Robust Consistent Video Depth Estimation：鲁棒一致的视频深度估计网络
RobustConsistentVideoDepthEstimation论文链接：https://arxiv.org/abs/2012.05901摘要：我们提出了一种用于从单目视频中估计一致的密集深度图和相机姿态的算法。我们以卷积神经网络的形式集成了基于学习的深度先验知识，该算法经过训练可用于单图像深度估计，并通过几何优化来估计平滑的相机轨迹以及详细而稳定的深度重建。我们的算法结合了两种互补技术：