车杆平衡控制

Hugging Face 机器人技术新突破

113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动（Tendon-driven）技术，以快、更准、更灵活的超凡表现，让机器人手部控制进入全新时代

·2025-02-18 00:36

[0750]基于JAVA的卫生监管智慧管理系统的设计与实现

随着各类医疗卫生机构数量的增长和服务范围的拓宽，传统的管理模式已难以满足日益复杂的监管需求，尤其是在数据处理、权限控制、事件响应、知识更新、培训考核、任务调度、记录追踪等方面存在明

阿鑫学长【毕设工场】·2025-02-18 00:29

项目管理五大基本要素是什么

其中，时间管理是确保项目按计划推进的关键，而成本管理则是项目控制的重要方面。本文将深入探讨这些基本要素的定义及其在实际项目管理中的应用，并结合实际案例进行详细分析。

·2025-02-18 00:05

书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》

AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者：NihalDalwadi，DipankarDeb，StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制

·2025-02-18 00:05

【花雕学编程】Arduino JSON 之合理设计 API 的架构

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2025-02-17 23:22

ABB机器人的二次开发

以下是详细的步骤和方法：1.基础准备确认RobotWare选项：确保机器人控制器安装了必要的选项，如：PCInterface（用于PCSDK通信）RobotWebServices（RESTAPI支持）Fieldbus

Mountain and sea·2025-02-17 23:51

【设计模式】建造者模式和原型模式

优点可以控制一个产品的创建过程。提供代码的复用性。支持变化：可以在不修改已有代码的情况下，对构建过程进行扩展或修改。实现示例//产品类classCar{pr

wy02_·2025-02-17 23:20

在Hadoop集群中实现数据安全：技术与策略并行

本文将探讨如何在Hadoop集群中实现数据安全，分析数据加密、访问控制、审计日志等方面的技术与策略，并通过一些具体的

Echo_Wish·2025-02-17 23:50

spring security6+springboot3+jwt实现权限控制

maven配置myabits-plus,redis,lombok,hutoolorg.springframework.bootspring-boot-starter-parent3.0.517org.springframework.bootspring-boot-starterorg.springframework.bootspring-boot-starter-testtestorg.sprin

O0o88·2025-02-17 23:17

STM32：STM32 DMA编程：DMA与USART的数据传输

在STM32微控制器中，DMA控制器可以显著提高数据传输的效率，特别是在处理大量数据或高速数据流时，如音频、视频或传感器数据的采集和处理。原理DMA控制器包含多个

kkchenjj·2025-02-17 21:32

打印机显示检查打印服务器,win10系统打开打印机提示再次检查打印机的名称怎么办...

1、打开电脑的控制面板-管理工具-服务(win+R打开运行，键入services.msc点击确定打开服务)-PrintSpooler。在服务里找到printspoo

項羽Sama·2025-02-17 21:32

5、pod 详解（kubernetes）

pod详解（kubernetes）Pod的基础概念pause容器Pod的分类与创建自主式Pod控制器管理的Pod静态PodPod容器的分类基础容器（infrastructurecontainer）初始化容器

Sundayday47·2025-02-17 21:57

C# 面试问题高级：057 - 什么是过滤器？

它们可以用来实现诸如身份验证、授权、异常处理等功能，从而简化控制器代码并提高代码的可重用性。过滤器的主要作用是在特定的时间点对请求或响应进行干预，例如在执行动作之前或之后，或者在结果生成之前或之后。

caifox菜狐狸·2025-02-17 21:25

Python关键字终极指南：36个核心关键词详解+实战示例，带你彻底掌握

一、控制程序流程的关键字1.**`if`/`elif`/`else`**-**用途**：条件判断。

编程梦想记·2025-02-17 20:19

拷打，数据库面经！

数据库必会面试题1.请解释数据库中的MVCC（多版本并发控制）机制，并说明其在MySQLInnoDB中的具体实现方式？

·2025-02-17 20:27

设计模式3：代理、适配器、装饰器模式

使⽤者通过代理间接访问服务提供者，便于后者的封装和控制。是⼀种结构型设计模式。静态代理和动态代理区别静态代理：编译时生成代理类，需要手动编写代理逻辑，代理类和目标类实现同一接口。

·2025-02-17 19:53

html元素后追加内容,jquery 元素控制(追加元素/追加内容)介绍及应用

一、在元素内部/外部追加元素append,prepend:添加到子元素before，after：作为兄弟元素添加html：在我的后面追加一条新闻Javascript:jQuery(function(){//在元素内部追加内容$("#content").append("姚明退役了...");})在#content里面添加元素，这是把姚明退役了...作为子元素添加到#content，如果想在元素外部追

