越过障碍

【一看就会】Autoware.universe的静态绕障路线的相关参数修改

文章目录前言一、参数文件二、AvoidOutlinesShiftLineGenerator::generateAvoidOutline：生成绕障路线总结前言autoware中的静态绕障路线有点太长了，看到障碍物后提前很多开始绕障

不断学习加努力·2025-03-25 13:45

胎儿编程与糖皮质激素：必要且充分？

特别是，胎儿在宫内经历的高糖皮质激素水平被认为是后期心血管疾病和神经精神障碍风险增加的一个关键因素。本文将探讨这些发现背后的科学原理，以及它们对未来的启示。

一曲歌长安·2025-03-25 02:57

产品经理必备知识之网页设计系列（二）-如何设计出一个优秀的界面

）-创建出色用户体验https://blog.csdn.net/wenyusuran/article/details/108199875第三部分参见产品经理必备知识之网页设计系列（三）-移动端适配&无障碍设计及测试

文宇肃然·2025-03-24 10:45

最大矩阵面积问题

问题概述最大矩阵面积问题有两种：在一个网格图中，一些格子里有障碍，求在网格图中规划一个矩形，使得它不会覆盖任何一个障碍格且面积最大。

syzyc·2025-03-24 07:19

计算机网络笔记(四)——1.4计算机网络在我国的发展

1987年9月20日：中国发出第一封电子邮件《越过长城，走向世界》，标志着中国首次接入国际互联网。

xiao--xin·2025-03-23 19:31

重塑家用机器人大脑！云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售

该产品以”AI智能深度清洁“为核心，基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片，推出首创的双目AI视觉感知自适应系统，以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力，为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解

·2025-03-22 22:24

使用BLSTM自动评估句子级构音障碍的可理解性

使用BLSTM自动评估句子级构音障碍的可理解性原文：AutomaticAssessmentofSentence-LevelDysarthriaIntelligibilityUsingBLSTM引言构音障碍简介构音障碍的定义与特征构音障碍是一种由神经原因引起的运动性言语障碍表现为肌肉无力

帅小柏·2025-03-22 04:11

html5 图像标签

alt属性包含一条对图像的文本描述，这不是强制性的，但对无障碍而言，它难以置信地有用——屏幕阅读器会将这些描述读给需要使用阅读器的使用者听，让他们知道图像的含义。

不负韶华ღ·2025-03-22 03:51

数据分析面临的三大挑战该如何解决

但是，实现这一目标的过程并非没有障碍。最常见的数据分析挑战是什么？公司如何自信地应对它们？下面就来介绍一下。1、浏览预算限制数据分析领导者需要在当下采取行动，但同时也需要考虑未来。

銨靜菂等芐紶·2025-03-21 17:30

“轻松一键生成 AI 图像：Stable Diffusion Online 带来革命性视觉创意体验！“

然而，StableDiffusionOnline消除了这些障碍，提供了一个既适合新手也适合资深专业人士的酷炫界面。什么是StableDiffusionOnline？StableDiffusionO

ai小精灵·2025-03-20 15:24

pipost 如何提升团队协作效率 [特殊字符]

开发团队中的沟通障碍在许多开发团队中，前端工程师、后端工程师和QA测试人员之间的同步往往会浪费大量时间。不断的会议和对齐会话减慢了整个过程，严重影响了生产力。

Kairo_01·2025-03-20 07:14

利用 HAI 平台进行 DeepSeek 模型训练的详细指南

引言HAI（HyperAI）平台是一个强大的AI模型训练平台，但对于非专业用户来说，其复杂性可能会成为使用的障碍。本文将详细介绍如何在HAI

·2025-03-20 06:41

vue3使用swiper7

导入需要使用到swiper的组件模块importSwiperCore,{Navigation,A11y}from'swiper';这里导入了Navigation模块,也就是使用左右箭头来导航.与A11y是一个无障碍

我承认都是月亮惹的祸·2025-03-19 22:58

auto.js_事件与监听-events(主要的)_ZHOU125disorder_

按键监听使用无障碍服务实现，如果无障碍服务未启用会抛出异常并提示开启。只有这个函数成功执行后,onKeyDown,onKeyUp等按键事件的监听才有效。该函数在安卓4.3以上才能使用。

zjing125·2025-03-19 07:57

关爱银发族：老人痉挛性斜颈的生活饮食指南

随着社会的发展和人们生活方式的变化，越来越多的老年人面临各种健康问题，其中痉挛性斜颈作为一种常见的运动障碍，给老年人的生活带来了极大的困扰。

全力以赴66·2025-03-18 22:08

HTML 中如何设置页面的语言，这对 SEO 和无障碍访问有什么影响？

大白话HTML中如何设置页面的语言，这对SEO和无障碍访问有什么影响？1.HTML中设置页面语言的方法在HTML里，你可以借助标签的lang属性来设定页面的语言。

