usb的主要代码位于/driver/usb/storage下面，核心代码在/driver/usb/storage/core目录下面，这幅图是看书的过程中画的，这就是一个简单的总线设备模型，相信不难理解，

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-25695950-id-4475182.htmlhttps://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51511336kobject、kset、ktype是设备模型中的基本机构

在看这些代码之前，需要对Linux的设备模型有一定的了解。另外，网上有两篇教程不错，《linuxspi子系统驱动分析》

TheChallenge:创建一个硬件在环平台，该平台有着每秒重复1000次的确定性循环速率，可以管理数以千计的I/O端口，可以适应高达2000路通道而没有性能的损失，集成多于10个可以实时运行设备模型的节点

一、重要知识点：▉1.platform设备模型从Linux2.6起引入了一套新的驱动管理和注册机制，platform_device和platform_driver,Linux中大部分的设备驱动都可以使用这套机制

linux驱动模型中，为了便于管理各种设备，我们把不同设备分别挂在他们对应的总线上，设备对应的驱动程序也在总线上找，这样就提出了deivce-bus-driver的模型，硬件上有许多设备总线，那么我们就在设备模型上抽象出

1一般性概念Linux设备模型中三个很重要的概念就是总线、设备和驱动，即bus，device和driver。

linux中bus驱动解析总线(bus)是linux发展过程中抽象出来的一种设备模型，为了统一管理所有的设备，内核中每个设备都会被挂载在总线上，这个bus可以是对应硬件的bus(i2cbus、spibus

Linux设备模型(1)_基本概念1.前言在“Linux内核的整体架构”中，蜗蜗有提到，由于Linux支持世界上几乎所有的、不同功能的硬件设备（这是Linux的优点），导致Linux内核中有一半的代码是设备驱动

Linux设备模型(3)_Uevent1.Uevent的功能Uevent是Kobject的一部分，用于在Kobject状态发生改变时，例如增加、移除等，通知用户空间程序。

Linux设备模型(4)_sysfs1.前言sysfs是一个基于RAM的文件系统，它和Kobject一起，可以将Kernel的数据结构导出到用户空间，以文件目录结构的形式，提供对这些数据结构（以及数据结构的属性

Linux设备模型(2)_Kobject1.前言Kobject是Linux设备模型的基础，也是设备模型中最难理解的一部分（可参考Documentation/kobject.txt的表述）。

Linux设备模型之input子系统详解一：前言最近在研究android的sensordriver，主要是E-compass，其中用到了Linuxinput子系统.在网上也看了很多这方面的资料，感觉还是这篇分析的比较细致透彻

原文地址：http://blog.csdn.net/woshidahuaidan2011/article/details/51695106一、LED驱动1、对led驱动的测试对于向led这样的设备模型，

设备模型的引入在Linux系统中存在成千上万的驱动代码，试想一下：每一个驱动对应着一个硬件设备，那样每增加一个硬件设备就需要重新修改驱动的所操作的硬件地址去适配这个硬件，这样有两个麻烦：1.对于驱动的适配修改增加了工作量

目前由于网上关于设备树的资料比较少，很多人不会用设备树，所以本课程先从设备树开始深度剖析内核的最底层；然后对内核的设备模型机制进行讲解，让读者理解Linux驱动的来龙去脉；接着手把手和读者一起定制一个开发板实践案例

先单独测试TOUT0的PWM输出：(1)驱动程序：使用misc混杂设备驱动模型，当然也可以使用基本的字符设备模型。

严格说，此数据结构不是设备模型中的，它是一个DTS中节点对应的内存中设备描述，一般此对象代表一个设备。

我们知道，一个最简单的字符设备驱动应该是下面这个形式。#include#include/*定义一个open函数*/staticintfirst_drv_open(structinode*inodep,structfile*filep){return0;}/*定义一个write函数*/staticssize_tfirst_drv_write(structfile*filep,constchar__u

通过这个数据结构使所有设备在底层都具有统一的接口，kobject提供基本的对象管理，是构成Linux2.6设备模型的核心结构，它与sysfs文件系统紧密关联，每个在内核中注册的kobject对象都对应于

CharDeviceDriver相关数据结构：structcdev{structkobjectkobj;structmodule*owner;conststructfile_operations*ops;structlist_headlist;dev_tdev;unsignedintcount;};structkobj_map{structprobe{structprobe*next;dev_td

ETHERCAT是基于主-从设备模型，一

一、Sysfs文件系统内核设备模型主要的模块和用户之间能看到的相关部分就是sysfs文件系统了。内核在启动的时候会注册sysfs文件系统，并且在启动系统的初期。

转自：http://dev.firnow.com/course/6_system/linux/linuxjq/20100313/198690.html#commentLinux2.6设备模型之input

上图浓缩了usb设备模型的建立流程，再次感谢网上前辈的经验总结。

利用PowerDesigner可以制作数据流程图、概念数据模型、物理数据模型，可以生成多种客户端开发工具的应用程序，还可为数据仓库制作结构模型，也能对团队设备模型进行控制。