王大明白·2025-02-17 19:41

canvas 添加html元素,给canvas添加内容

画布是一个矩形区域，您可以控制其每一像素。canvas拥有多种绘制路径、矩形、圆形、字符以及添加图像的方法。创建Canvas元素向HTML5页面添加canvas元素。

云舞空城·2025-02-17 19:40

交换机NAC配置与管理详解

1、NAC简介在计算机网络安全管理中，用户的网络接入控制（NAC）是必须充分考虑的一件大事，因为现在的网络安全隐患主要不是来自外网，而是内网。

wespten·2025-02-17 19:09

CODESYS Edge Gateway for Linux

它可以在控制器上运行，也可以在本地网络

「已注销」·2025-02-17 18:08

STM32F4 FLASH读写示例程序

STM32F4FLASH读写示例程序【下载地址】STM32F4FLASH读写示例程序本资源文件提供了一个STM32F4系列微控制器的FLASH读写示例程序。

龚霆尉Esmeralda·2025-02-17 18:35

探索远程睡眠控制新境界：Sleep-On-LAN

探索远程睡眠控制新境界：Sleep-On-LANsleep-on-lanMulti-platformprocessallowingtosleeponLANalinuxorwindowscomputer,

史姿若Muriel·2025-02-17 18:34

浏览器缓存

通过响应头中的Cache-Control和Expires字段控制。协商缓存：浏览器向服务器发送请求，服务器根据资源的修改情况决定是否使用缓存。通过响

augenstern416·2025-02-17 18:04

网络接入控制（NAC）

NAC网络安全解决方案角度考虑内部网络安全，通过对接入用户进行安全控制，提供“端到端”的安全保证。

S0linteeH·2025-02-17 18:33

企业文件安全管理中的数据加密与权限控制实践探讨

面对日益复杂的网络威胁和数据泄露风险，如何通过有效的数据加密与权限控制技术保护文件安全，成为企业IT和信息化负责人亟待解决的重要课题。

够快云库·2025-02-17 18:33

Windows逆向工程入门之高级语言与汇编语言

什么是汇编语言二、高级语言与汇编语言的转化过程1.编译过程编译阶段2.高级语言代码vs汇编代码关键点三、高级语言特性在汇编中的表达1.变量与寄存器C语言代码汇编代码2.条件语句与跳转指令C语言代码汇编代码3.循环与控制语句

0xCC说逆向·2025-02-17 18:01

Spring中的IOC详解

的生命周期Bean的自动装配@Autowired@Resource@Inject使用Spring底层组件IOCSpring的核心之一是IOC，IOC全称为InversionofControl，中文译为控制反转

m0_74824687·2025-02-17 18:30

人工智障的软件开发-git仓库篇-弃gitlab，走gitea

Git仓库）需求分析：论人类语言的艺术性人类指令翻译机表面指令：“给我写个软件”实际需求：“需要完整的代码生产流水线”隐藏需求：“要简单到能一键部署，又要能支撑改变世界的创意”模糊需求需求拆解基础设施版本控制持续集成部署系统选择

Yuanymoon·2025-02-17 17:26

国产MCU厂商品牌汇总及分析(转载)

而在汽车电子和工业控制领域，国内MCU厂商的技术、产品和应用方案跟国际大厂还有不小的差距，有

IoT-Darren·2025-02-17 16:16

运维脚本——2.备份与恢复

版本控制：备份可以用于保存数据的多个版本，便于在需要时恢复到特定时间点的状态。减少损失：通过定

F——·2025-02-17 16:45

如何运用边缘计算控制器提升智能工厂的竞争力？

制造业正经历一场深刻的变革。其中，边缘计算作为一项关键技术，在提升生产效率、降低成本以及实现智能制造方面发挥着至关重要的作用。本文将探讨边缘计算在智能工厂中的应用场景及其带来的价值。边缘计算简介边缘计算是一种分布式计算范式，它使计算和数据存储更接近数据源，而不是依赖于远程数据中心或云服务。这不仅减少了延迟，提高了响应速度，还能有效减少网络带宽使用，增强系统的安全性和隐私保护能力。在工业环境中，边缘

钡铼技术物联网关·2025-02-17 16:44

红 - 黑树和 B+树？

红黑树是一种自平衡二叉查找树，由RudolfBayer发明，在1978年被LeoJ.Guibas和RobertSedgewick改称为“红黑树”。

百态老人·2025-02-17 16:43

CSS动画与变形

Animations是css3的一个模块，使用keyframes定义如何随着时间的移动改变CSS的属性值，可以通过指定它们的持续时间，重复次数，如何重复来控制关键帧的行为。

玲玲酱·2025-02-17 16:12

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析①】

ISO14229-1:2023UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase01作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月16日关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO14229

