调用参数第3页

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。

code .·2024-09-15 09:14

如何在 Python 中声明一个静态属性?

2.接下来，定义一个普通方法，该方法的第一个参数通常为`cls`（用于表示类的引用）。###代码示例：```pythoncla

潮易·2024-09-15 09:14

Java泛型编程

文章目录为什么需要泛型如何实现技术细节泛型数组泛型类型实现接口接收参数小结为什么需要泛型如果为每一种类型都写一个类来适配，会造成code冗长且难读，所以需要写一个同一的抽象的方法来实现，并让编译器自动的传入这些类型

shymoy·2024-09-15 09:43

Java的迭代器接口

voidremove()：从集合中移除最后一次调用next()返回

shymoy·2024-09-15 09:43

【十八】【QT开发应用】标签页QTabWidget的常见用法

，用于创建标签页控件#include//包含QDebug头文件，用于调试输出widget::widget(QWidget*parent)//widget类的构造函数:QWidget(parent)//调用基类

妖精七七_·2024-09-15 09:09

昭关969·2024-09-15 08:35

【Java】如何将二进制转换成MultipartFile

业务场景：前端发送请求到后端进行文件上传，后端接收文件并调用第三方接口进行文件处理，响应格式为二进制，然后我们需要将二进制进行转换为MultipartFile进行文件上传。

Mxin5·2024-09-15 07:58

【Java将File完美转为MultipartFile】:亲测有效

由于multipartFile有很多有用的api,但是有时候我们接收到前台的参数是文件名和文件内容,而不是文件,此时不能使用multipartFile接收,导致处理起来很不方便,比如我用minio上传文件

阿火~·2024-09-15 07:26

Java之多态

调用重写的方法，所表现出来的行为是不一样的，我们把这种思想叫做多态。上面所说的可能大家会觉得有点抽

不互关就取关·2024-09-15 06:54

欺诈文本分类检测（十四）：GPTQ量化模型

1.引言量化的本质：通过将模型参数从高精度（例如32位）降低到低精度（例如8位），来缩小模型体积。

沉下心来学鲁班·2024-09-15 06:54

Ihandy Unity开发面试题 2024

1.当i>10时，调用test是否会出现死锁？原因是什么？

z2014z·2024-09-15 06:22

长河落日袁同学·2024-09-15 06:21

小程序云函数遇到的问题（未安装wx-server-sdk依赖 | errMsg: Environment not found）

1.关于未安装wx-server-sdk依赖首先，在云函数中使用wx-server-sdk，需先调用初始化方法init一次，init用于设置接下来在该云函数实例中调用云函数、数据库、文件存储时要访问的环境

甜辣嘟嘟嘟·2024-09-15 06:21

MyBatis 方法重载的陷阱及解决方案

即使在Java中允许方法名相同但参数不同的重载，MyBatis在处理注解的SQL方法时却并不支持这种方式。这篇文章将深入探讨MyBatis的这个特性及如何规避相关的坑。

molashaonian·2024-09-15 05:19

深入解析 Dubbo 的 attachments 机制及其应用场景

背景在分布式系统中，服务之间的调用（RPC调用）是非常常见的。而在这种服务调用过程中，常常需要在不同服务之间传递一些上下文信息，比如用户身份信息、请求追踪ID、客户端IP等。

molashaonian·2024-09-15 05:18

【大模型】triton inference server

前言：tritoninferenceserver常用于大模型部署，可以采用http或GRPC调用，支持大部分的backend，单GPU、多GPU都可以支持，CPU也支持。

idiotyi·2024-09-15 05:47

python 多线程抓取xunlei磁力下载链接

def__init__(self):#定义字典，用于保存影片信息self.films_dict={}self.i=1self.lock1=threading.Lock()defstart(self):#调用下载函数

weixin_53748624·2024-09-15 04:42

频控限流设计---云信方案

频控限流通常用于API接口调用、网站访问、服务端请求处理等多种场景。频控&限流方案频控限流的常见实现方式包括固定窗口算法、滑动窗口算法、漏桶算法和令牌桶算法。

M_灵均·2024-09-15 04:12

C语言刷题-day4

一、选择题1、以下程序的输出结果为（）#includeinti;voidprt(){for(i=5;i0;min--)if(x%min=0&&y%min=0)returnmin;}A:参数类型不对B:循环变量

