论文篇第7页

TidyBot++：用于机器人学习开源的完整移动机械手

24年12月来自普林斯顿、斯坦福和dexterity.ai的论文“TidyBot++:AnOpen-SourceHolonomicMobileManipulatorforRobotLearning”。

三谷秋水·2025-03-16 06:31

一篇文章搞定

MindIE镜像构建工程项目简介用于构建多平台/架构的MindiE镜像的脚本。用户可以根据需要准备好所需的软件包，修改相关配置并构建镜像。前提条件网络连接在整个构建过程中，必须保持稳定的网络连接。此构建工程依赖于在线下载多个资源，包括但不限于Python源码、编译工具以及各种依赖，无法离线构建。Docker推荐版本：Docker20.10.x及以上最低版本要求：Docker19.03.x安装方式：

Zain Lau·2025-03-16 06:30

Redis7——进阶篇（四）

基础篇：Redis（一）Redis（二）Redis（三）Redis（四）Redis（五）Redis（六）Redis（七）Redis（八）进阶篇：Redis（九）Redis（十）Redis（十一）接上期内容

啥也不会的小神龙··2025-03-16 06:59

【Gee】项目总结：模仿 GIN 实现简单的 Golang Web 框架

学习Gee的八篇文章的链接如下：【Gee】7天用Go从零实现Web框架Gee【Gee】Day1：HT

YGGP·2025-03-16 05:58

庖丁解java(一篇文章学java)

(大家不用收藏这篇文章,因为这篇文章会经常更新,也就是删除后重发)一篇文章学java,这是我滴一个执念...当然,真一篇文章就写完java基础,java架构,java业务实现,java业务扩展,根本不可能

庖丁解java·2025-03-16 05:22

【AI热点】Manus技术细致洞察报告（篇2）

针对大家对Manus产品褒贬不一的现象，基于近期对Manus的多方实测、公开信息与开源竞品的比对分析而撰写，旨在为从业者、技术爱好者以及潜在用户提供一个较为系统、专业的视角。报告将围绕Manus的核心原理、功能特点、技术亮点、常见应用场景与不足，以及与其他Agent产品和开源方案的对比进行深入探讨。1.引言与背景1.1产品崛起与「全自主通用Agent」的概念自2023年底至2024年初，大模型及其

碣石潇湘无限路·2025-03-16 05:50

提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA

关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了！深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。在多个高维度机器人任务上，在仅使用89%训练样本的情况下，比现有SOTA方法平均性能提升95.3%。众所周知，随着机器人技术的快速发展，其应用已渗透至日常生活和工业生产场景。然而在多自由度机器人控制领域，传统

·2025-03-16 04:50

第20篇：从零开始构建NLP项目之电商用户评论分析：模型训练阶段

大家好，今天我们继续探讨如何从零开始构建一个NLP项目，特别是电商用户评论分析中的模型训练阶段。模型训练是NLP项目的核心环节，通过合理的调参和优化，可以显著提升模型性能。本文将详细介绍模型训练的步骤，并展示如何使用LangChain库进行模型训练、调参和优化。文章目录项目的背景和目标模型训练的详细步骤安装依赖包流程图1.准备数据2.定义模型3.训练模型4.评估模型5.调参与优化常见错误和注意事项

Gemini技术窝·2025-03-16 04:46

基于asp.NET的病历管理系统 (源码+net+vue+部署文档+讲解等)

文末获取源码+数据库感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题（免费咨询指导选题），项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人文章目录前言程序资料获取一、项目技术二、项目内容和功能介绍三

qq_1406299528·2025-03-16 04:15

数据结构--栈详解

前言大家好呀，今天我们学习数据结构之栈篇，这是一种很简单的数据结构，今天我们将从概念，用法和模拟实现三个面开始学习一，概念和性质栈：一种特殊的线性表，其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。

