计算机视觉在小机器人中应用

Deepseek和豆包在技术创新方面有哪些相同点与不同点？

混合专家模型（MoE）应用：都采用了MoE架构。该架构将模型拆分为多个“专家”，训练和推理时让不同“专家”负责不同任务或数据子集，提高模型表达能力和效率，降低训练成本。模型优化以提升性能：都通过
alankuo·2025-03-24 06:16

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息；4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障，可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信，可以通过手机公共APP（蓝牙串口调试助手）实现控制小车的前进方向，遥
CC呢·2025-03-24 06:45

电力电子仿真：整流器仿真_（14）.电力电子电路设计与仿真实践

电力电子电路广泛应用于电源、电机驱动、电力系统、可再生能源等领域。1.2电力电子电路的分类电力电子电路根据其功能可以分为以下几类：AC-DC整流器：将交流
kkchenkx·2025-03-24 06:45

电力电子仿真：整流器仿真_（15）.整流器的性能评估

整流器的性能评估1.引言在电力电子系统中，整流器是将交流电转换为直流电的关键设备。整流器的性能直接影响到系统的效率、稳定性和可靠性。因此，对整流器进行性能评估是设计和优化电力电子系统的重要步骤。
kkchenkx·2025-03-24 06:45

燃爆！程序员如何借助 AI 大模型冲破编程效率枷锁？（以DeepSeek，ChatGPT为例）

在代码编写阶段，它们能快速生成基础框架、实现特定功能及复杂算法代码；调试时，精准分析错误并给出优化建议；文档生成方面，为函数、类及项目文档助力。
羑悻的小杀马特.·2025-03-24 06:45

手写Tomcat：实现基本功能

这样我们就可以在webapps写项目了，一个项目有两大资源：servlet资源和静
2301_81535770·2025-03-24 06:14

squirrel语言全面介绍

Squirrel是一种较新的程序设计语言，由意大利人AlbertoDemichelis开发，其设计目标是成为一个强大的脚本工具，适用于游戏等对大小、内存带宽和实时性有要求的应用程序。
C++ 老炮儿的技术栈·2025-03-24 06:14

利用ffmpeg库实现音频AAC编解码

AAC具有高效的数据压缩能力和较高的音质，适用于各种音频应用场景。例如，在智能设备中，AAC技术被广泛应用于提升用户体验，提供高质量的音频体验。
byxdaz·2025-03-24 06:14

云计算习题

（B）A.projectB.SVNC.notepad++D.Xshell为满足金融业务的监管和安全要求，平台不需要考虑下列哪个应用?
「已注销」·2025-03-24 06:43

SpringbootActuator未授权访问漏洞

漏洞介绍Actuator是SpringBoot提供的用来对应用系统进行自省和监控的功能模块，借助于Actuator开发者可以很方便地对应用系统某些监控指标进行查看、统计等。
web_15534274656·2025-03-24 06:43

boost::string_ref使用详解

3、在使用string_ref期间，我们应该保证被引用的原始字符串对象可用，不能销毁。如果我们确实需要持有字符串，可以调用成员函数to_string(
小米的修行之路·2025-03-24 06:43

MCP可能会引入新的数据传输方式：[RFC] 使用新的“可流式传输的 HTTP”传输方式取代 HTTP+SSE

想象我们是在聊一个“快递系统”的升级！---这个PullRequest是啥？这个pullrequest（简称PR）就像是给一个软件规则（ModelContextProtocol）提了个改进建议。
shadowcz007·2025-03-24 06:42

Axios源码深度剖析 - XHR篇

XHR篇#Axios源码深度剖析-XHR篇[axios](https://github.com/axios/axios)是一个基于Promise的http请求库，可以用在浏览器和node.js中，目前在github
IT博客技术分享·2025-03-24 06:42

使用Yeager.ai轻松构建LangChain工具和代理

技术背景介绍在现代AI开发框架中，如何快速构建、测试和部署AI解决方案是一个重要的课题。Yeager.ai为此提供了一个完整的生态系统，旨在简化AI智能体和工具的创建过程。
qahaj·2025-03-24 06:11

Angular与Laravel的CSRF问题探讨与解决

在现代Web开发中，安全性是一个不容忽视的关键问题。跨站请求伪造（CSRF）攻击是常见的安全威胁之一，幸运的是，Laravel框架已经为我们提供了强大的CSRF保护机制。
t0_54manong·2025-03-24 06:11

百度地图开放平台Key值申请

百度地图开放平台key值获取流程首先，登录需选择个人或者企业实名认证进入百度地图开放平台，点击右上角的控制台，进入开发者管理界面：选择应用管理->我的应用，点击创建应用，填写服务端：需设置IP白名单
前端熊猫·2025-03-24 06:10

