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跨语言交互
【开源】基于Qt5的ROS1/ROS2人机
交互
软件(支持地图编辑/多点导航)
本项目基于Qt5开发,基于CMake进行构建,可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性)项目地址:https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App软件在编译时会自动识别环境变量中的ROS1/ROS2环境并进行构建,实现ROS通信与界面隔离软件所有功能均为自行绘制实现,因此可以轻松运行在一些性能
蒋程扬
·
2024-02-01 13:51
qt
人机交互
开发语言
ros
C/C++编程-分层模块化-数据
交互
模块间的数据
交互
实习方式方式选择优缺点说明关于变量关于函数接口模块的堆叠1,模块之间的
交互
方式:数据
交互
、函数接口、全局变量。
用户昵称100
·
2024-02-01 13:19
嵌入式
C/C++编程
实践工程
c语言
c++
UML之顺序图
在一个运行的系统中,对象之间要发生
交互
,并且这些
交互
要经历一定的时间。UML顺序图所表达的正是这种基于时间的动态
交互
。顺序图用来表示用例中的行为顺序。
chls
·
2024-02-01 13:44
软件工程&UML
软件工程
uml
经验分享
2019-08-23 什么是接口测试?为什么要做接口测试?
接口测试主要用于检测外部系统与系统之间以及内部各个子系统之间的
交互
点。测试的重点是要检查数据的交换,传递和控制管理过程,以及系统间的相互逻辑依赖关系等。
狸_05b0
·
2024-02-01 12:56
Web前端入门 - HTML JavaScript Vue
ps:刚开始学习web前端开发,有什么不正确、不标准的内容,欢迎大家指出~Web简介90年代初期,Web1.0,静态页面,不和服务器
交互
,网页三剑客指Dreamweaver、Fireworks、Flash2000
小小爱1990
·
2024-02-01 12:02
Web开发
javascript
html
vue.js
web
微信小程序(二十九)
交互
提示-界面加载框和提示框
注释很详细,直接上代码上一篇新增内容:1.showLoading加载框示范2.showToast提示框示范源码:index.wxml下标序号姓名年龄性别{{idx}}{{stu.id}}{{stu.name}}{{stu.age}}{{stu.gender}}获取信息index.wxss.item{display:flex;/*水平均分*/justify-content:space-evenly;
代码对我眨眼睛
·
2024-02-01 12:58
微信小程序
微信小程序
小程序
Kubernetes - 什么是Kubernetes
本文摘自书籍《Kubernetes实战》云计算从狭义上讲,指IT基础设施的
交互
和使用模式,即通过网络以及按需、易扩展的方式获取所需资源。
YuanLicc
·
2024-02-01 12:42
Kubernetes学习笔记
Kubernetes
大数据之Spark
专为大规模数据处理而设计的快速通用的计算引擎类HadoopMapReduce的通用并行计算框架拥有HadoopMapReduce所具有的优点但不同于MapReduce的是Job中间输出结果可以缓存在内存中,从而不再需要读写HDFS,减少磁盘数据
交互
因此
进击的-小胖子
·
2024-02-01 12:37
大数据
spark
big
data
scala
大数据
实时大数据
Optimism的挑战期
2.OP与L1数据
交互
L1(以太坊)上的合约,可通过“bridging”,与L2(OP主网)上合约,进行
交互
。同一网络内的Solidity合约调用,类似为:contractMyContr
mutourend
·
2024-02-01 12:32
区块链
区块链
大数据之 Spark 与 Hadoop MapReduce 对比
Spark:提供了更丰富的执行模型,包括批处理、
交互
转身成为了码农
·
2024-02-01 12:30
大数据
spark
hadoop
unable to start container process: exec: “mongo“: executable file not found in $PATH: unknown
创建并运行一个MongoDB容器:dockerrun-itd--namemongo-test-p27017:27017mongo--auth参数说明:-itd:其中,i是
交互
式操作,t是一个终端,d指的是在后台运行
追逐时光者
·
2024-02-01 12:50
mongodb
SpringMVC处理ajax请求(@RequestBody注解),ajax向后端传递的数据格式详解
目录@RequestBody注解简单介绍@RequestBody获取json格式的请求参数Servlet方式处理ajax请求本文讲解两种方式实现SpringMVC与Ajax
交互
,1、通过SpringMVC
小路的蹊
·
2024-02-01 11:11
java
spring
mvc
如何使用Docker部署JSON Crack
JSONCrack界面公网地址4.远程访问JSONCrack界面5.固定JSONCrack公网地址JSONCrack是一款免费的开源数据可视化应用程序,能够将JSON、YAML、XML、CSV等数据格式可视化为
交互
式图表
不会kao代码的小王
·
2024-02-01 11:28
docker
json
容器
【ASP.NET Core 基础知识】--Web API--创建和配置Web API(一)
以下是一些关于WebAPI重要性的方面:跨平台
交互
:WebAPI允许不同平台、不同技术栈的应用程序进行通信。
喵叔哟
·
2024-02-01 11:28
ASP.NET
Core
基础知识
asp.net
前端
后端
ChatGPT:人工智能对话的革命
它不仅仅是一个简单的聊天机器人,而是一个能够理解复杂语言、提供深度
交互
并辅助解决实际问题的智能系统。语言理解的深度与广度ChatGPT的一个显著特点是其
Blind.894
·
2024-02-01 11:54
chatgpt
前端,后端,全栈分别是做什么的,如何选择?