梓色系·2025-03-16 02:34

TensorRT-LLM保姆级教程-快速入门

本文为该系列第一篇，将简要概述TensorRT-LLM的基本特性。另外，我撰写的大模型相关的博客及配套代码均整理放置在Github，有需要的朋友自

大模型八哥·2025-03-16 02:34

使用agent搭建一个简易的ai论文写作程序

本程序能够自动化完成从规划、研究、撰写到修改的整个论文创作流程。基于LangGraph和LangChain框架构建，利用大型语言模型和搜索工具协同工作，形成了一个完整的论文写作流水线。

喂喂喂喂位·2025-03-16 02:02

HIVE开窗函数

ETL,SQL面试高频考点——HIVE开窗函数（基础篇）目录标题ETL,SQL面试高频考点——HIVE开窗函数（基础篇）一，窗口函数介绍二，开窗函数三，分析函数分类1，排序分析函数：实列解析对比总结2.

Cciccd·2025-03-16 02:31

《Python实战进阶》小技巧 1：一篇文章讲完网站部署如何优化网站照片加载/访问提速的方法

一篇文章讲完网站部署如何优化网站照片加载/访问提速的方法摘要在网络速度较低的情况下，大量照片会导致网站加载缓慢。本文档详细介绍了优化家庭网站中照片加载速度的多种方法和技术。

带娃的IT创业者·2025-03-16 01:22

Python自动化炒股：基于自然语言处理的股票新闻情感分析模型开发与优化的最佳实践

一条新闻、一篇报道，甚至一条推文，都可能引发股价的波动。因此，利用自然语言处理（NLP）技术来分析股票新闻的情感倾向，可以帮助我们预测市场动向，从而做出更明智的投资决策。

云策量化·2025-03-15 23:08

HOT100——栈篇Leetcode739. 每日温度

文章目录题目：Leetcode160.相交链表原题链接思路代码题目：Leetcode160.相交链表给定一个整数数组temperatures，表示每天的温度，返回一个数组answer，其中answer[i]是指对于第i天，下一个更高温度出现在几天后。如果气温在这之后都不会升高，请在该位置用0来代替。原题链接每日温度思路寻找任一个元素的右边第一个比自己大的元素的位置，此时就可以使用单调栈当前元素a[

闪电麦昆️·2025-03-15 23:07

HOT100——链表篇Leetcode234. 回文链表

文章目录题目：Leetcode160.相交链表原题链接思路代码题目：Leetcode160.相交链表给你一个单链表的头节点head，请你判断该链表是否为回文链表。如果是，返回true；否则，返回false。回文是向前和向后读都相同的原题链接回文链表思路将链表中的值全部放入一个vector中我们再对vector进行一个回文判断两个指针left和right指向头尾，判断是否是回文代码

闪电麦昆️·2025-03-15 23:07

【系统架构设计师】论文：论软件产品线技术

论文：论软件产品线技术文章目录摘要正文总结摘要根据“十五”国防科技重点实验室—“机载XXPD火控雷达性能开发与评估实验室”的建设需求。

数据知道·2025-03-15 20:49

跟着黑马学MySQL基础篇笔记(4)-多表查询

37.多表查询-多表关系介绍多表关系概述项目开发中，在进行数据库表结构设计时，会根据业务需求及业务模块之间的关系，分析并设计表结构，由于业务之间相互关联，所以各个表结构之间也存在着各种联系，基本上分为三种：一对多（多对一）多对多一对一一对多（多对一）案例：部门与员工的关系关系：一个部门对应多个员工，一个员工对应一个部门实现：在多的一方建立外键，指向一的一方的主键多对多案例：学生与课程的关系一个学生

小杜不吃糖·2025-03-15 18:37

独立开发经验谈：我是如何借助 Docker 环境变量让客户 1 分钟上线客服系统的

我之前写过一篇文章，介绍如何用Docker让潜在客户快速体验你的独立产品。有朋友看到这篇文章之后，试用了产品并且给了我新的建议：用Docker环境变量让试用更方便。在此感谢这位xj

