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frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式
车辆笛卡尔坐标系
状态
:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度车辆
yanfang7722
·
2024-09-05 02:20
自动驾驶
当你在低谷时,拥有这三样东西,一定会越来越好2018-12-29
所以低谷的时候其实是我们人正常的一种发展
状态
,当你在低潮时候,拥有这三样东西,一定能挺过最难熬的时间,最终迎来自己美好时光。
紫云奇峰落宝轩
·
2024-09-05 02:51
朋友圈,挺没意思的"
还没什么人看...”是啊,工作后,发现真正难熬的那段日子是不会在朋友圈冒泡的““发再伤感的文案,都不带看的”“反倒,那些美照一堆人在围观”“哪有时间顾忌你,忙着发广告,哈哈~”“成年人,还是要自我救赎”“微信
状态
曾嫣红
·
2024-09-05 02:35
面试(八)
目录一.
设备
树1.1驱动的
设备
树匹配1.2驱动的Probe函数1.3驱动的Remove函数1.4驱动结构体二.老版字符
设备
驱动框架2.1文件操作函数的实现三.新字符
设备
驱动框架3.1
设备
模型3.2
设备
树
低调包含不哈哈
·
2024-09-05 01:12
面试准备
面试
嵌入式
Linux
IIC
MTK Camera Debug,adb 读写寄存器操作
设备
先adbroot。1)读取寄存器地址的值/proc/driver#echo"
小驰行动派
·
2024-09-05 01:42
adb
推荐书籍:FFmpeg从入门到精通
)为FFmpeg的命令行使用篇,介绍了FFmpeg的基础组成部分、FFmpeg工具使用、FFmpeg的封装操作、FFmpeg的转码操作、FFmpeg的流媒体操作、FFmpeg的滤镜操作、FFmpeg的
设备
操作
微创光电技术团队
·
2024-09-05 01:42
音视频
我爱
我不敢爱,无论那种爱,我都淡淡的去看着,觉得唯有淡着的
状态
才是最成熟的
状态
,而当初那个在不断伤害后依然勇敢去爱,去付出的真挚的我呢?就这样悄然被世界改变了。仿
三三蜗牛
·
2024-09-05 01:13
linux----8--9--父进程等待子进程的退出
比如在fork之后,我们创建了一个子进程,它会执行一段我们想让它执行的代码,而不会影响父进程介绍一个概念,僵尸进程:如果子进程先于父进程退出,同时父进程又没有调用wait/waitpid来收集exit的
状态
追着希望跑
·
2024-09-05 01:11
linux
c#
linux
Android音频模块启动流程分析
1)
设备
开机,系统启动时将执行/system/etc/init/audioserver.rc,运行/system/bin/目录下的audioserver服务。
tron
·
2024-09-05 01:11
android
audio专题
ffmpeg入门到精通-音频采集
流程:注册
设备
avdevice_register_all();获取输入对象格式av_find_input_format(FMT_NAME)打开
设备
avformat_open_input打开文件写入数据结束关闭文件
Lucy-JY
·
2024-09-05 01:39
FFMPEG
磁盘管理器中不显示新增的硬盘
今天给dell电脑换上了一块ssd,在磁盘管理器中居然不显示,
设备
管理器中可以显示出新增的硬盘
设备
。百思不得其解。。。各种推测尝试未果后,终于找到了原因!
春田花花同学
·
2024-09-05 01:39
装机
Java-线程的生命周期&7大
状态
在Java中,线程的生命周期可以分为多个
状态
,这些
状态
描述了线程从创建到终止的整个过程。
Bro_cat
·
2024-09-05 01:08
Java
java
开发语言
三十天(7)
“他晕倒了”秦荔连忙用自己的
设备
连接对方的终端查询赵医生此时的生命体征。“赵医生也被感染了吗?”叶舟问道“我去叫人!”