简单来说,前端开发就是开发网页上的内容展示和与用户的
交互
。这里的内容展示指的是你在网页上能看到的图片、文字、视频
追梦者1
·
2024-02-01 11:28
前端
javascript
html
【日常记录】PageSpy 的简单使用
基于对原生API的封装,它将调用原生方法时的参数进行过滤、转化,整理成格式规范的消息供调试端消费;调试端收到消息数据,提供类控制台可
交互
式的功能界面将数据呈现出来。
嘤嘤怪呆呆狗
·
2024-02-01 11:58
日常记录
前端
vue
pagespy
shell - 免
交互
一.HereDocument免
交互
1.
交互
的概念
交互
:当计算机播放某多媒体程序的时候,编程人员可以发出指令控制该程序的运行,而不是程序单方面执行下去,程序在接受到编程人员相应的指令后而相应地做出反应。
小蜜蜂~嗡嗡嗡~
·
2024-02-01 10:21
Linux
服务器
运维
linux
java中实现事务的两种方式:编程式事务和声明式事务
涉及到与数据库
交互
就必须会用到事务,如果一个方法中需要用到事务的地方没有使用事务就会造成数据不一致的风险,进而导致比较严重的bug,比如扣款时,账户的余额已经进行了扣减但是相应的订单没有生成,这种涉及账目的问题如果不使用事务进行一致性控制后果会很严重
腊笔不小新xingo
·
2024-02-01 10:42
java
开发语言
PyQt5零基础入门(八)——按钮控件(QPushButton、QToolButton)
前言按钮控件是图形用户界面(GUI)中常用的
交互
元素,用于触发特定的事件或行为。在Qt框架中,QPushButton和QToolButton是两种常用的按钮控件。
艾醒(AiXing-w)
·
2024-02-01 10:15
PyQt5入门到实践
qt
开发语言
PyQt5零基础入门(九)——选项框(QRadioButton、QCheckBox)与下拉框(QComboBox)
前言选项框(QRadioButton和QCheckBox)和下拉框(QComboBox)都是Qt框架中常用的控件,用于用户输入和界面
交互
。下面是它们的简单介绍。
艾醒(AiXing-w)
·
2024-02-01 10:15
PyQt5入门到实践
qt
开发语言
小小ESP8266居然有这么大的作用!!!可以让手机电脑通过wifi控制LED。#ESP8266 wifi 模块【上】
#ESP8266wifi模块【上】前言预备知识1.wifi模块esp8266课程目标概述1.1官网介绍1.2课程介绍1.2.1AT指令2.wifi模块esp8266的AT指令联网数据
交互
2.1初始配置和验证
马哥成长记
·
2024-02-01 10:12
学习嵌入式笔记
智能手机
电脑
51单片机
嵌入式硬件
单片机
c语言
学习
设计模式全览:编程艺术的精髓!