·2025-03-15 18:07

深入理解cocotb的Timing Model (一)

关于Cocotb的话题，会有一系列文章进行讨论，本篇是此系列的第一篇，欢迎大家关注达坦科技公众号，第一时间阅读最新文章。01、抛出问题在使用cocotb编写测试脚本时，大家肯定对类似awai

·2025-03-15 18:34

手把手带你高效入门，大模型论文全打通！

一、初聊大模型1、什么是大模型？大模型，通常指的是在人工智能领域中的大型预训练模型。你可以把它们想象成非常聪明的大脑，这些大脑通过阅读大量的文本、图片、声音等信息，学习到了世界的知识。这些大脑（模型）非常大，有的甚至有几千亿个参数，这些参数就像是大脑中的神经元，它们通过复杂的计算来理解和生成语言、图片等。举个例子，你可能听说过GPT-3，它就是一个非常著名的大模型。GPT-3可以通过理解你提出的问

大模型老炮·2025-03-15 17:28

python 基于混合式推荐算法的学术论文投稿系统

mosquito_lover1·2025-03-15 17:25

红队内网攻防渗透：内网渗透之内网对抗：隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案

红队内网攻防渗透1.内网隧道技术1.1HTTP隧道搭建内网穿透：（解决目标出站限制做信息收集）1.1.1项目Neo-reGeorg1.1.2HTTP隧道搭建上线C2：（解决目标出站限制上线C2）1.1.3哥斯拉&冰蝎自带http上线1.1.3.1冰蝎1.1.3.2哥斯拉1.1.3.3CS上线http隧道1.1.3.3.1reverse反向连接1.1.3.3.2bind正向连接1.1.3.3.3ht

HACKNOE·2025-03-15 16:19

llamaindex实现企业级RAG应用（一）

在上一篇文章中使用Qwen2进行RAG代码实践，手动实现了一版简易的RAG应用，在实际工作中通常都用会使用langchain或llamaindex架构来搭建rag应用，并且会非常复杂。

弈秋001·2025-03-15 15:15

Cannl 数据同步-ES篇

Cannl数据同步目录Cannl数据同步一、概述1、简介2、原理3、模块二、配置MySQL1、使用版本使用版本2、环境要求1）操作系统2）MySQL要求三、配置Canal-server1、下载安装2、**修改配置****单机配置****集群配置****分库分表配置**四、配置canal-adapter1.同步ES配置1修改启动配置2配置映射文件3启动ES数据同步查询所有订阅同步启动4.验证2.注意

小Ti客栈·2025-03-15 15:10

写给时间紧迫的软考高项考生：从真题、论文、资料到刷题

距离软考高项考试仅剩不到80天，备考时间紧迫，容错空间极小。有疯友建议让我写写备考的误区都有哪些，特别是致命的，毕竟前面提到过了，容错空间极小！今天就来系统聊聊这个话题。其实备考的误区有很多，但是致命的不能太多，所以我只说4个致命误区。误区一：按部就班学教材，脱离考试实战需求这个误区很常见，经常发生在追求完美的伙伴身上，哈哈。很多伙伴认为“教材学完=考试无忧”，于是花数月时间，逐页啃《信息系统项目

指尖疯·2025-03-15 15:06

音视频入门基础：RTP专题（18）——FFmpeg源码中，获取RTP的音频信息的实现（上）

由于本文篇幅较长，分为上、下两篇。

崔杰城·2025-03-15 14:32

用Python打造智能家居安防系统，让科技守护你的家

在这个专栏中，你将会找到：●深入解析：每一篇文章都将深入剖析Python的高级概念和应用，包括但不限于数据分析、机器学习、Web开发

Echo_Wish·2025-03-15 14:30

JVM汇总篇

前期准备：准备篇（一）内存管理内存如何划分、内存溢出的原因----点击这里内存分配和垃圾回收-----点击这里（二）虚拟机如何执行数据存储和访问（类文件结

xk_一步一步来·2025-03-15 13:56

鸿蒙5.0版开发：UI界面[email protected] (componentUtils)

