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【ROS2】launch启动文件编写(重点探讨python方式)
ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.
设置
参数二、瞻仰:官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿
·
2024-09-13 19:01
ROS2
python
ROS2
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launch.py
【OpenHarmony嵌入式硬件开发】基于OpenHarmony标准系统的C++公共基础类库案例2:SafeMap
本案例主要完成如下工作:创建1个子线程,负责每秒调用EnsureInsert()插入
元素
;创建1个子线程,负责每秒调用Insert()插入
元素
;创建1个子线程,负责每秒调用Er
青少年编程作品集
·
2024-09-13 19:31
嵌入式硬件
c++
java
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华为
华为云
Linux字符设备驱动 -- regmap子系统
devm_regmap_init()三、regmap与irq3.1申请中断描述符irq_alloc_descs()3.2为设备申请irq_domian,建立hwirq与virq联系3.3request_t
hr
eaded_irq
lagransun
·
2024-09-13 19:30
linux
运维
服务器
高并发下的分布式缓存 | Write-T
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ough缓存模式
高并发下的分布式缓存|缓存系统稳定性设计高并发下的分布式缓存|设计和实现LRU缓存高并发下的分布式缓存|设计和实现LFU缓存高并发下的分布式缓存|Cache-Aside缓存模式高并发下的分布式缓存|Read-T
hr
ough
非科班大厂码农(同名公众号)
·
2024-09-13 19:59
分布式
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爱你一千年(28)
连博士将研制出来的DNA细胞克隆在仿生猴子体内,
设置
程序将小猴子进行速冻,等待收到DNA搜索器扫描信号时才可以被唤醒。原来是仿生猴。贝司阳看了看眼前
江南深白
·
2024-09-13 18:45
【数据结构】红黑树
红黑树结点的定义4、红黑树的插入4.1特殊情况4.2叔叔结点是红色4.3叔叔结点不存在或是黑色5、红黑树的验证6、红黑树与AVL树比较1、红黑树的概念红黑树,是一种二叉搜索树,但在每个结点上增加一个存储位表示结点的
颜色
while(77)
·
2024-09-13 18:22
数据结构
算法
c++
笔记
手机淘宝怎么申请退货退款,淘宝申请退货退款流程
淘宝买东西可以上高省领取商品隐藏优惠券,都是商家
设置
隐藏的券,领完还有返利,让你更省钱!
日常购物技巧呀
·
2024-09-13 18:25
抖音购物怎么获取返利 抖音购物返利APP使用教程
目前抖音返利app返利还是挺高的,毕竟抖音就是个靠网红推广赚佣金的平台,所以
设置
的佣金都很好,返利自然也就会高。抖音返利app叫什么?这里隆重介绍一个我一直在自用的抖音返利app——氧惠!
氧惠好项目
·
2024-09-13 17:23
2020-05-10
常用的系统函数字符串函数strlen:获取字符串长度,字节长度substr_count某字符串出现的次数substr:字符串截取,获取字符串(按照字节进行截取)mb_strlenmb_substrstrc
hr
石呈凯
·
2024-09-13 17:53
使用SVD将图像压缩四分之一(MATLAB)
让我们简单分析一下这个过程为何能减少所需的数据量:数据的结构和相关性高度相关的数据:图像数据往往包含大量的空间相关性,即图像中相邻的像素点在
颜色
和亮度上通常非常接近。
superdont
·
2024-09-13 17:49
matlab
开发语言
LeetCode之数组/字符串
88.合并两个有序数组classSolution{publicvoidmerge(int[]nums1,intm,int[]nums2,intn){//这个循环将nums2中的
元素
逐个复制到nums1中从索引
星夜孤帆
·
2024-09-13 17:48
leetcode
算法
java
HP电脑如何启动硬件检测
使用F2键进行组件测试步骤:开机后不停敲击键盘上【F2】的按键,进入BIOS
设置
界面,点击【组件测试】,然后选择想要检测的硬件组件(如鼠标/触摸板、键盘、网络、风扇等)。
哲伦贼稳妥
·
2024-09-13 17:18
电脑硬件
电脑
经验分享
windows
其他
【2023年】云计算金砖牛刀小试4
root目录下编写YAML文件schedule.yaml创建一个抢占式调度策略,具体要求如下:(1)抢占式调度策略名称:high-scheduling;(2)优先级为1000000;(3)不要将该调度策略