神经网络中层与层之间的关联

BackwardPropagation）2.常见层与层之间的关联模式2.1典型全连接网络（如手写数字分类）2.2卷积神经网络（CNN，如图像分类）2.3循环神经网络（RNN/LSTM，如文本生成）2.4Transformer（如机器翻译
iisugar·2025-03-24 06:40

前端请求怎么发送到后端：深度剖析与实用指南

前端请求怎么发送到后端：深度剖析与实用指南在web开发中，前端与后端之间的通信是至关重要的。前端通过发送请求来获取后端的数据或执行某些操作，而后端则负责处理这些请求并返回相应的响应。
dhfnngte24fhfn·2025-03-24 06:40

SAP-ABAP：SAP BW模块架构与实战应用详解

SAPBW模块架构与实战应用详解—##一、核心架构分层设计###1.数据仓库层（DataWarehousingLayer）|组件|功能说明|典型对象||-------------------|-----
爱喝水的鱼丶·2025-03-24 06:40

运维面试题（七）

1.statefulset用来管理有状态的应用程序，有状态是什么意思？每一个pod都有一个固定的网络标识符，在整个生命周期中不会改变。
a_j58·2025-03-24 06:09

谈谈互联网后端基础设施

抛开业务应用来说，往下的基础服务设施做到哪些才能够保证业务的稳定可靠、易维护、高可用呢？
GarfieldEr007·2025-03-24 06:39

云原生工程师必修课：如何揪出“假忙真闲”的应用元凶

开始介绍在分布式系统和高并发场景中，高负载（HighLoad）与低使用率（LowUtilization）的共存矛盾是运维和开发者的常见挑战。这种问题往往隐蔽性强，传统监控指标难以直接定位根因。
YAMLMaster·2025-03-24 06:08

动作捕捉手套如何让虚拟现实人机交互 “触手可及”？

在虚拟与现实逐渐交融的当下，动作捕捉技术正以前所未有的速度革新着多个领域。动作捕捉技术，简称“动捕”，已经从早期的影视特效制作，逐步拓展到游戏开发、虚拟现实、机器人控制等多个领域。
广州虚拟动力-动捕&虚拟主播·2025-03-24 06:38

k8s运维 设置Pod实现JVM内存根据容器内存动态调整

在容器环境变量中配置-XX:MaxRAMPercentage=75.0，使JVM根据容
风行無痕·2025-03-24 05:38

SAP-ABAP：ABAP内存和SAP内存详细对比

在SAPABAP中，内存数据（MemoryData）是一种临时存储机制，允许在同一会话或程序之间共享数据。
爱喝水的鱼丶·2025-03-24 05:38

【机器学习】算法分类

有监督学习是机器学习中最常见的一种类型，它利用已知的输入特征和对应的输出标签来训练模型，使模型能够学习到特征与标签之间的映射关系。
CH3_CH2_CHO·2025-03-24 05:08

基于Redis分布锁+事务补偿解决数据不一致性问题

基于Redis的分布式设备库存服务设计与实现概述本文介绍一个基于Redis实现的分布式设备库存服务方案，通过分布式锁、重试机制和事务补偿等关键技术，保证在并发场景下库存操作的原子性和一致性。
yiridancan·2025-03-24 05:37

Python 单例模式的 5 种实现方式：深入解析与最佳实践

单例模式（SingletonPattern）是一种经典的设计模式，其核心思想是确保一个类在整个程序运行期间只有一个实例，并提供一个全局访问点。
做测试的小薄·2025-03-24 05:37

Java并发实战——CountDownLatch优化商品详情页数据加载

本文将结合电商场景比如优化商品详情页数据加载，深入探讨CountDownLatch的工作原理及实际应用。
1加1等于·2025-03-24 05:37

Java进阶——常用类及常用方法详解

本文将深入探讨Java常用类的核心知识点以及在日常工作中的使用场景。
1加1等于·2025-03-24 05:36

Java进阶——数组超详细整理

数组是一种基础且重要的数据结构，广泛应用于各种场景，本文将深入探讨Java数组的相关知识点，并结合实际场景展示其应用。
1加1等于·2025-03-24 05:36

P2P通信：WebRTC的原理与实现

WebRTC（WebReal-TimeCommunication）是一种用于在Web浏览器之间进行实时通信的开放标准。
幻想彩虹中的绚丽光华·2025-03-24 05:36

删除 mkcert 根证书

•在右侧列表中找到mkcert@或mkcertdevelopmentCA。删除证书：•右键证书→删除→确认操作。macOS系统打开钥匙串访问：•通过Spotlight搜索或进入应用程序/实用工具。
堕落年代·2025-03-24 05:06

Ruoyi报‘com.ruoyi.system.api.RemoteLogService‘ that could not be found.