从前慢，现在也慢·2024-09-15 04:40

Open3D 使用RANSAC分割平面

num_iterations):'''5，代码实现6，结果展示1，概述随机抽样一致性算法QRANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

Kubernetes——组件

node（计算节点）images（镜像节点）角色与功能Master功能提供集群的控制对集群进行全局决策检测和响应集群事件Master节点核心组件APIServer是整个系统的对外接口，提供客户端和其他组件调用后端元数据存储

窒息う·2024-09-15 04:37

Android界面特效全汇总

（一）Activity页面切换的效果Android2.0之后有了overridePendingTransition（），其中里面两个参数，一个是前一个activity的退出两一个activity的进入，

小飞鹤·2024-09-15 04:05

深度学习：怎么看pth文件的参数

.pth文件是PyTorch模型的权重文件，它通常包含了训练好的模型的参数。要查看或使用这个文件，你可以按照以下步骤操作：1.确保你有模型的定义你需要有创建这个.pth文件时所用的模型的代码。

奥利给少年·2024-09-15 03:31

02 Java-Lambda-Java 8 自带的函数接口

自带的函数接口我们使用lambda在处理自己定义的业务时，需要自定义函数式接口，其实java8已经内置了常用的接口，这样我们在用的时候不要需要自己定义接口，根据需要选择符合自己业务逻辑的接口接口|输入参数

王小杰at2019·2024-09-15 03:04

Python中的串口通信库pyserial（基础）

文章目录概要基础知识1初始化串口2.写入数据3.读取数据4.关闭串口5.设置和获取串口参数6.清除缓冲区小结概要pyserial是一个Python库，它提供了与串口通信相关的功能。

北海yy·2024-09-15 03:30

Python实验|磁盘垃圾文件清理器

3、理解Python程序接收命令行参数的方式。4、理解递归遍历目录树的原理。5、了解从命令提示符环境运行Python程序的方式。实验内容：编写程序，实现磁盘垃圾文件清理功能。

cw11lq·2024-09-15 03:29

【OCPP】ocpp1.6协议第5.17 TriggerMessage章节的介绍及翻译

目录5.17TriggerMessage-概述主要内容1.概要2.操作流程3.参数说明4.示例4.1.TriggerMessage请求示例4.2.TriggerMessage响应示例5.应用场景实际应用结论

"啦啦啦"·2024-09-15 03:58

如何理解深度学习的训练过程

超参数（Hyperparameters）：这是模型结构中定义的参数，比如：卷积核大小（kernel_size

奋斗的草莓熊·2024-09-15 03:58

多层建筑能源参数化模型和城市冠层模型的区别

多层建筑能源参数化（Multi-layerBuildingEnergyParameterization,BEP）模型和城市冠层模型（UrbanCanopyModel,UCM）都是用于模拟城市环境中能量交换和微气候的数值模型

WW、forever·2024-09-15 02:27

Linux磁盘空间清理

1、df-h参数-h表示使用「Human-readable」的输出，也就是在档案系统大小使用GB、MB等易读的格式2、du-h–max-depth=1寻找当前目录，哪个文件夹占用空间最大

veggend·2024-09-15 02:56

Python中定义函数有哪些方法？

语法：def函数名称(参数1，参数2，...):函数体示例：定义一个名为greet的函数，它接受一个name参数并打印一条问

老男孩IT教育·2024-09-15 02:56

Java高并发编程详解系列-Future设计模式

在这个期间调用者只能等待，对于这个结果Future设计模式提供了一种凭据式的解决方案。在日常生活中，这种方案也是存在的。

nihui123·2024-09-15 02:56

AJAX异步请求数据

异步请求技术,可以实现页面局部刷新,在不刷新页面的情况下发送请求到后台加载数据,并且展现在前端二、使用步骤1.语法格式代码如下：$.get(url,data,function(data){})发送get请求参数

铸键为犁·2024-09-15 02:25

在Unity中利用AnimationClip方便快捷的播放游戏动画

在Unity中我们一般要通过要通Animator类调用类中相应的触发方法，这样做的前提是必须要在动画属性面板中把这动画设置相应的触发条件（比如设置动画的触发条件为布尔值触发、数值触发等等），可以说是有点麻烦

Defining the Future·2024-09-15 02:55

HalconDotNet中的图像视频采集

单相机视频图像采集2.多相机视频图像采集3.设置相机曝光时间4.实时图像显示5.图像采集与保存1.单相机视频图像采集使用HalconDotNet进行单相机视频图像采集的基本步骤包括初始化相机、设置采集参数