设置
为默认优先调度策略
geekgold
·
2024-09-13 17:17
云计算
linux
容器
jenkins
kubernetes
【2023年】云计算金砖牛刀小试
OpenStack平台部署与运维任务1私有云平台环境初始化(6分)IP主机名192.168.157.30controller192.168.157.31compute1.配置主机名把controller节点主机名
设置
为
geekgold
·
2024-09-13 17:47
linux
容器
grafana
prometheus
ansible
kubernetes
云原生
【2023年】云计算金砖牛刀小试2
根据表1中的IP地址规划,
设置
各服务器节点的IP地址,确保网络正常通信,
设置
控制节点主机名为Controller,计算节点主机名为Compute,并修改hosts文件将IP地址映射为主
geekgold
·
2024-09-13 17:47
云计算
运维
容器
jenkins
kubernetes
devops
docker
pygame制作贪吃蛇
目录综述制作前的分析面向对象和面向过程对象相关(地图,蛇,食物)地图和墙体的绘制蛇的绘制食物的绘制总结代码游戏的基础(gamebase.py)引用一些基础参数的
设置
颜色
点类(方块
元素
)文本类游戏主体(snake.py
ling1s
·
2024-09-13 17:14
pygame
python
[已解决]Notepad++ 无法安装HexEditor
(可能和他们的版本不对应,未能适用)[当前版本的解决办法]插件>打开插件文件夹...在该目录下手动创建HexEditor的文件夹使用老版本的插件0.9.9解压丢进去打开宿主
设置
>导入>导入插件...选择刚刚导入的
胡释薇
·
2024-09-13 17:44
编辑器
【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩(可
设置
压缩比)【含Matlab源码 4358期】
✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理(进阶版)路径规划(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度
Matlab武动乾坤
·
2024-09-13 16:14
Matlab图像处理(进阶版)
matlab
计算机视觉—照相机(下)
封面焦距(FieldofView)同一位置相机用不同焦距,28mmFieldofView就变小,85mm时候的Fieldofview也就是只有28度视野,每一个物体在通常尺寸的胶片上像素也就是越多,c
hr
omaticAberration
zidea
·
2024-09-13 16:41
vue如何获取一个
元素
的基本信息
PS:代码全部使用Vue3和setup语法糖来写的首先准备HTML结构点击该
元素
的相关信息获取Vue部分import{onMounted,ref}from"vue";constmyElement=ref
LJ小番茄
·
2024-09-13 16:11
随便写点
Vue的那些三两事儿~
vue.js
javascript
前端
Spring Cache sync属性
如果将sync
设置
为true,则表示同步缓存。异步缓存(sync=false)当sync属性为false时,如果多个线程同时请求同一个缓存键,并且该键在缓存中不存在,所有线程
你这个代码我看不懂
·
2024-09-13 16:09
Spring
spring
java
后端
R语言 基础笔记
代码开头,导入:#清除系统变量rm(list=ls())#隐藏警告信息:options(warn=-1)#把当前目录,
设置
为工作目录。
waterHBO
·
2024-09-13 15:38
r语言
笔记
开发语言
【ShuQiHere】深入浅出栈(Stack)数据结构:从基本操作到实现
栈是一种遵循**后进先出(LastInFirstOut,LIFO)**原则的数据结构,这意味着最后进入栈的
元素
会最先被取出。理解栈的工作原理,是学习更多复杂算法和数据结构的基础。
ShuQiHere
·
2024-09-13 15:08
数据结构
java
算法
C++笔记17•数据结构:二叉搜索树(K模型/KV模型实现)•
2.二叉搜索树的插入插入的具体过程如下:a.树为空,则直接新增节点,赋值给root指针b.树不空,按二叉搜索树性质查找插入位置,插入新节点3.二叉搜索树的删除首先查找
元素
是否在二叉搜索树中,如果不存在,
Wise cas429
·
2024-09-13 15:36
笔记
数据结构
c++
四月第一天,我却不那么开心
想到自己睡得晚,而且一定要按照计划行事,就用两个手机
设置
了闹钟,一个手机放在桌子上,一个手机放在床边,想着总会起来关闹钟的。今天早上关了闹钟,觉得还可以睡一会,就又睡过去了。
焉其
·
2024-09-13 15:29
Vue3+TypeScript频谱跳动算法(附vue2+JavaScript)
以下为Vue3+TypeScript频谱跳动算法只需要调用下列方法即可实现,并且
设置
定时器。
I like Code?