鸿蒙HarmonyOSNext应用开发实战学习路线鸿蒙HarmonyOSNEXT开发技术最全学习路线指南鸿蒙应用开发实战项目，看这一篇文章就够了（部分项目附源码）@ohos.arkui.componentUtils

星星不闪包退1·2025-03-15 12:18

人工智能演讲PPT：普及这一篇就够了

人工智能演讲PPT：普及这一篇就够了【下载地址】人工智能演讲PPT普及这一篇就够了人工智能演讲PPT：普及这一篇就够了欢迎来到本资源页面，这里提供一份精心制作的人工智能（AI）主题PPT，专为演讲、科普和学习场合设计项目地址

何秀琳Nessa·2025-03-15 12:17

Python广东广州二手房源爬虫数据可视化分析大屏全屏系统开题报告

如果需要联系我，可以在CSDN网站查询黄菊华老师在文章末尾可以获取联系方式Python****广东广州二手房源爬虫数据可视化分析大屏全屏系统开题报告XXXX大学**/学校/**学院毕业论文（设计）开题报告书学生姓名所属学院学号专业班级论文

2401_84688466·2025-03-15 12:15

鸿蒙HarmonyOS实战开发：TypeScript-类型推论【基础篇】

这节介绍TypeScript里的类型推论。即，类型是在哪里如何被推断的。基础TypeScript里，在有些没有明确指出类型的地方，类型推论会帮助提供类型。如下面的例子letx=3;变量x的类型被推断为数字。这种推断发生在初始化变量和成员，设置默认参数值和决定函数返回值时。大多数情况下，类型推论是直截了当地。后面的小节，我们会浏览类型推论时的细微差别。最佳通用类型当需要从几个表达式中推断类型时候，会

蜀道衫QAQ·2025-03-15 12:45

Python江苏南京二手房源爬虫数据可视化分析大屏全屏系统开题报告

Python****江苏南京二手房源爬虫数据可视化分析大屏全屏系统开题报告XXXX大学**/学校/**学院毕业论文（设计）开题报告书学生姓名所属学院学号专业班级论文（设计）题目Python江苏南京二手房源爬虫数据可视化分析大屏全屏系统设计与实现指导教师姓名

2401_84562041·2025-03-15 12:45

Python湖南长沙二手房源爬虫数据可视化分析大屏全屏系统开题报告

所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，免费项目配有对应开发文档、开题报告、任务书、PPT、论文模版等项目都录了发布和功能操作演示视频；项目的界面和功能都可以定制，包安装运行！！！

黄菊华老师·2025-03-15 12:13

JVM内存监控及调优分析

一、内存监控背景在做JVM内存分析前，需要堆JVM内存及垃圾回收算法和垃圾回收器有一定了解，具体可以参考我之前的一篇文章：常见的垃圾回收器及垃圾回收算法1.1、为什么要做内存监控我们在做开发的时候不可避免的会遇到一些问题

闲着无聊整些资料·2025-03-15 10:33

SQLite学习（十一）使用JDBC读写SQLite数据，基于Java实现

1.前言2.基础工作2.1创建Java项目2.2依赖Jar包3.连接SQLite4.查询SQLite数据5.新增SQLite数据6.总结1.前言在上一篇《SQLite学习（十）SQLite的注入问题的防范