前端大白话·2025-03-18 21:34

2025年2月值得收藏的国内可用的免费AI大语言模型平台评测

由于众所周知的原因，直接访问原版ChatGPT存在一定障碍。虽然有VPN等解决方案，但对于日常使用而言，一个稳定、便捷的国内可用平台能大幅提升工作效率。

·2025-03-18 13:20

前端学习路线：从零基础到初级工程师的完整指南（2025最新版）

一、基础筑基阶段（4-6周）三大核心基石HTML5语义化标签（）表单验证与多媒体支持SEO基础与无障碍访问CSS3Flex/Grid布局（重点掌握）动画与过渡（@keyframes+transition

超浪的晨·2025-03-18 06:02

基于ChatGPT和GoogleScholar的文章总结器

它能够自动抓取GoogleScholar上的研究文章，并利用OpenAI的GPT模型进行摘要生成，同时支持多语言输出，帮助打破语言障碍，加速科研进程。

莫达菲尼·2025-03-15 12:42

外包项目的三大来源渠道及注意事项

·2025-03-14 21:35

y7000p+Ubuntu20.04新机开荒（能无障碍正常使用）

1.先制作启动盘（软碟通制作）2.将原Ubuntu系统完全卸载：开机时疯狂F2进入bios，将开机选项中windows调到第一位，否则删除旧的系统盘时再开机，电脑会黑屏不知道进入哪个系统。进入windows，打开磁盘管理，直接删除旧的系统盘（注意不要删除windows盘，EFI，以及自带的一个很小的恢复区，其余的直接删除，变成黑色未分配状态）此时，开机引导文件还是没有删除，开机时还是会显示双系统引

梆梆就是两拳·2025-03-13 22:11

GitHub本周Python热门项目盘点｜AI开发者的宝藏库

项目2：browser-use地址：github.com/browser-use/browser-use描述：让AI代理无障碍访问网站

BillyXie23·2025-03-13 11:20

《领导力21法则》第十六章「动能法则」笔记

《领导力21法则》第十六章为**“动能法则”（TheLawoftheBigMo，即“动量法则”）**，核心观点是：领导者必须创造并维持团队的“动量”（势能），它是突破障碍、实现目标的加速器。

放羊大亨·2025-03-13 07:16

你的软件在“虐待”用户吗？揭示“软件白吃指数”3步测出系统有多反人类

揭秘“软件白痴指数”3步测出系统有多反人类据统计，75%的用户在遇到3次操作障碍后会永久卸载应用，而91%的用户遭遇不友好提示时会怀疑自己智商不足。

Julian.zhou·2025-03-10 11:48

OCPP协议

OCPP是一个开放的标准，没有成本或使用许可的障碍。这是OCPP2.0版本的规范。

学无止境2022·2025-03-10 04:27

【无人机三维路径规划】基于粒子群算法无人机山地三维路径规划含Matlab源码

考虑无人机飞行安全裕度后用圆柱体模拟建筑物，用半球体模拟其他树木等障碍及禁飞区，其三维高程数学模型表示为[10,10]:2适应度函数在采用粒子群算法进行路径规划时，适应度函数用以评价生成路径的优劣程度，

天天Matlab科研工作室·2025-03-09 05:03

Stack cookie instrumentation code detected a stack-based buffer overrun.

原因：在栈上执行了某种操作，例如，内存复制(memcpy)，内存设置(memset)，缓冲区格式化(sprintf)，等等，查是这个操作已经越过了申请的栈空间的大小。系统在退出函数调用

ComputerInBook·2025-03-08 16:00

淘宝代购系统搭建攻略

然而，地域隔阂、语言障碍以及复杂的平台规则，使得部分消费者难以直接在淘宝上顺利选购商品。淘宝代购业务顺势崛起，宛如一座沟通消费者与淘宝海量商品的桥梁，精准满足了特定消费群体的购物需求。

数据捕手19970108018·2025-03-08 11:33

华为OD机试-亲子游戏（Java/Python/C++）

一、题目描述题目描述：宝宝和妈妈参加亲子游戏，在一个二维矩阵（N*N）的格子地图上，宝宝和妈妈抽签决定各自的位置，地图上每个格子有不同的糖果数量，部分格子有障碍物。

华为OD机试·2025-03-08 00:55

2024华为OD机试真题- 亲子游戏-(C++/Java/Python)-C卷D卷-200分

目录题目描述输入描述输出描述备注用例1解题思路代码c++python题目描述宝宝和妈妈参加亲子游戏，在一个二维矩阵（N*N）的格子地图上，宝宝和妈妈抽签决定各自的位置，地图上每个格子有不同的糖果数量，部分格子有障碍物

