计算机视觉学习

一位前端开发者的计算机视觉学习之路——专访《Chrome扩展及应用开发》作者李喆

非商业转载请注明作译者、出处，并保留本文的原始链接：http://www.ituring.com.cn/article/123884李喆从2011年开始接触Chrome扩展程序开发并发布了多款扩展程序，同年10月，他收到了新浪微博前端高级工程师职位的offer，次年4月火狐邀请他参与火狐浏览器扩展开发的工作。现在，李喆是吉林大学电子科学学院微电子及固体物理专业的硕士研究生，主要研究方向是计算机视觉
图灵访谈·2014-12-11 00:00

（八）走向三维 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

八、走向三维    我们前面花了七篇博文做铺垫，我们所做的一切努力都是为了最后的这一击——立体成像。因为玉米的这个系列文章是对双目视觉几何框架的总结。此处跳过匹配，假设左右图像点的完美匹配的。只看在几何上，三维坐标是如何被还原的。相对来说，最后的这一步，比前面是要轻松许多的，因为我们前面已经做了大量的工作。这些工作使得最后的这一步，由不可能称为可能，由复杂变得简单，吧啦吧啦。好吧，闲话少说，让我们
onthewaysuccess·2014-11-03 10:00

（七）立体标定与立体校正 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

七、立体标定与立体校正    这篇博文中，让玉米和大家一起了解一下，张氏标定是怎样过渡到立体标定的？在这里主要以双目立体视觉进行分析。对于双目立体视觉，我们有两个摄像头。它们就像人的一双眼睛一样，从不同的方向看世界。两只眼睛中的图像的视差，让我们对世界有了三维的认识。    那么，想要知道视差，首先应该知道双目视觉系统中两个摄像头之间的相对位置关系。我们可以通过同时对两个摄像头进行标定，分别得到二
onthewaysuccess·2014-11-03 10:00

（五） 畸变矫正—让世界不在扭曲 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

五、畸变矫正—让世界不在扭曲     这篇博文所要讲述的内容，是标定的主要用途之一：矫正摄像机的畸变。对于图像畸变矫正的方法，张正友教授也在其大作“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”中给出。     玉米在这里先为大家介绍一下，摄像机畸变主要有哪几种以及这些讨厌的畸变从何而来。摄像机畸变主要包含：镜像畸变、切向畸变。玉米在这里分别讲述一下，并引用一
onthewaysuccess·2014-11-03 10:00

（六）张正友标定法小结 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何架构系列】

六、张正友标定法小结     这一博文，是玉米后补上的。因为觉得前面用了三篇博文来描述张氏标定法，略显散乱。在这里总结一下，使条理清晰一点。另外关于张氏标定所得参数也还有两点需要澄清。下面这个总结，其实也是在“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”中出现的。一、张氏标定的过程：    1.      打印一张棋盘格，把它贴在一个平面上，作为标定物。  
onthewaysuccess·2014-11-02 23:00

（四）极大似然参数估计 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何架构系列】

四、极大似然参数估计     此篇博文，玉米将和大家分享一下“张氏标定”除几何推导外的另外一大精髓：参数估计。     张教授在大作“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”中的原话如下：”Theabovesolutionisobtainedthroughminimizinganalgebraicdistancewhichisnotphysicallym
onthewaysuccess·2014-11-02 22:00

（三）张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

三、致敬“张正友标定”     此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”。此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印出来
onthewaysuccess·2014-11-02 22:00

（二）图像坐标：我想和世界坐标谈谈(B) 【计算机视觉学习笔记--双目视觉的几何框架系列】

二、图像坐标：我想和世界坐标谈谈(B)     玉米将在这篇博文中，对图像坐标与世界坐标的这场对话中涉及的第二个问题：谈话方式，进行总结。世界坐标是怎样变换进摄像机，投影成图像坐标的呢？    玉米做了一个简单的图示，在这里做一个提纲。图中显示，世界坐标系通过刚体变换到达摄像机坐标系，然后摄像机坐标系通过透视投影变换到达图像坐标系。可以看出，世界坐标与图像坐标的关系建立在刚体变换和透视投影变换的基
onthewaysuccess·2014-11-02 15:00

（一）图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A) 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。
onthewaysuccess·2014-11-02 15:00
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