Designer 小郑·2025-03-15 10:03

【测试语言篇四】Python进阶篇之json模块

一、json模块介绍JSON（JavaScript对象表示法）是一种轻量级数据格式，用于数据交换。在Python中具有用于编码和解码JSON数据的内置json模块。只需导入它，就可以使用JSON数据了：importjsonJSON的一些优点：JSON作为“字节序列”存在，在我们需要通过网络传输（流）数据的情况下非常有用。与XML相比，JSON小得多，可转化为更快的数据传输和更好的体验。JSON非常

m0_37135615·2025-03-15 10:32

论文写作篇#6：在C会里，YOLO文章的摘要怎么写？Conclusion怎么写？摘要和Conclusion有哪些区别？

前两次学习中，我们学习了C会YOLO论文的结构和消融实验的写法论文写作篇#5：想发C会，YOLO的消融实验AblationExperiment/Study怎么写？

hjs_deeplearning·2025-03-15 10:31

【JVM】性能监控与调优概述篇

文章目录JVM性能监控与调优概述篇背景说明生产环境中的问题为什么要调优不同阶段的考虑调优概述监控的依据调优的大方向性能优化的步骤第一步（发现问题）：性能监控第二步（排查问题）：性能分析第三步（解决问题）

白晨并不是很能熬夜·2025-03-15 10:29

5.PE——使用代码在任意节空白区添加shellcode

继上一篇手动添加shellcode，这篇以代码来实现，要思路的话还请去上一篇看，这篇为纯代码main代码：#pragmaonce#include"FileUtil.h"#include"ImageUtil.h"intmain

蓝屏达人·2025-03-15 09:55

Qt常用控件之Layout总篇

Layout总篇1.Layout介绍Layout是一类布局管理器，它能够将Layout内部的控件都按照某种方式布局，简单高效地使代码更美观。

laimaxgg·2025-03-15 09:25

一文掌握：Cursor新版本MCP配置全攻略（Windows与Mac篇）

随着Cursor0.46新版本的发布，对MCP（ModelContextProtocol）的支持为开发者带来了全新的功能体验。MCP作为一种开放标准协议，能够在数据源和AI驱动工具之间建立安全的双向连接，极大地拓展了AI的应用能力。接下来，我们就分别针对Windows和Mac环境，详细介绍MCP的配置方法。Windows环境下的MCP配置准备工作在开始配置前，请确保已经安装了Node.js。因为在

zhz5214·2025-03-15 09:24

大模型LLM基于PEFT的LoRA微调详细步骤---第一篇：模型下载篇

模型下载：HuggingFace官网：https://huggingface.co/----需要VPN魔搭社区：https://modelscope.cn/home----国内映射，不需要VPN写在篇始

素雪风华·2025-03-15 08:42

【CMake指南】第3篇：编写可维护的构建脚本（变量与作用域管理）

源码及CMakeLists.txt沿用第1篇或第2篇的均可，本文沿用第2篇的相关文件1.CMake变量的基础操作1.1定义与修改变量在CMakeLists.txt后面加入如下代码：#定义普通变量set(

JuicyActiveGilbert·2025-03-15 08:37

Prometheus + Grafana 配置监控指标

Prometheus+Grafana配置监控指标在前一篇指南中，我们详细介绍了如何安装和配置Prometheus与Grafana。

笑远·2025-03-15 06:26

R 语言科研绘图第 31 期 --- 韦恩图-基础

在发表科研论文的过程中，科研绘图是必不可少的，一张好看的图形会是文章很大的加分项。

TigerZ 生信宝库·2025-03-15 06:48

AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.06.25-2024.07.01

文章目录～1.AutoCherry-Picker:LearningfromHigh-qualityGenerativeDataDrivenbyLanguage2.BioMNER:ADatasetforBiomedicalMethodEntityRecognition3.BESTOW:EfficientandStreamableSpeechLanguageModelwiththeBestofTwoW

小小帅AIGC·2025-03-15 05:10

大语言模型（LLMs）全面学习指南（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

大语言模型（LLMs）作为人工智能（AI）领域的一项突破性发展，已经改变了自然语言处理（NLP）和机器学习（ML）应用的面貌。这些模型，包括OpenAI的GPT-4o和Google的gemini系列等，已经展现出了在理解和生成类人文本方面的令人印象深刻的能力，使它们成为各行各业的宝贵工具。如下这份指南将涵盖LLMs的基础知识、训练过程、用例和未来趋势……一.WhatareLargeLanguage

网络安全大白·2025-03-15 04:38

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