0仰望星空007·2024-09-15 01:20

如何实现Java中的多态性

简单来说，就是同一个方法调用，作用于不同的对象，可以有不同的执行结果。多态性增强了程

Good_tea_h·2024-09-15 01:19

性能测试的复习2-jmeter的搭建、使用、参数化

pwd=s73c提取码:s73c1、性能测试工具2、jmeter环境搭建3、jmeter的基本使用4、jmeter的参数化

暖阳与晚风·2024-09-15 01:49

Java的多态性

重写：子类对父类中某些方法进行重新定义，在调用这些方法时就会调用重写的子类方法

zaneily·2024-09-15 01:18

java 什么是多态性_Java多态性理解

(发送消息就是函数调用)实现多态的技术称为：动态绑定(dynamicbinding)，是指在执行期间判断所引用对象的实际类型，根据其实际的类型调用其相应

职路施语·2024-09-15 01:18

微信小程序生成小程序转发链接，携带参数跳转到另外一个页面

coderYYY·2024-09-15 01:15

Docker 常用命令

关键参数-a:列出本地所有的镜像（含中间映像层，默认情况下，过滤掉中间映像层）；--digests:显示镜像的摘要信息；-f:显示满足条件的镜像；--format:指定返回值的模板文

C语言扫地僧·2024-09-15 01:44

Vue3项目开发——新闻发布管理系统（六）

文章目录八、首页设计开发1、页面设计2、登录访问拦截实现3、用户基本信息显示①封装用户基本信息获取接口②用户基本信息存储③用户基本信息调用④用户基本信息动态渲染4、退出功能实现①注册点击事件②添加退出功能

bjzhang75·2024-09-15 00:43

windows 列出文件的树形结构（tree的用法）

以下是tree命令的基本用法和一些高级功能：基本用法显示当前目录及其子目录结构：在命令行中输入tree（不带任何参数）将显示当前目录及其所有子目录的结构。

abments·2024-09-15 00:13

MySQL数据库——多表查询

减少数据冗余提高运行速度减轻数据库维护工作量提高工作效率，多个数据表可以同时被调用等一、多表查询1.1多表查询的分类1.1.1等值连接vsvsvs非等值连接等值连接#查询员工的employee_id,last_name

L_earning_·2024-09-15 00:42

类与对象（上）

成员变量命名规则的建议四、类的访问限定符与封装1.封装2.访问限定符五、类的实例化一、认识面向过程与面向对象我们之前学过的c语言是一种面向过程的语言，面向过程指代码关注的是过程，分析求解解决问题的步骤，通过函数调用逐步解决问题

zkydxj·2024-09-15 00:09

自己实现一个简易RPC调用框架

最近在看dubbo，去创始人之一梁飞大神的博客搂了几眼，找到这个demo自己实现了一下，关于dubbo就不再介绍了，快速开始、框架设计、设计原则官网都有，有兴趣可以自己看Dubbo官网1.服务接口packagecom.yjj.my.api;/***@Description:*@Author:yinjunjie*@CreateDate:2018/8/713:16*@Version:1.0*/publ

殷俊杰·2024-09-15 00:17

SpringBoot—集成AOP详解（面向切面编程Aspect）

分离关注点使得解决特定领域问题的代码从业务逻辑中独立出来，业务逻辑代码不需要再包含针对特定领域问题代码的调用，比如一些公用模块的日志、

Hughman·2024-09-15 00:05

【Java实战】使用自定义注解实现参数校验详解

注解简介二、启用注解校验1.启用注解2.注解@Valid和@Validated2.1@Valid级联校验2.2@Validated高级使用三、自定义注解1.统一异常处理2.编写注解2.1自定义校验2.2多参数校验

.猫的树·2024-09-14 23:04

java常用校验注解

1、值校验@NotNull注解被注解的元素必须不为空，一般用于数值类型的参数校验。

Bee.F·2024-09-14 23:34

windows C++-并行编程-PPL任务并行(二)

延续任务在异步编程中，一个异步操作在完成时调用另一个操作并将数据传递到其中的情况非常常见。传统上，这使用回调方法来完成。在并发运行时中，延续任务提供了同样的功能。

sului·2024-09-14 23:33

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