解释这个因为在引包的时候有些包的配置没有导入进去，想要解决这个问题最简单的方式就是注释掉这个的包的导入。
堕落年代·2025-03-24 05:05

stlink is not in the dfu mode，please restart it

STLINKisnotintheDFUmodeplesserestartit”，重新拔插之后，还是同样的问题解决方法：stlink已经连接了STM32F103（VCC，GND，SWCLK，SWDIO四个引脚），在连接状态下
litvm·2025-03-24 05:35

使用定时器中断进行延时，取代delay，不影响主流程的运行

在单片机开发中，我们经常会用到延时函数-delay();比如LED的闪烁、ADC采集、向其他设备发送指令后等待回复数据等等，应用非常广泛，也很好用。
litvm·2025-03-24 05:35

关于Makefile中通配符的相关内容，以及‘%’和‘*’的区别

如：*.o表示所有的.o文件在命令行中，常用的通配符有以下几种：1.*(星号)：表示任意长度的任意字符（包括空字符），可以出现在文件名中的任意位置。2.?
litvm·2025-03-24 05:34

基于跳表实现的轻量级KV存储引擎 项目总结

在随机写读情况下，该项目每秒可处理啊请求数（QPS）:24.39w，每秒可处理读请求数（QPS）:18.41w项目存储文件main.c
码云笔记·2025-03-24 05:04

WebRTC：构建实时通信应用的利器

而WebRTC（WebReal-TimeCommunication）则为开发者提供了一种简便的方式，来在浏览器中实现实时的音视频通信和数据传输。
Hello-ZHE·2025-03-24 05:33

从零实现KV存储项目实战

你会对整个系统了如指拿，这样对自己基本功的锻炼、对编程能力的提升都是很大的项目提供完整的视频教程+代码下面是关于KV存储项目的技术大纲：如果你在学习的过程当中，遇到有任何问题，都可以在项目社群提出了，有专人给大家答疑的
程序员老舅·2025-03-24 05:33

硬核项目 KV 存储，轻松拿捏面试官！

在简历上如何写这个项目？
程序员老舅·2025-03-24 05:03

SpringMVC-解决跨域的两种方案

2.跨域的应用情景当使用前后端分离，后端主导的开发方式进行前后端协作开发时，常常有如下情景：后端开发完毕在服务器上进行部署并给前端API文档。前端在本地进行开发并向远程服务器上部署的后端发送请求。
青岛欢迎您·2025-03-24 05:33

MongoDB慢日志查询及索引创建

MongoDB的慢日志（SlowQueryLog）对于运维和程序员来说都非常重要，因为它直接关系到数据库的性能和应用程序的稳定性。以下分享介绍下MongoDB慢日志查询及索引创建相关的一些笔记。
laolitou_1024·2025-03-24 05:33

http协议与https协议

HTTP（HyperTextTransferProtocol：超文本传输协议）是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。
网络文化·2025-03-24 05:32

如何使用Langchain加载AZLyrics网页到可用文档格式

##技术背景介绍在处理歌词数据时，尤其是从网页上获取歌词文本内容，用于自然语言处理或文本分析是常见的需求。AZLyrics是一个提供歌词的主要平台，为我们提供了大量的歌词数据。
dgay_hua·2025-03-24 05:02

MCS51指令系统及汇编程序设计

按执行时间分，MCS-51指令分三种：（1）1个机器周期指令64条；（2）2个机器周期指令45条；（
cxz204986·2025-03-24 05:32

【星闪开发连载】海思发布了WS63E 星闪开发板的SDK

虽然在海思的技术论坛上可以看到虚拟机，但是总不如自己用SDK搭建系统方便。
神一样的老师·2025-03-24 05:32

图神经网络实战——分层自注意力网络

图神经网络实战——分层自注意力网络0.前言1.分层自注意力网络1.1模型架构1.2节点级注意力1.3语义级注意力1.4预测模块2.构建分层自注意力网络相关链接0.前言在异构图数据集上，异构图注意力网络的测试准确率为
盼小辉丶·2025-03-24 05:32

WebRTC解析：使用WebRTC实现实时通信

WebRTC（Web实时通信）是一种开放标准，用于在Web浏览器之间直接进行实时通信。它提供了一组API和协议，使开发者能够在网页上实现音频、视频和数据的实时传输。
FdviAutoit·2025-03-24 05:02

深入浅出 WebRTC 通信原理：从点对点到多人会议的全方位解析

在本文中，我们将深入介绍从
ADFVBM·2025-03-24 05:01
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