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PCL | 体素滤波器pcl::VoxelGrid＜＞

文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用示例源码：解释：概述本节详细介绍pcl::VoxelGrid是PointCloudLibrary(PCL)中的一个常用滤波器，用于对点云数据进行体素栅格化

Nines～·2025-07-11 21:08

【大家的项目】helyim: 纯 Rust 实现的分布式对象存储系统

主要设计目标为：精简文件元数据信息，去掉对象存储不需要的POSIX语义（如文件权限）小文件合并成大文件，从而减小元数据数，使其完全存在内存中，以省去获取文件元数据的磁盘IO支持地域容灾，包括IDC容灾和机架容灾架构简单

·2025-07-11 20:03

【Rust日报】使用Rust开发分布式系统的经验教训

Fjall-一个安全Rust的KV存储引擎Fjall是一个可嵌入的基于LSM的forbid-unsafeRust键值存储引擎。

·2025-07-11 20:03

给出一个基于 ESP-IDF 且不占用硬件 UART 的“软串口”实现，利用 RMT 外设来模拟第三路 UART

下面给出一个基于ESP-IDF且不占用硬件UART的“软串口”实现，利用RMT外设来模拟第三路UART（全双工需额外参考开源库，下面示例只给出TX与初始化思路，RX可参考esp32-rmt-uart项目

qq_41126242·2025-07-11 20:33

针对esp32-c5写一个示例程序，此程序主要是扫描2.4G+5.8Gwifi，然后链接，可能通过自定义的at指令

包含：自定义AT命令(AT+SCAN=2G,AT+SCAN=5G,AT+CONN=ssid,pwd,2G/5G)2.4GHz与5GHz扫描逻辑，并按频段过滤并打印结果STA模式初始化、事件回调处理连接指定

·2025-07-11 20:33

Swift 2.0 下面向协议的MVVM架构实践

本文由CocoaChina译者lynulzy（社区ID,博客）翻译原文：Swift2.0:Protocol-OrientedMVVM自从令人兴奋的[《面向协议的编程方法》]在Swift的WWDC大会上发布以来

·2025-07-11 20:02

Mybits-plus 表关联查询，嵌套查询，子查询示例演示

以下是具体示例演示：示例场景假设有两张表：用户表userCREATETABLEuser(idBIGINTPRIMARYKEY,nameVARCHAR(50),ageINT);订单表orderCREATETABLEorder

慧一居士·2025-07-11 19:31

C#自定义事件，监视变量变化

首先监视定义类classEvent{publicdelegatevoidtempChange(objectsender,EventArgse);publiceventtempChangeOntempChange

·2025-07-11 19:58

C#中的Async的异常处理

然而当调用Async方法时需要特别注意privatevoidStart(){try{TestVoid();}catch(Exceptione){Debug.LogException(e);}}privateasyncvoid

walterCui·2025-07-11 19:57

从零开始：手把手教你用 Uniapp 搭建多平台应用

想象一下，你需要开发一个移动应用，但是你的老板说：“我们需要同时上线Android、iOS还有华为的鸿蒙系统”。传统的做法是什么？雇三个团队，写三套代码，维护三个项目…想想都头疼对吧？

儿歌八万首·2025-07-11 19:57

Android OkHttp使用与底层机制详解

OkHttp是Square公司开发的一个高效、功能强大的HTTP客户端库，因其简洁的API、灵活的拦截器链、内置连接池、透明GZIP压缩、响应缓存以及对HTTP/2和WebSocket的支持，已成为Android

你过来啊你·2025-07-11 19:56

C#网络编程深度解析：TCP与UDP协议详解与实战示例

一、TCP协议：可靠的字节流传输1.核心特性面向连接：通过三次握手建立通信信道（SYN→SYN-ACK→ACK）可靠性保障：通过序列号、确认应答（ACK）和重传机制确保数据完整流量控制：滑动窗口机制动态调节传输速率拥

Leon@Lee·2025-07-11 18:22

突破传统：Dell R730服务器RAID 5配置与智能监控全解析

今天，我们将深入探索DellPowerEdgeR730服务器的RAID5配置技巧，并结合热备盘策略、自动化监控脚本以及性能调优方案，为您呈现一份别开生面的技术指南。

芯作者·2025-07-11 18:51

显卡GPU的架构和工作原理

主流GPU厂商（如NVIDIA、AMD、Intel）架构虽有差

InnoLink_1024·2025-07-11 18:50

双esp8266-01之间UDP透传传输，自定义协议

1.server程序：/*************SERVER***CLENIT*****************/#include#include//配置网络参数constchar*ssid="ESP8266

majingming123·2025-07-11 18:20

面试技术问题总结一

当一个事务对表执行写操作时，会获取写锁，在写锁持有期间，其他事务无法对该表进行读写操作；而当事务执行读操作时，会获取读锁，读锁之间是共享的，多个事务可以同时对表加读锁。