车端域控测试工程师·2025-02-17 16:42

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第六节】

ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析（ReadDataByIdentifier0x22服务）作者：车端域控测试工程师发布日期：2025年2月13日关键词：UDS诊断协议、0x22服务

车端域控测试工程师·2025-02-17 16:41

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第十一节】

ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析（RequestTransferExit0x37服务）作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月13日关键词：UDS协议、0x37服务、

车端域控测试工程师·2025-02-17 16:41

PLC自动化工程师成长学习过程

PLC自动化工程师成长学习路径：从入门到精通的五个阶段PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域的核心设备，PLC工程师需要具备跨学科的知识体系和实践能力。

crown6465·2025-02-17 16:10

如何优化产品版本管理流程？全面指南

采用语义化版本控制（SemanticVersioning

·2025-02-17 15:49

基于TextInput的常见自定义效果解决方案

数字及特殊字符和中文字符自动间隔一个空格的距离场景二：当输入的内容（纯数字可能为小数）大于999时，禁止输入，注意最后一位光标不要闪烁场景三：限制两位小数，不能以小数点开头的场景场景四：TextInput如何在输入、粘贴、剪切动作之后，内容显示之前控制显示内容场景五

·2025-02-17 15:47

如何选择最适合你的文档协同工具？

高质量的协同工具应具备实时协作、版本控制、权限管理等基本功能。此外，云端存储和同步功能也

·2025-02-17 15:17

windows 添加永久路由的作用，拓扑

在Windows中添加永久路由具有以下重要作用：一、作用网络流量控制可以指定特定的网络流量通过特定的路径进行传输。

三希·2025-02-17 15:07

看板软件私有化：提升企业运营效率的关键一步

然而，对于许多企业来说，使用SaaS版本的看板软件存在数据安全、定制化需求、成本控制等方面的顾虑。看板软件私有化部署方案应运而生，为企业提供安全可靠、高度可定制的项目管理解决方案。

·2025-02-17 15:47

通过MATLAB/Simulink平台，使用时域分析法评估一个典型控制系统的响应速度性能指标

目录基于Simulink的时域分析法评估系统的响应速度性能指标1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图2.2数学模型3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1阶跃输入模块3.2.2系统模型模块3.2.3输出显示模块3.2.4数据记录模块3.3连接模块3.4设置仿真参数3.5运行仿真4.响应速度性能指标计算5.参

xiaoheshang_123·2025-02-17 15:06

关于网页自动化工具DrissionPage进行爬虫的使用方法

据具官方文档（官方网址：https://drissionpage.cn/）介绍：它既能控制浏览器，也能收发数据包，还能把两者合而为一。可兼顾浏览器自动化的便利性和r

web15117360223·2025-02-17 15:34

告别高价低效采购，进销存询价单来破局

在企业运营过程中，采购环节是成本控制与资源获取的关键节点。而进销存软件（如订单日记）中的询价单功能，正悄然改变着企业的采购管理模式，为企业发展带来诸多显著好处。

雪兽软件·2025-02-17 15:33

软件项目管理

2、PMBOK（2016）将项目管理分为五个过程组，即启动、计划、执行、控制和收尾，与十大知识领域（整合管理、范围管理、时间管理、成本管理、质量管理、人力资源管理、沟通管理、风险管理、采购管理、干系人管理

*neverGiveUp*·2025-02-17 15:32

红队视角出发的k8s敏感信息收集——Kubernetes API 扩展与未授权访问

攻击链示例1.攻击者通过未授权的Tiller服务部署恶意HelmChart→2.创建后门Pod并横向移动至Istio控制平面→3.提取Envoy配置发现未加密的数据库服务→4.通过MySQLOperator

周周的奇妙编程·2025-02-17 15:32

如何在不依赖函数调用功能的情况下结合工具与大型语言模型

本文通过自然语言解析+结构化输出控制的方法来实现。

Jason9510·2025-02-17 15:01

MIPI转换芯片、ICN6211、ICN6202、MIPI转RGB、MiPI转LVDS、分辨率最高1080P、MIPI转双路LVDS

分辨率最高1080P、MIPI转双路LVDS1:ICN6211是一颗MIPI转RGB的桥接芯片如下图2:ICN6202是一颗MIPI转LVDS的桥接芯片如下图这两颗芯片主要应用在：手机、平板、老年机、车机等产品上

17633853662·2025-02-17 15:59

Java中JWT（JSON Web Token）的运用

目录1.JWT的结构2.JWT的优点3.JWT的流转过程4.具体案例一、项目结构二、依赖配置三、用户模型四、JWT工具类五、JWT请求过滤器六、安全配置七、身份验证控制器八、测试JWTJWT（JSONWebToken

华农第一蒟蒻·2025-02-17 14:56

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