创建型模式关注如何有效地创建对象;结构型模式聚焦于如何建立整个系统的架构;行为型模式,则着重于对象之间的
交互
和责任分
我是雷老师
·
2024-02-01 10:09
搞懂设计模式
设计模式
面试
计算机网络
阿里云
网络协议
【HTML 基础】表单标签
文章目录1.2.3.和4.5.结语HTML表单是互联网上
交互
性最强的元素之一,它允许用户输入、选择和提交数据。
好久不见的流星
·
2024-02-01 10:31
HTML
html
前端
工作流框架选型调研报告
1需求背景分析工作流技术的主要特点是:过程的自动化处理(包含人与系统
交互
为基础的人工活动)。目前被广泛应用于办公环境中,比如:协助涉及多人或多部门的任务的执行。
deniro
·
2024-02-01 09:13
stm32学习笔记:IIC架构和IIC通讯过程
所以只要遵守协议,就是标准的通讯,不管您如何实现它,不管是ST生产的控制器还是ATMEL生产的存储器,都能按通讯标准
交互
。由于直接
卡莫西夫的忧伤
·
2024-02-01 09:42
stm32
学习
笔记
uniapp使用u-popup组件弹窗出现页面还可滑动
*1、问题所在:弹窗遮罩层出现了页面依旧可以上下滑动2、要求:为了用户更好
交互
体验,弹窗出现后应禁止页面往下滑动3、实现思路:在弹窗盒子外层添加个阻止触摸冒泡事件,使用@touchmove.stop.prevent4
爱池鱼的酱酱仔
·
2024-02-01 09:51
uniapp
vue
uni-app
vue.js
前端
Gas Hero Common Heroes NFT 概览与数据分析
footprint.network编译:
[email protected]
数据源:GasHeroCommonHeroesNFTCollectionDashboardGasHero“盖世英雄”是一个
交互
式的
Footprint_Analytics
·
2024-02-01 09:20
行业动向
区块链
数据分析
NFT
区块链游戏
生成式AI应用开发参考架构
人机
交互
正在迅速经历软件开发在过去二十年中从未见过的巨大范式转变。从传统的基于规则的系统到复杂的生成人工智能(GAI)模型,破译用户意图并提供准确、上下文丰富的响应的方法已变得至关重要。
新缸中之脑
·
2024-02-01 09:18
人工智能
架构
进程间通信
两个或者多个进程实现数据层面的
交互
,通信是有成本的。为什么要有进程间通信:在现实中进程之间一定会存在:基本数据
交互
发送命令某种协同通知所以需要进程间通信。如何实现进程间通信?
努力学好普通话
·
2024-02-01 09:05
服务器
网络
linux
大数据开发之离线数仓项目(用户行为采集平台)(可面试使用)
比如用户在电商网站中登录、下单、支付等过程中,需要和网站后台数据库进行增删改查
交互
,产生的数据就是业务数据。业务数据通常存储在mysql、oracle等数据库中。用户行为数据:用户
Key-Key
·
2024-02-01 08:46
大数据
面试
职场和发展
hadoop
分布式
弹性分布式数据集
spark
SOLIDWORKS Simulation 2024增强新功能
SOLIDWORKS2024新功能前瞻|SOLIDWORKSSimulation功能增强•性能增强功能•壳体的接合
交互
•网格性能•欠约束实体检测•增强型轴承接头•收敛检查图解•去耦合混合自由体模式•复制算例时排除网格和结果
达索SOLIDWORKS科研教育服务
·
2024-02-01 08:32
SolidWorks
SOLIDWORKS培训
SOLIDWORKS教育版
3d
SOLIDWORKS
vtk
交互
模式切换
VTK有四种
交互
模式,joystickactor,joystickcamera,trackballactor,andtrackballcamera默认情况下,用的是joystickcamera所以,如果当前你只想移动物体
yangge2010
·
2024-02-01 08:32
vtk
交互
vtk
VTK:vtk.vtkSplineWidget()用法解释
vtkSplineWidget是一个
交互
式的控件,主要用于在VTK中创建和编辑样条曲线。
北方骑马的萝卜
·
2024-02-01 08:32
VTK
干货
vtk
python
python vtk mousemove_vtk 屏蔽鼠标
交互
事件
#!/usr/bin/envpython#Thissimpleexampleshowshowtodobasicrenderingandpipeline#creation.importvtkclassMouseInteractorHighLightActor(vtk.vtkInteractorStyleTrackballCamera):def__init__(self,parent=None):se
weixin_39557402
·
2024-02-01 08:31
python
vtk
mousemove
Expect
交互
工具与字符处理
目录一、免
交互
应用1.HereDocument1.1定义与语法1.2注意事项1.3eof1.4tee2.expect2.1定义与格式2.2expect基本命令2.3interact与expecteof区别演示
Fang_Qianling
·
2024-02-01 08:00
Here
Document
expect
字符处理
VTK
交互
-vtkBoxWidget2
VTK
交互
Widgetwidget包含两个重要的组成部分:Interaction和Representation.Interaction是一些名叫vtk*Widget的类(比如vtkBoxWidget2)