Z字小熊饼干爱吃保安·2025-07-11 18:19

Excel to JSON API by WTSolution Documentation

ExceltoJSONAPIbyWTSolutionDocumentationIntroductionTheExceltoJSONAPIprovidesasimplewaytoconvertExcelandCSVdataintoJSONformat.ThisAPIacceptstab-separatedorcomma-separatedtextdataandreturnsstructuredJSO

wtsolutions·2025-07-11 18:19

python——struct模块

但是官网中挂出的文件是train-images-idx3-ubyte.gz等解压后为idx3-ubyte后缀文件。后缀名中idx3表示3维的数据。

稚与·2025-07-11 18:49

继承与多态：面向对象编程的两大支柱

建立清晰的类层次结构多态：提升代码灵活性，实现"编写一次，到处运行"框架基础：Spring等框架大量使用多态实现依赖注入一、extends关键字：构建类层次结构1.1继承的必要性//错误示范：重复代码classDog{voideat

双力臂404·2025-07-11 18:17

loam的scanRegistration.cpp文件学习

一、首先看订阅点云函数voidlaserCloudHandler(constsensor_msgs::PointCloud2ConstPtr&laserCloudMsg)。

·2025-07-11 17:17

深入理解Unix进程控制与网络通信机制

标题1：进程控制的核心——fork()和setsid()Unix系统中，每个进程都由另一个进程创建，这通常是通过fork()系统调用来完成的。fork()调用

·2025-07-11 17:44

在IntelliJ IDEA中如何配置使用Maven以创建Tomcat环境

首先你得有IntelliJIDEA和Maven。这两样工具在网上能轻松找到，如同超市的货架上摆放着令人眼花缭乱的商品，拿起来闻闻，再看看日期，确认没问题，放进购物车，我们光速地走向第二步。

leo__520·2025-07-11 17:41

product 分区和权限

在Android9及更高版本中，权限和列入白名单过程的更改会影响product分区上授予特权应用权限的方式。permissions.xml文件必须与特权应用位于同一个分区中。

AmazingMQ·2025-07-11 17:41

HTB academy -- Linux Privilege Escalation --Service-based Privilege Escalation

/bin/bash#screenroot.sh#setuidscreenv4.5.0localrootexploit#abusesld.so.preloadoverwritingtogetroot.

网络安全小吗喽·2025-07-11 17:10

大四学生的前端实习记录

我的第一次实习经历吐槽一下:2022年2月23号在拉钩上投的某所的前端实习生的岗位，一面：24号安排的面试，25号面试完，面试官说回答的很不错。

·2025-07-11 17:09

android Input子系统分析(内核层->android系统层)

InputTechnicalInformationAndroid输入子系统支持许多不同的设备类，包括键盘，摇杆，轨迹球，鼠标和触摸屏.这份文档描述了上层如何配置，校准，测试，和编写输入设备驱动.InputConceptsOverviewKeyLayoutFilesKeyCharacterMapFilesInputDeviceConfigurationFilesMigrationGuideInput

·2025-07-11 16:09

adb简介及常用命令

adb是什么adb的全称为AndroidDebugBridge，起到调试桥的作用。adb是作用利用adb工具的前提是在手机上打开usb调试，然后通过数据线连接电脑。

深.com·2025-07-11 16:06

【macOS】【Swift】不让App采用macOS的外观风格，直接保持白色背景，怎么处理？

✅方法一：设置整个App为浅色外观在你的App启动时（例如AppDelegate的applicationDidFinishLaunching

·2025-07-11 16:35

uni-app跨平台开发：高效构建多端应用

同一业务需维护iOS、Android、Web三套代码小程序平台各异（微信/支付宝/字节跳动），API差异令人抓狂团队技能栈分散，ReactNative、Flutter、原生开发各自为战产品迭代缓慢，50%

2301_81335708·2025-07-11 15:02

adb 简介与常用命令

1.adb简介adb的全称为AndroidDebugBridge，就是起到调试桥的作用。借助adb工具，我们可以管理设备或手机模拟器的状态。

程序员的世界你不懂·2025-07-11 15:32

视频号账号矩阵运营中定制开发开源 AI 智能名片 S2B2C 商城小程序的赋能研究

摘要：本文聚焦于视频号运营者在打造账号矩阵过程中面临的微信号与粉丝管理难题。随着粉丝数量增长，传统管理方式力不从心，虽已有聚客通等社交用户管理平台提供一定助力，但仍存在局限性。

说私域·2025-07-11 15:31

GIT同时配置github和gitee

生成sshkeys###一般生成ssh-keygen-trsa-C"[email protected]"###生成githubssh-keygen-trsa-f~/.ssh/id_rsa.github-C"xxxxxx

Aaron Con·2025-07-11 15:01

关于String.format

在Java开发中，我们经常需要处理字符串拼接——比如生成日志、格式化用户输出、拼接订单号或二维码ID。

ruan114514·2025-07-11 15:00

React Native入门指南

在试图推翻Android和iOS压制的

dfgf123521·2025-07-11 15:28

无人机飞控系统中气压计软件驱动与应用入门指南

其基本公式为：其中：1.2在飞控系统中的关键应用应用场景具体作用高度测量提供绝对高度数据，精度通常为±0.5米（标准大气压下）定高飞行作为PID控制器的高度输入，实现稳定悬停气压趋势分析通过气压变化率判断上升

bother3000·2025-07-11 15:27

【ceph】ceph集群更换osd时，找不到坏盘位置，怎么查找坏盘对应的序列号---业内称“点灯”

