封装:访问控制修饰符(public,priv
一朵忧伤的蔷薇
·
2025-03-15 22:34
java
开发语言
《侯捷 C++ 系列精品课学习之旅:知识盛宴与成长感悟》
从变量、数据类型到控制结构,每一个知识
点
都被剖析得细致入微。我印象尤为深刻的是老师对指针的讲解。指针作为C++的核心概念之一,向来以其抽象和复杂而让初学者望而却步。
一朵忧伤的蔷薇
·
2025-03-15 22:34
c++
学习
jvm
Java的面向对象
以下是Java面向对象编程(OOP)的主要知识
点
和总结:1.类和对象类:类是对象的蓝图或模板,定义了对象的属性(成员变量)和行为(方法)。对象:对象是类的具体实例,通过类创建。
一朵忧伤的蔷薇
·
2025-03-15 22:34
java
开发语言
AI人工智能对前端的冲击?
自动化代码生成工具可以显著减少开发者编写重复性代码的时间,使他们能够专注于
创新
和解决复杂问题。跨平台开发支持:AI可以帮助生成适用于不同平台的代码,简化跨平台开
理想不理想v
·
2025-03-15 22:32
人工智能
前端
(八五)HarmonyOS Design 在智能穿戴设备中的实践:应对设计限制与优化小屏幕体验
HarmonyOSDesign以其
创新
的理念和技术,在智能穿戴设备领域不断探索实践,尤其在克服智能穿戴设备设计限制以及优化小屏幕用户体验方面取得了显著成果。智能穿戴设备的设计限制1.
小_铁
·
2025-03-15 22:01
Harmony
OS
Next
人工智能
Harmony
OS
Next
Python如何快速计算技术指标的金叉死叉?
技术指标金叉死叉是技术分析中常用的一种方法,它涉及到两个移动平均线(MA)的交叉
点
。
量化问财
·
2025-03-15 22:30
量化软件
QMT
量化交易
Python
量化炒股
PTrade
QMT
量化交易
量化软件
deepseek
【前端拓展】Canvas性能革命!WebGPU + WebAssembly混合渲染方案深度解析
真实场景痛
点
分析:传统WebGL在高频数据更新时存在CPU-GPU通信瓶颈JavaScript的垃圾回收机制导致渲染卡顿复杂物理模拟(如SPH流体)难以在单线程中实现技术选型对比:graphLRA[计算密集型任务
爱上大树的小猪
·
2025-03-15 21:24
前端
js
为什么需要进行软件测试需求分析?专业第三方软件测评中心分享
测试需求分析是分析软件应满足的用户需求
点
,总结出一份软件需求规格说明书,测试人员按照需求规格说明书进行测试。二、为什么要进行软件测试需求分析?1、软件测试需求是设计测试
第三方软件测评
·
2025-03-15 20:48
需求分析
人大预算联网监督系统
人大财政预算联网监督是建立和完善中国特色社会主义预算审查监督制度的有益探索,是贯彻实施预算法,加强对政府全口径预算决算审查监督,推动实施全面规范、公开透明预算制度的客观需要,是对人大预算审查监督工作的
创新
发展
·
2025-03-15 20:41
前端产品产品设计
DeepSeek:中国大模型 “破壁者” 引发的四大产业地震
导语:当全球AI产业还在为GPT-4的1750亿参数惊叹时,中国团队DeepSeek以颠覆性
创新
撕开了大模型领域的“铁幕”。
赵同学爱学习
·
2025-03-15 20:47
人工智能
chatgpt
DeepSeek
语言模型
大模型
开源
Java:AI 浪潮中的隐形支柱 —— 探秘 Java 在人工智能领域的独特地位
然而在这个充满
创新
的领域,有一个"老兵"正悄然发挥着不可替代的作用——自1995年诞生至今的Java语言,凭借其独特的工程化基因,正在构建起AI世界的底层基础设施。
琢磨先生David
·
2025-03-15 19:15
人工智能
谷歌Gemini 3大模型发布,AI领域再掀波澜!