拾余9300
·
2024-09-05 00:44
无人机之传感器篇
功能:测量无人机的线性加速度和角速度,用于确定无人机的姿态、运动
状态
和位
云卓科技
·
2024-09-05 00:36
无人机
科技
制造
机器人
安全
适用于多种
设备
的的滑块幻灯片插件--jquery插件Swiper
今天为大家推荐一款支持多种
设备
(移动端,平板,pc端)的滑块幻灯片插。我测试的是ie7.下载后解压:在demos文件中有很多种常见的用法,根据自己的项目需要选择其中之一即可。
吴杼恩
·
2024-09-05 00:34
常用插件
jquery插件
Swiper
困到不行
这是我最近以来的
状态
。坚持早起一个月,使我的晚上作息时间往前调了一个来小时。这样的结果是,白天的工作
状态
有了明显的好转,早起再也不是我难以解决的问题。早睡早起的养成,使我受益匪浅,继续坚持下去。
我爱一碗香
·
2024-09-05 00:16
解决Nginx负载均衡中的慢启动问题:策略与实践
当后端服务在启动或从长时间空闲
状态
恢复时,可能会因为资源未充分利用或初始化延迟而导致响应速度慢。这不仅影响用户体验,还可能对业务连续性造成影响。
2402_85758349
·
2024-09-05 00:32
nginx
负载均衡
运维
2021-03-04
助听器是一个有助于听力残疾者改善听觉障碍,进而提高与他人会话交际能力的工具、
设备
、装置和仪器等。指导意见:也就是说如果需要戴助听器了,就不存在有伤害的问题了,只会有帮助提高听力的帮助了。
沉默的绵羊羊羊羊
·
2024-09-04 23:46
Oauth2简介
OAuth2.0专注于简化客户端开发人员的操作,同时为Web应用、桌面应用、手机和客厅
设备
提供专门的认证流程。
Lill_bin
·
2024-09-04 23:00
杂谈
github
git
网络
服务器
大数据
java
时间都去哪了?
哥哥生病了,昨晚3:00多发烧的,早上起床,精神
状态
良好,他说要去上学。宝爸特意等他一起送他去上学。我刚到公司一会儿,宝爸说哥哥发烧了。要回家需要家长去接要回家需要家长去接才能出校门。
Olivia奥丽薇
·
2024-09-04 23:07
推荐使用Xcode开发者磁盘映像项目
Xcode_Developer_Disk_Images项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xc/Xcode_Developer_Disk_Images项目介绍在开发iOS应用程序时,开发者经常会遇到这样的问题:当苹果
设备
升级到新的操作系统版本后
龙琴允
·
2024-09-04 23:58
华为APP UI自动化测试岗面试真题,真实面试经历。
常见的有crash、ANR(应用无响应、卡死),一般由
设备
碎片化、网络波动大、内存泄漏、代码编写错误。
自动化测试君
·
2024-09-04 22:27
自动化测试
接口测试
软件测试
ui
面试
职场和发展
经验分享
软件测试
鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~
开发技术与特点1.分布式技术:鸿蒙操作系统的一大特色是分布式能力,北向开发可以充分利用这一特性,实现跨
设备
的应用协同。例如,在手机、平板、智慧屏等
设备
之间实现数据共享、任务流转和多屏互动。2.
CTrup
·
2024-09-04 22:56
移动开发
鸿蒙开发
HarmonyOS
harmonyos
移动开发
arkui
组件化
容器
NDK
迁移学习
【第50篇日记】成长日记(11):走向重生
一、汇报功课:昨日的不舒服已过去,今天早起恢复正常活力满满,精力十足早起大跪拜,与师同体同在一切都是那么美好今天开始调整,周末放松昨日的经历让我反观疫情期间的生活
状态
七天都是一种模式,忽略
42岁的二娃妈妈
·
2024-09-04 22:22
Python爬虫核心面试题2
4.解释HTTP
状态
码200、404、500的含义。5.什么是Session?如何在爬虫中保持Session?6.在爬虫中,如何处理Cookies?7.解释什么是SSL/TLS?