@左左@右右
·
2024-02-01 08:57
VTK
交互
VTK
BoxWidget
VTK
交互
事件
学习笔记:VTK
交互
事件1.定义VTK(VisualizationToolkit)中的
交互
事件是与用户
交互
操作相关的事件,例如鼠标移动、按键按下、小部件
交互
等。
北方骑马的萝卜
·
2024-02-01 08:57
VTK
干货
windows
qt
vtk
学习方法
笔记
交互
开发语言
Shell脚本——免
交互
目录一、HereDocument免
交互
1、免
交互
概述2、语法格式2.1示例:免
交互
方式实现对行数的统计,将要统计的内容置于标记EOF之间,直接将内容传给wc-l来统计3、变量设定①变量图换成实际值②整行内容作为变量并输出结果
不知名汉堡
·
2024-02-01 08:56
交互
SWOT分析
劣势与优势在一定条件催化下可以发生
交互
转化。机会:劣势
w小郭
·
2024-02-01 08:21
界面控件DevExtreme v23.2新版亮点 - 全新的Fluent主题
DevExtreme拥有高性能的HTML5/JavaScript小部件集合,使您可以利用现代Web开发堆栈(包括React,Angular,ASP.NETCore,jQuery,Knockout等)构建
交互
式的
界面开发小八哥
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2024-02-01 08:38
界面控件
UI开发
html5
DevExtreme
23.2
javascript
Redis管道技术——Pipeline
管道技术需要注意的事项总结管道技术(Pipeline)是客户端提供的一种批处理技术,用于一次处理多个Redis命令,从而提高整个
交互
的性能。
只喝热牛奶
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2024-02-01 07:53
Redis
redis
106. Python语言 的 项目前导(上) 之 Redis 第七章 :Redis 管道技术 —— Pipeline
管道技术需要注意的事项总结小便条本章主题 关键词 管道技术(Pipeline) 管道技术(Pipeline)是客户端提供的一种批处理技术,用于一次处理多个Redis命令,从而提高整个
交互
的性能。
云山·若水
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2024-02-01 07:22
Python
Redis
Linux
网络
redis
linux
面试
Redis优化——管道技术
redis请求量巨大时也会存在速度瓶颈可以使用管道技术,redis客户端与服务器
交互
遵循TCP通讯协议,网络请求一次只能发一条命令(每一次set,get只能存取一条数据),高并发时会限制读取缓存的效率;
现在,此刻
·
2024-02-01 07:22
学习
工作
redis
java
缓存
redis之十二(Redis 管道技术——Pipeline)
管道技术(Pipeline)是客户端提供的一种批处理技术,用于一次处理多个Redis命令,从而提高整个
交互
的性能。
一起学python吧
·
2024-02-01 07:21
redis
redis
数据库
database
JAVA Web 学习(二)ServLet
Servlet的主要功能是
交互
式地浏览和修改数据,生成动态Web内容。Servlet是按照Servlet规范编写的Java类。Servlet生命周期Servlet运行在Serv
CDSN之父
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2024-02-01 07:46
java
前端
学习
【Vue】2-9、Vue-CLI 脚手架
单页面程序(SinglePageApplication)简称SPA,顾名思义,指的是一个Web网站中只有唯一一个HTML页面,所有的功能与
交互
都在这唯一的一个页面内完成。
QX_Java_Learner
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2024-02-01 07:23
Vue
vue.js
javascript
前端框架
OpenVoice文本转语音大模型原理
IVC使用户能够灵活定制生成的声音,在各种真实世界应用中展现了巨大的价值,如媒体内容创作、定制聊天机器人以及人与计算机或大型语言模型之间的多模态
交互
。原理IVC
MaxCode-1
·
2024-02-01 07:52
搭建本地gpt
chatgpt
openvoice
语音识别
访问ftp服务器文件夹,访问ftp服务器文件夹
支持命令行
交互
模式部署和一键式自动部署。日志功能可以方便地回溯部署的全过程及失败信息。自动化K8s部署工具支持多元的部署方式,可以选择组件版本以及工具执行平台。
thecakr
·
2024-02-01 07:10
访问ftp服务器文件夹
架构设计师总结集
架构设计师总结集一、软件架构二、软件开发三、系统构件四、其他五、架构评估1.质量效应树2.架构模式2.1解释器模式2.2管道-过滤器模式2.3隐式调用2.4仓库3.描述对象之间的动态
交互
关系4.面向对象模型
夜白宋
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2024-02-01 07:39
基础数据结构
架构
网络
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