随着AI技术的迅猛发展,我们已经见证了众多令人惊叹的
创新
成果。从智能语音助手到图像识别技术,从自动驾驶汽车到医疗诊断辅助系统,AI正以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。在这
广拓科技
·
2025-03-15 19:14
人工智能
虚幻引擎入门_光照
点
光源类似白炽灯,可以移动和缩放,但旋转没有意义,常用于区域照明。聚光源可以移动、旋转、
MJ-MK
·
2025-03-15 19:43
虚幻引擎入门
虚幻
游戏引擎
电网电压暂态扰动机理与工业设备抗失压防护策略研究
Acrel8757+V晃电的原因1.系统侧因素短路故障:雷击、线路接地、设备误碰等导致电网短路,故障
点
电压骤降,并通过电网传播至用户侧,是造成严重电压暂降的主因(占配电网故障的95.4%)保护装置动作:
安科瑞-小李
·
2025-03-15 19:43
单片机
嵌入式硬件
Spring家族三体问题:从XML地狱到自动装配的救赎之路
1.SpringFramework定义:轻量级Java开发框架,提供全面的基础设施支持核心功能:IoC容器:通过依赖注入(DI)管理对象生命周期与依赖关系AOP:面向切面编程,实现日志、事务等横切关注
点
事务管理
桃木山人
·
2025-03-15 19:43
深挖面经
spring
xml
java
3251: 【基础】卒的遍历
该卒只能向下或者向右走,且卒采取的策略是先向下,下边走到头就向右,请问从(1,1)
点
走到(n,m)
点
可以怎样走,输出这些走法。
(❁´◡`❁)Jimmy(❁´◡`❁)
·
2025-03-15 19:12
#
oj题解
算法
数据结构
c++
【leetcode100】括号生成
示例1:输入:n=3输出:["((()))","(()())","(())()","()(())","()()()"]2、初始思路2.1思路全排列+筛选2.2犯错
点
全排列,时间复杂度高,且易读性较差3优化算法
SsummerC
·
2025-03-15 19:09
leetcode100
leetcode
python
算法
LLMs之Colossal-LLaMA-2:源码解读(train.py文件)基于给定数据集实现持续预训练LLaMA-2—解析命令行参数→初始化配置(分布式训练环境colossalai+训练日志+加速插
+加速插件)→数据预处理(初始化分词器+数据处理器+数据加载器)→模型训练(初始化模型/优化器/学习率调度器/梯度检查点/Flash-Attention/设置数据类型/是否加载预训练模型/从上一次训练
点
继续训
一个处女座的程序猿
·
2025-03-15 18:38
NLP/LLMs
精选(人工智能)-中级
Colossal-AI
LLaMA-2
大语言模型
自然语言处理
论零信任架构在现代网络安全中的变革性作用
论零信任架构在现代网络安全中的变革性作用摘要本文深入探讨零信任架构(ZTA)在网络安全领域的关键地位与
创新
价值。
烁月_o9
·
2025-03-15 18:07
安全
web安全
网络
如何判断市场需求是真痛
点
还是伪需求
有效区分真痛
点
与伪需求的关键包括:用户需求真实性、用户的付费意愿、需求的持续性与普遍性、问题解决方案的实际有效性和数据驱动的需求验证方法。
·
2025-03-15 18:35
需求管理
C语言指针与数组深度解析:从一维到二维,彻底搞懂指针操作!