闲人编程
·
2024-09-04 22:51
程序员面试
python
爬虫
开发语言
面试
网络
HTTP
“觉”字的两种人生
状态
这个字可以体现出两种不同的人生
状态
。“jue”觉醒,觉醒的人会不断地省视察觉自我。
宁静的天空_早起
·
2024-09-04 21:36
11/100专注当下,享受即时的快乐
最近的生活
状态
有些太过惬意,自由的让我感觉像假的一样。因为老板最近特别忙,竟然跟我说让我时间自由安排,出于礼貌以及个人性格的原因,也没问下工资要不要发就开启了休假的
状态
。
调皮的小貂皮
·
2024-09-04 20:12
SSD学习笔记2-SSD主控
SSD系统架构SSD作为数据存储
设备
,其实是一种典型的(SystemonChip)单机系统,有主控CPU、RAM、操作加速器、总线、数据编码译码等模块,操作对象为协议、数据命令、介质,操作目的是写入和读取用户数据
小久同学
·
2024-09-04 20:13
SSD学习笔记
学习
笔记
【职场小技巧】建立自我 追求无我@稀土永磁Amy@上海@20210124
而无我的
状态
,则是验证自我的最佳环境,把自己放空,将所有的假设放进市场,广泛倾听客户的声音,才能像一个可塑性强的青少年,在摸爬滚打中取得进步。
稀土永磁Amy
·
2024-09-04 20:35
前端开发这次几个非常经典的常用技巧,学会了之后事半功倍!
定时器轮询监听readyState的
状态
,如果是complete或者interactive说明文件加载完成。letiframe=do
学掌门
·
2024-09-04 18:34
程序员
软件开发
前端
状态模式
软件开发
前端
【老生谈算法】matlab实现文字识别算法——文字识别算法
老生谈算法】matlab实现文字识别算法.doc更多matlab算法原理及源码详解可点击下方文字直达:500例精选matlab算法原理及源码详解——老生谈算法2、算法详解:本课程设计主要运用MATLAB的
仿真
平台设计进行文字识别算法的设计与
仿真
阿里matlab建模师
·
2024-09-04 18:30
matlab算法原理详解
matlab
算法
计算机视觉
真渴望有您这样的朋友(神秘报告3解读)
报告解读:首先从封面开始:报告的
状态
属性:清澈,可以判定报告是有效的;从DISC因子强度,可以看出花花是偏ID特质。
林佩纯
·
2024-09-04 18:16
英特尔Ax210 有无线没有蓝牙功能
解决方法:断开电源连接线,10s后再开机,蓝牙出现问题现象无法在
设备
管理器中找到蓝牙
设备
更新驱动无效打开服务中的蓝牙支持,无效排除
设备
问题,之前是可以用蓝牙的
嵌入式-小王
·
2024-09-04 18:59
程序人生
Ax210
Inter
无线网卡
蓝牙
ES6 day-03
函数参数的扩展1.1.1默认参数1.1.2不定参数1.2箭头函数二.Iterator(迭代器)三.ES6Promise对象(重点)3.1Promise前言3.1.1Promise概述3.1.2Promise
状态
BXY369
·
2024-09-04 18:59
es6
javascript
前端
人生最好的
状态
:知理、知趣、知足
1、知理知理,就是懂得做人的道理,具备独立思考的能力。知理的人,从书本中学习做人的道理,在实践中理解事物的发展规律。在学习知识、探寻真理的过程中,他们形成了自己的世界观和人生观,能够独立思考,不会人云亦云。知理的人,知人情、懂世理,自信而通达,有智慧又懂得感恩。即使外界环境纷纷扰扰,他们也总有一颗赤子之心,知世故而不世故,真诚待人,踏实做事。2、知趣知趣,是处事能把握分寸、张弛有度。这样的人,出言
刚刚好_3ea8
·
2024-09-04 18:05
Prometheus与Grafana入门:从安装到基础监控的完整指南
而Grafana则是一个用于数据可视化和监控的开源平台,能够将Prometheus收集的数据以图表的形式展现出来,帮助用户更直观地理解系统的运行
状态
。本指南将从
勤劳兔码农
·
2024-09-04 18:58
prometheus
grafana
小米换了一个logo,是被设计师骗了吗?