·
2024-09-13 15:36
javascript
typescript
算法
Flutter 使用第三方包加载3d模型
在线演示:O3DBabakCode3DUI特性渲染glTF和GLB模型;支持动画模型,具有可配置的自动播放
设置
;可选地支持将模型启动到AR查看器中;可选地自动旋转模型,具有可配置的延迟;支持小部件的可配置背景
颜色
AiFlutter
·
2024-09-13 15:05
flutter
3d
Flutter框架高阶——Window应用程序
设置
窗体窗口背景完全透明
++与Win32API2)EnableTransparency()3)中文注释2.编写Flutter代码1)bitsdojo_window2)window_manager3)区别对比4)同时使用(1)
设置
初始化代码
木颤简叶
·
2024-09-13 15:04
Flutter
flutter
windows
开发语言
后端
笔记
c++
microsoft
vue.config.js 配置
官方文档:https://cli.vuejs.org/zh/config/#全局-cli-配置基础配置publicPath
设置
构建好的文件被部署后的公共路径。
你不讲 wood
·
2024-09-13 15:02
javascript
vue.js
前端
webpack
开发语言
前端框架
为什么有人会写T
hr
ead.sleep(0)这样的代码?T
hr
ead.sleep(0)的作用是什么?
为什么有人会写T
hr
ead.sleep(0)这样的代码?T
hr
ead.sleep(0)的作用是什么?
友善的鸡蛋
·
2024-09-13 14:31
jvm
java
开发语言
安全点
2024年最佳编程学习AI工具包
它包含一个树莓派板、一个摄像头模块和其他不同的传感器,非常适合构建和编程AI项目的全面
设置
AI真好玩
·
2024-09-13 14:31
学习
人工智能
淘宝购物攻略,省钱技巧大揭秘!
简单来说淘宝商家为了推广自己的产品,给自己的产品
设置
了返利和优惠券,这个返利并不是我们购物时页面上看到的,是隐藏的返利,包括优惠券也是隐藏的
测评君高省
·
2024-09-13 14:31
美好清晨20210605——育儿育己:人间值得,值得你去活出自我。
活着不一定要鲜艳,但要有自己的
颜色
。决定一个人成就的,不是天分,也不是运气,而是坚持和付出。是不停地做,重复的做,用心去做。当你真的努力了,付出了,你会发现自己潜力无限!人间值得,值得你去活出自我。
凝飞呀
·
2024-09-13 14:27
arXiv综述论文“Graph Neural Networks: A Review of Methods and Applications”
摘要:许多学习任务需要处理图数据,该图数据包含
元素
之间的丰富关系信息。建模物理系统、学习分子指纹、预测蛋白质界面以及对疾病进行分类都需要一个模型从图输入学习。
硅谷秋水
·
2024-09-13 14:27
自动驾驶
如何在c
hr
ome中打开、编辑、保存Office文档?
虽然后来有商业公司开发的相关控件,但是还是无法克服ActiveX控件固有的缺陷,不仅限制了浏览器的版本,还需要用户单独
设置
浏览器安全
设置
,导致用户体验极差。
猿大师
·
2024-09-13 14:52
Gauss列主
元素
消去法-C++【可直接复制粘贴/欢迎评论点赞】
Gauss列主
元素
消去法(也称为列主元Gauss消去法)是Gauss消去法的一种改进版本,主要用于求解线性方程组。在C++中实现时,它具有一些显著的优点和缺点,并且有着深厚的数学和计算背景。
月白风清江有声
·
2024-09-13 14:57
c++
算法
开发语言
【Kubernetes】(K8S)彻底卸载详细教程
Kubernetes集群的所有节点分别执行:第一步、停止K8S所有节点执行:123systemctlstopkubeletsystemctlstopetcdsystemctlstopdocker第二步、清空K8S集群
设置
所有节点执行
哒哒-blog
·
2024-09-13 13:55
Kubernetes
kubernetes
容器
云原生
Elasticsearch 安装
下载安装elasticsearch下载链接运行:bin\elasticsearch.bat
设置
密码:.