本文将通过一维数组、二维数组和指针数组的实例,详细讲解指针与数组的交互方式,帮助新手彻底掌握这些知识
点
。1.直接访问vs间接访问直接访问:通过数组名直接操作元素。
℡残城碎梦
·
2025-03-15 18:34
c语言
指针和数组
【DuodooTEKr】 基于Python+OCR+DeepSeek的英国购物小票识别系统开发实战
一、行业现状与痛
点
分析1.英国零售业数字化现状根据英国零售协会(BRC)2023年度报告显示:英国年均纸质小票签发量达78亿张87%的企业仍采用人工录入方式处理小票数据零售业每年因小票管理产生的直接成本超
邹工拆解甲方需求
·
2025-03-15 18:34
风吟九宵
Odoo18开源
Duodoo开源
人工智能
物联网
制造
开源
python
Mahilo技术深度解析:构建下一代人机协同智能系统的开源框架
一、框架定位与技术突破Mahilo作为2025年最受关注的多智能体协作框架,其
创新
性在于实现了人机协同的闭环控制与智能体自主协作的动态平衡。
花生糖@
·
2025-03-15 18:03
AIGC学习资料库
开源
智能体
mahilo
用SpringBoot做一个web小案例环境搭建
前面我讲了四部分内容:springboot入门,springboot的配置相关知识
点
,springboot的视图模板引擎,springboot整合持久层框架有了这些知识
点
,我们就可以来完成一个相对功能完整的增删改查的小案例了
只恨天高
·
2025-03-15 16:22
Java
代码笔记
spring
boot
java
后端
机器学习中的梯度到底是什么?(chat-gpt问答)
梯度告诉我们目标函数在某个
点
上的方向性和变化率,这些信息是优化算法推进参数评估和更新的重要指标。在机器学习中,我们通过不断调整参数,使目标函数达到最小值,从而实现模型的训练和学习。
湫怿
·
2025-03-15 16:19
机器学习
gpt
人工智能
梯度
关于函数的形参是实参的拷贝的理解
因为我刚刚明白了一
点
东西首先来个函数和调用//传值//按照值的方式传参,将来编译器会生成实参的拷贝voidSwap(intleft,intright){cout<<&left<<''<<&right<<
nihuhui666
·
2025-03-15 15:09
后端Web开发框架(Java)
讲的通俗一
点
就是SpringBoot并不是一个新的框架,它只是整合和默认实现了很多框架的配置方式。通过SpringBoot,可以轻松地创建独立的、基于生产级别的基于Spring的应用程序。
测试人子期
·
2025-03-15 15:06
软件测试
测试开发
java
前端
spring
AI大模型时代,2025大龄程序员如何轻松转型赢未来?
对于大龄程序员而言,他们不仅需要应对技能更新的压力,还常常受到年龄歧视的影响,尤其是在追求
创新
和速度的科技公司中。许多大龄程序员发现自己处于尴尬境地,
AI大模型学习不迷路
·
2025-03-15 15:35
人工智能
自然语言处理
大模型
大语言模型
语言模型
程序员
转行
《解锁华为黑科技:MindSpore+鸿蒙深度集成奥秘》
华为MindSpore:AI框架的
创新
先锋MindSpore自2019年诞生以来,迅速在AI领域崭露头角。它以其独特的设计理念和先进的技术架构,为开发者提供了全场景的AI开发支持。
程序猿阿伟
·
2025-03-15 14:33
华为
科技
harmonyos
Vue3 事件处理
以下是Vue3中事件绑定的一些关键
点
:1.1使用v-on或@指令在Vue3中,我们可以使用v-on或简写@指令来绑定
wjs2024
·
2025-03-15 14:02
开发语言
Alibaba Cloud Linux V3 新版发布,以安全为基石,为阿里云ECS九代实例注入 AI 新动力
在当今快速发展的云计算时代,企业和开发者们不断寻求更高效、更安全的解决方案来支持其业务的增长和
创新
。
·
2025-03-15 14:30
操作系统
开源应用驱动企业新质生产力:Websoft9以EPP+AI+知识库助您领跑未来!
开源应用凭借其灵活性、成本优势和技术
创新
力,成为企业实现这一目标的关键引擎。
·
2025-03-15 14:30
人工智能
Cesium高级开发教程之四十八:包络分析
一、原理包络分析是一种用于确定一组数据点或对象的外包络或边界的分析方法,在GIS中,包络分析用于确定地理要素(如
点
、线、面等)的外包络范围。
CesiumMaster
·
2025-03-15 14:28
Cesium开发教程
javascript
Cesium
html
马斯克说的没错,DeepSeek确实厉害,但真正可怕的是...
作者:PPT百科(PPTwiki.COM)发布日期:2025年2月25日“中国能做出DeepSeek这样的AI,我一
点
都不意外。”
PPT百科
·
2025-03-15 13:22
人工智能
powerpoint
ppt
DeepSeek
马斯克
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