发布会后,除了本身的手机、智能
设备
外,小米也发布了自己的新品品牌logo▲新老logo的差异我们换一个品牌logo,也是叫做商标。目前的商标主要分为图形商标、文字商标、图文混合的商标。
Kevin改变世界的点滴
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2024-09-04 18:03
34 设计模式——
状态
模式 详解
在软件开发过程中,应用程序中的部分对象可能会根据不同的情况做出不同的行为,我们把这种对象称为有
状态
的对象,而把影响对象行为的一个或多个动态变化的属性称为
状态
。
木子教程
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2024-09-04 17:00
为什么越来越多的单身不恋爱?
零零后已经开始风生水起的开始了自己的恋爱事业,但身边很多九零后却在单身的
状态
里,越陷越深。作为跟他们同病相怜的单身狗来说,我经常也会问自己“你为什么就是不谈恋爱呢?”
7249eaddb7ed
·
2024-09-04 17:59
锁等待分析(MySQL)
通过检查InnoDB_row_lock
状态
变量来分析系统上的行锁的争夺情况showstatuslike'innodb_row_lock%';对各个
状态
量的说明如下:Innodb_row_lock_current_waits
healing97
·
2024-09-04 17:27
mysql
数据库
2023-10-06
但我其实对这些过程没所谓,如果能够让我想通,
状态
好一点,我一点都不心疼这些被浪费了的时间。
小荣2
·
2024-09-04 16:46
仿华为车机UI--图标从Workspace拖动到Hotseat同时保留图标在原来位置
实现思路:1.如果在workspace中拖动,则保留原来“改变图标位置”的功能2.如果拖拽到Hotseat,则添加到Hotseat的同时也在原来位置复制一个一样的View3.每次改变都要存到数据库以保存当前
状态
Kwanvin
·
2024-09-04 16:51
Android
Launcher3深度定制开发
华为
ui
android
Launcher3
java
rocketmq 同步复制,异步复制,同步刷盘,异步刷盘详解
一、刷盘模式同步刷盘:在返回写成功
状态
时,消息已经被写入磁盘。
husterlichf
·
2024-09-04 16:48
#
RocketMQ
java-rocketmq
rocketmq
java
随笔日记20210130
原本今天已经定下了要写的文章主题,却因为
状态
太差而改成
云蔓
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2024-09-04 16:55
C# —— 序列化与反序列化
概念序列化通过使用不同的类(BinaryFormatter,SoapFormatter,XmlSerializer)将对象
状态
转换为可保持或传输的格式的过程,具体是将对象转变为字节流,其目的是为了保存数据的
状态
人狮子
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2024-09-04 15:44
C#
c#
QT网络编程之Http
HTTP是一种无
状态
的协议,它通过请求-响应模型来实现客户端和服务器之间的数据传输。二.QT中的HTTP类在Qt中,用于进行HTTP通信的类是QNetworkAccessManager类和相关的类。
AI+程序员在路上
·
2024-09-04 15:40
QT&C++实战系列
物联网系列
网络
qt
http
音视频开发—FFmpeg打开麦克风,采集音频数据
找出你的麦克风
设备
名。在Linux中,你可以使用arecord-l命令列出所有的音频录制
设备
。使用FFmpeg录制音频。下面是一个基本的命令示例,它使用FFmpeg从麦克风捕获音
Trump. yang
·
2024-09-04 15:09
音视频开发
音视频
ffmpeg
使用ffmpeg命令实现录制摄像头和麦克风
但是和上次一样,不知道其他博主有没有亲自尝试过还是直接复制过来的,复制到我的
设备
基本上没有能用得,接下来我就把我得经验给大家分享一下,大家共同努力共同进步!
CrsCode
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2024-09-04 14:38
ffmpeg
辞职后的第33天,这就是消费与不消费的区别吗?
今天总算去了图书馆,但是学习
状态
还没有昨天的好。昨天不管怎么样?我都可以学下去,而且很认真。但是到了图书馆心思就有些定不下来,总是想一些事情,分散自己的注意力。反正没有学多少东西。
活的自由点
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2024-09-04 14:13
基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析
基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析一、引言CANopen是一种基于CAN(ControllerAreaNetwork)的高层通信协议,广泛应用于工业自动化、医疗
设备
、交通运输等领域
m0_57781768
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2024-09-04 14:35
stm32
网络
嵌入式硬件
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