哒哒-blog
·
2024-09-13 13:24
Elasticsearch
elasticsearch
jenkins
大数据
Python 抓取图片
8frombs4importBeautifulSoupimportrequestsimporturllibuser_agent='Mozilla/5.0(WindowsNT6.1;Win64;x64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)C
hr
ome
weixin_30477797
·
2024-09-13 13:24
python
数仓开发之DWD层完整使用 (第五章)
数仓开发之DWD层完整使用一、流量域未精加工的事务事实表1、主要任务1)数据清洗(ETL)2)新老访客状态标记修复3)分流2、思路1)数据清洗(ETL)2)新老访客状态标记修复(1)前端埋点新老访客状态标记
设置
规则
小坏讲微服务
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2024-09-13 13:22
数据仓库
hadoop
scala
kafka
c# 网口通讯
命令行 客户端程序:usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.T
hr
eading.Tasks
图像处理进阶小白
·
2024-09-13 13:21
C#
当背景为两种
颜色
交替出现时?用重复性渐变实现
重复性渐变cssdiv{background-image:linear-gradient(0deg,rgba(255,255,255,.2)50%,transparent50%,transparent);background-size:37px37px;background-color:#EBEBEB;//按需要改动背景色}
痛心凉
·
2024-09-13 13:16
算法练习题24——查找杨辉三角中的组合数
题目描述杨辉三角中的每个
元素
是一个组合数。第(i)行的第(j)个
元素
表示组合数(C(i,j)),即从(i)个
元素
中选(j)个
元素
的组合方式。
mikey棒棒棒
·
2024-09-13 12:17
算法
数据结构
java
二分
递推
杨辉三角
花又开好了
这盆红粉佳人陪我路过三个冬天了,记得那次把它搬回来的时候一共有四盆菊花,花都极美,一盆黄的,一盆粉的,一盆金边的,还有一盆白的,最让我难忘的是那盆白的,竟然能变化成几种
颜色
之后才枯萎。
晓露燕痕
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2024-09-13 12:34
Java中自定义注解
注解是一种元数据,可以被添加到Java代码中的任何
元素
上,包括类、字段、方法、参数等。注解可以提供一些额外的信息,但不会改变代码的语义。在Java中,注解以@符号开
Aries263
·
2024-09-13 12:14
java
开发语言
Vue3 的 shallowRef 和 shallowReactive:优化性能
这种处理方式关注的是数据结构的第一层属性或
元素
,而忽略更深层次的嵌套内容。1.浅层与深层的对比1.1浅层(Shallow)定义:只对数据结构的最外层进行操作或跟踪。对
代码里的小猫咪
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2024-09-13 12:43
vue
vue.js
前端
javascript
shallow
python的高级特性
-1是倒数第一个
元素
的索引。切片不但可以取相邻的,还可以每两个取一次,或者每5个取一次。list切片t
咸鱼有梦想呀
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2024-09-13 11:20
实践致知第8享:WPS中Excel中如何插入图片(大小和位置随单元格而变)
WPS的Excel中插入一张图片,并希望插入的图片位置可以随单元格而变,而不是固定在一个地方,操作如下:1)点击【插入】选项卡,选择图片,之后选择你所需要的图片,然后将图片移到合适的位置2)选中图片,右击
设置
何庆华
·
2024-09-13 11:12
实践致知
excel
插入图片
随单元格变化
我的玩具枪(下)
上一篇作文介绍了我的玩具枪的
颜色
和形状,这一篇作文介绍,我的玩具枪玩起来的时感觉。
禧子
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2024-09-13 11:10
Python学习笔记--列表、字典、集合、元组
学习笔记43-列表#列表主要是用来存储多个数据.列表是有序的集合list_1=[]#创建一个空的列表list_2=[12,34,56,True,'abc']#创建一个列表#列表的访问,通过下标访问列表中的
元素
小黄酥
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2024-09-13 11:11
Python
python
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