2024剑指offer·2025-03-08 00:50

2024年华为OD机试真题-亲子游戏-(C++/Java/python)-OD统一考试（C卷D卷）

2024华为OD机试真题目录-(B卷C卷D卷)题目描述宝宝和妈妈参加亲子游戏，在一个二维矩阵（N*N）的格子地图上，宝宝和妈妈抽签决定各自的位置，地图上每个格子有不同的糖果数量，部分格子有障碍物。

dijkstra2023·2025-03-08 00:50

TORGO 数据库：构音障碍语音研究的宝贵资源

TORGO数据库：构音障碍语音研究的宝贵资源在语音识别和语音病理学领域，构音障碍（Dysarthria）是一个重要的研究方向。

帅小柏·2025-03-07 20:10

【力扣Hot100】543.二叉树的直径

思路：设置一个全局变量max；对root进行求最大深度，调用下maxDeepth方法；越过叶子节点，返回0；计算左子树最大深度l

Data跳动·2025-03-07 04:18

沃丰科技AI浅谈｜语音交互的三驾马车：ASR、NLP、TTS

全程对话亲切无障碍，您可能觉得这是一个大型企业对于用户的恳切关注。如果我告诉您，这都是由外呼机器人拨打并且能够自行记录下您的意见和建议，以供企业改进，您会惊讶吗？

沃丰科技·2025-03-05 20:08

Wi-Fi 2.4GHz网络吞吐量下降

距离和障碍物：设备与Wi-Fi路由器之间的距离过远或有障

gqd0757·2025-03-05 18:27

华为OD机试真题E卷 - 跳马（Java/JS/Py/C/C++）

题目描述马是象棋(包括中国象棋和国际象棋)中的棋子，走法是每步直一格再斜一格，即先横着或者直者走一格，然后再斜着走一个对角线，可进可退，可越过河界，俗称"马走日"字。

耀耀zz·2025-03-05 06:45

高效避障算法 USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm：引领无人船智能航行的新篇章

通过运用创新的数学模型和优化策略，该算法实现了高效、精确的障碍物规避，为无人船的广泛应用打开新的可能。技术分析USV

柏赢安Simona·2025-03-04 21:28

【路径规划】快速探索随机树算法，用于自动驾驶汽车的路径规划，绕过静态障碍物（Matlab实现）

参考文献4Matlab代码实现1概述快速探索随机树（Rapidly-exploringRandomTree，RRT）算法是一种常用于路径规划的概率型算法，特别适用于自动驾驶汽车的路径规划，能够有效地绕过静态障碍物

长安程序猿·2025-03-04 15:08

随机树算法自动驾驶汽车的路径规划静态障碍物（Matlab）

快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。

Luis Li 的猫猫·2025-03-04 14:03

软考系统架构设计师 - 第 15 章架构师的管理实践

在实践过程中，软件架构的主要障碍往往在于组织方面而非技术。

甘蓝聊Java·2025-03-04 04:22

python autojs_自动化篇 | 手把手教你使用 AutoJS 自动领京豆

AutoJS一个支持无障碍服务的Android平台上的JavaScriptIDE。Autojs主要是基于安卓系统的无障碍服务，实现自动化操控和监控手机信息处理。

weixin_39903375·2025-03-03 05:17

基于 Linux 系统（迅为 iTOP-4412）设计的倒车雷达系统

源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）基于Linux系统（迅为iTOP-4412）设计的倒车雷达系统介绍倒车雷达系统是一种辅助驾驶系统，它通过超声波传感器检测车辆后方障碍物

鱼弦·2025-03-01 15:50

【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】（autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言十二、autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4

不断学习加努力·2025-03-01 07:25

香港电商平台发展商淘云多语言系统来帮忙

在这个过程中，如何突破语言障碍、提升客户体验、加强国际化运营，成为香港电商平台发展的关键。商淘云多语言系统应运而生，为香港的电商平台提供了一个高效的解决方案，助力其在全球电商市场中取得更大的成功。

多语言电商系统·2025-02-27 19:09

强大的ETL利器—DataFlow3.0

比如Flume工具仅能应用到通信质量无障碍的局域网

lixiang2114·2025-02-27 05:27

2个类轻松构建高效Socket通信库

当项目需求迫使我直面这一领域，经过层层bug考验，发现网络编程的困难更多源于心理障碍而非技术本身。

开源519·2025-02-27 01:54

头条文章采集工具：自媒体人的选题救星

数据显示，超过70%的自媒体人将选题困难列为主要创作障碍，平均每个选题的构思时间超过2小时。这种低效的创作方式，已经成为制约自媒体人发展的主要瓶颈。

iriiavan·2025-02-26 21:48

无人机定点运输技术！

路径规划避障算法：实时检测并避开障碍物。动态路径调整：根据环境和任务需求实时优化路径。通信系统实时通信：确保无人机与控制中心保持稳定连接。数据加密：保障通信安全，防止干扰或劫持。

云卓SKYDROID·2025-02-26 17:21

统一 SASE 架构中的网络和安全融合

更重要的是，这些问题早在生成式人工智能和大型语言模型的新障碍被引入公众之前就已出现。

网络研究观·2025-02-26 11:37

分享一款支持二次开发的多语言订货系统

在这样的大背景下，一套功能完备、支持二次开发的多语言订货系统，已然成为企业突破语言障碍、优化业务流程、增强客户满意度的关键。

多用户商城系统·2025-02-26 00:51

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