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主《python零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》从问题中去学习k8s《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph日常问题解决分享《日志收集》ELK+各种中间件《运维日常》

·2025-07-11 14:26

Open CASCADE+Qt：实现以鼠标为锚点缩放、平移、旋转

简介本文实现在三维窗口中添加一个立方体，并实现以鼠标为锚点视图缩放、平移、旋转操作，效果见如下动图：添加立方体基于前面建立的三维窗口：OpenCASCADE+Qt：实现简单的显示窗口（下）在OCCWidget

铁心探索界·2025-07-11 14:23

探索三维世界：Qt+assimp+OpenGL三维模型解析与显示项目推荐

通过assimp库，您可以轻松解析多种格式的三维模型文件（如3ds、obj等），并利用QOpenGLWidget和QOpenGLFunctions在Qt应用程序中进行模型的绘制和显示。

杨焕月Great·2025-07-11 14:51

Vue 挂载和移除组件

//挂载组件letcontainer=document.getElementById('containerID')//containerID要挂载在哪里constcomp=new(Vue.extend(

·2025-07-11 14:51

【Vue3+element plus 】el-table滚动条、固定列fixed、表头超出内容隐藏并显示省略号_el-table-column超出隐藏

font-size:16px;}//固定列表身tbody.el-table-fixed-column–right{background-color:#072d48!important;}**原图：固定列样式与自定义的el-table整体样式不一致**![](https://img-blog.csdnimg.cn/c618134b438c4870ba99cb14a8908f42.png) **效果图

·2025-07-11 14:20

Vue 中监测路由变化时，通常不需要开启深度监听（deep: true）

id=1跳转到/home?id=2时，$route是一个全新的对象（引用地址改变），而非在原对象上修改query.id。这种情况下，普通监听（不开启d

咔咔咔索菲斯·2025-07-11 14:49

PostgreSQL - PostgreSQL 反向查询策略（使用 ORDER BY、使用游标、使用窗口函数、使用 LIMIT 与 OFFSET 组合）

概述PostgreSQL反向查询，指的从尾开始查询，即按照与默认顺序相反的顺序查询一、使用ORDERBY反向查询所有数据SELECT*FROM【表名】ORDERBYidDESC;反向查询1条数据SELECT

我命由我12345·2025-07-11 13:48

Polars Python 官方教程启动和配置文档

PolarsPython官方教程启动和配置文档python-polars-the-definitive-guideScriptsanddatasetsfortheO'ReillybookPythonPolars

崔暖荔·2025-07-11 13:15

基于LIDC-IDRI肺结节肺癌数据集的人工智能深度学习分类良性和恶性肺癌（Python 全代码）全流程解析（二）

基于LIDC-IDRI肺结节肺癌数据集的人工智能深度学习分类良性和恶性肺癌（Python全代码）全流程解析（二）1环境配置和数据集预处理1.1环境配置1.1数据集预处理2深度学习模型训练和评估2.1深度学习模型训练

·2025-07-11 13:44

【机器学习|学习笔记】用 Python 结合 graphviz 生成 ID3、C4.5、CART 三种决策树的结构示意图。

【机器学习|学习笔记】用Python结合graphviz生成ID3、C4.5、CART三种决策树的结构示意图【机器学习|学习笔记】用Python结合graphviz生成ID3、C4.5、CART三种决策树的结构示意图文章目录

·2025-07-11 13:14

【论文阅读】【IEEE TCYB 2023】Edge-Guided Recurrent Positioning Network forSalient Object Detection in Opt

引言任务：光学遥感图像中显著目标检测论文地址：Edge-GuidedRecurrentPositioningNetworkforSalientObjectDetectioninOpticalRemoteSensingImages

·2025-07-11 12:11

力扣-73题矩阵置零（C++）

题目链接：https://leetcode-cn.com/problems/set-matrix-zeroes/题目如下：classSolution{public:voidsetZeroes(vector

JIngles123·2025-07-11 12:41

linux 4.14 kernel屏蔽arm arch timer的方法

以下是实现方法及注意事项：方法1：通过GIC屏蔽中断（推荐）ARM的时钟中断（通常是PPI中断号30）通过GIC（GenericInterruptController）管理：#include//获取时钟中断号

liuluyang530·2025-07-11 12:10

美团辟谣「30万本科生送外卖」；微软裁员再引争议，员工未归属股票被全部回收；传OpenAI“开放权重模型”最快下周上线|极客头条

（投稿或寻求报道：[email protected]）整理|苏宓出品|CSDN（ID：CSDNnews）一分钟速览新闻点！

极客日报·2025-07-11 12:10

分库分表之实战-sharding-JDBC水平分库+分表后：查询与删除操作实战

我是工藤学编程一个正在努力学习的小博主，期待你的关注实战代码系列最新文章C++实现图书管理系统（QtC++GUI界面版）SpringBoot实战系列【SpringBoot实战系列】Sharding-Jdbc实现分库分表到分布式ID

·2025-07-11 12:40

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