USB驱动程序依然遵循设备模型——总线、设备、驱动。和I2C总线设备驱动编写一样，所有的USB驱动程序都必须创建的主要结构体是structusb_driver，

5.初步配置5.1引入根据我们上述的分析，armobj-y:=smdkc100.oobj-$(CONFIG_SAMSUNG_ONENAND)+=onenand.oobj-y+=lowlevel_init.o这里我们暂时只保留一个.c文件，#SPDX-License-Identifier:GPL-2.0+##(C)Copyright2020Asymptoteobj-y:=jz2440.oMAINTA

环境说明涉及到的基础知识点：字符设备驱动设备模型平台设备驱动v4l2框架i2c驱动框架涉及到的术语

如前所述，设备模拟模型会导致虚拟化性能大大下降；泛虚拟化设备模型虽然在性能上拥有一定的优势，但由于需要修改操作系统，具有局限性.。

有一篇文章介绍的很全面：sysfs、udev和它们背后的Linux统一设备模型-博客-binsite摘要如下：在这里我们不关心udev的具体实现，只关心一个问题：

内核继承关系图如下：设备继承关系图如下：device对象对应的结构体如下：其中，设备类型type有如下几类：设备的操作方法结构体：I/O设备模型框架RT-Thread提供了一套简单的I/O设备模型框架：

所有的数据以网关IP和终端IP作为约束与设备模型进行关联，

RT-Thread引脚基础管理及IO模型1、PIN管理1.1PIN设备简介1.2访问PIN设备1.2.1获取引脚编号1.2.2设置引脚模式1.2.3设置引脚电平1.2.4读取引脚电平1.2.5使用中断功能2、IO设备模型

目录一、Linux驱动分离与分层1.1、驱动的分隔与分离1.2、驱动的分层二、驱动-总线-设备模型2.1总线2.2驱动2.3设备三、platform平台驱动模型3.1platform总线3.2platform

文章目录基于rt-thread使用nrf24l01实现多点通信前言rt-threadI/O设备模型框架了解介绍（rt-thread官方讲得很详细，先抄为敬）SPIFLASH设备驱动使用流程如何将nrf24l01

但是这篇文章并不会讲解关于RT-ThreadIODevice框架相关内容，如果有对这部分不太熟悉的人请先看这个链接了解基本概念，RT-ThreadI/O设备模型：https://www.rt-thread.org

前部分设备模型初始化为了便于阅读，删掉部分代码，只留关键的过程：staticintinitf_dm(void){intret;ret=dm_init_and_scan(true);if(ret)returnret

引入的目的在2014年以前，uboot没有一种类似于linuxkernel的设备驱动模型，随着uboot支持的设备越来越多，其一直受到如下问题困扰：设备初始化流程都独立实现，而且为了集成到系统，需要修改核心公共代码（如init_sequence）很多子系统只允许一个驱动，比如无法同时支持USB2.0和USB3.0子系统间的交互实现各异，开发难度大没有个统一的设备视图（如linux的/sys）ubo

文章目录1设备模型框架2设备模型3设备结构4、序列示意图5、设备接口5.1设备注册操作5.2设备解除注册操作5.1设备查找5.2设备打开5.3设备读取5.4设备写入5.5设备控制5.6设备关闭5.7注册接收完成回调函数

RT-Thread提供给上层应用的是一个抽象的设备操作接口，给下层设备提供的是底层驱动框架设备模型框架使用序列图以rt-thread官方仿真的GP

FSM定义：一个有限状态机是一个设备，或者是一个设备模型，具有有限数量的状

最近一直研究阅读RT-Thread的设备模型，把一些感悟做一个笔记，也算是一个学习总结。

文章目录一、设备1设备模型SystemInfo.deviceModel2设备名称SystemInfo.deviceName3设备类型SystemInfo.deviceType4设备标识符SystemInfo.deviceUniqueIdentifier

--By高尔基说明：Kernel版本：4.14ARM64处理器，Contex-A53，双核使用工具：SourceInsight3.5，Visio1.概述今天来聊一下Linux设备模型的基石：kset/kobject

0.前言linux设备模型是学习linux驱动的很重要的内容。了解这些知识，对于学习linux设备驱动有很大的帮助。linux设备类型的内容还是比较多的，这里就重点说明device_add函数的流程。

I/O设备模型绝大部分的嵌入式系统都包括一些I/O（Input/Output，输入/输出）设备，例如仪器上的数据显示屏、工业设备上的串口通信、数据采集设备上用于保存数据的Flash或SD卡，以及网络设备的以太网接口等

从这个单例中可以获取设备名称、设备模型和操作系统名称和版本等设备信息。你也可以使用UIDevice实例检测设备变化的特点，例如物理方向。

linux下i2c驱动笔记1.几个基本概念1.1.设备模型由总线（bus_type）+设备（device）+驱动（device_driver）组成，在该模型下，所有的设备通过总线连接起来，即使有些设备没有连接到一根物理总线上