车联网&自动驾驶

GBase 8a慢SQL优化案例-2 通过分析函数改写不等值关联排序取值

某气象现场一条查询语句，大数据场景下，单个机构查询耗时5分钟以上，需要分析，SQL语句如下：SELECTt.station_no,t.collect_time_stamp,t.r2020,t.topFROM

dudulang8088·2025-02-17 12:36

支持用IP地址申请HTTPS证书！

通常情况下，SSL/TLS证书是为域名（如example.com）签发的，而不是直接为IP地址签发的。然而，在某些特定场景下，确实可以使用IP地址申请HTTPS证书。

·2025-02-17 11:06

android listpreference 自定义,android – 自定义布局ListPreference

在您的preference.xml文件中,您可以通过类的全名来引用自定义ListPreference,即com.example.MyPreferenceandroid:key="pref_wifi_key"android

呼呼啦啦就瘸了·2025-02-17 04:34

Ruby 文件的输入与输出

以下是一些常用的文件操作：打开文件file=File.open("example.txt","r")#以只读模式打开文件

lsx202406·2025-02-17 03:25

专业音频术语中英文对照

A:AACautomaticamplitudecontrol自动幅度控制ABAB制立体声录音法Abeyance暂停，潜态A-BrepeatA-B重复ABTDautomaticbulktapedegausser

weixin_30369041·2025-02-17 00:34

Android AIDL实现进程间通讯IPC

以下是一个简单的实现：1.AIDLServer提供数据接口①创建.aidl文件，公开接口给Client：packagecom.example.aidlserver.aidl;interfaceDataService

2501_90326753·2025-02-16 22:21

深度学习（1)-简单神经网络示例

在机器学习中，分类问题中的某个类别叫作类（class），数据点叫作样本（sample），与某个样本对应的类叫作标签（label）。你不需要现

yyc_audio·2025-02-16 21:41

自动驾驶系列—颠覆未来驾驶：深入解析自动驾驶线控转向系统技术

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-02-16 19:58

根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路

以下是使用DeepSeek模型微调训练自动驾驶模型的详细步骤和代码示例。本流程假设你已有自动驾驶领域的数据集（如驾驶指令、传感器数据等），并基于PyTorch框架实现。

ywfwyht·2025-02-16 19:28

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种，基于离散点的平滑。这种

智能汽车人·2025-02-16 19:24

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

1背景在Apollo中，有比较多的Decider（决策器），上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。

智能汽车人·2025-02-16 19:24

docker部署dify结合deepseek构建知识库

deepseek构建知识库步骤difygitclonehttps://github.com/langgenius/dify.gitgitcotags/0.15.3-b0.15.3cddockercp.env.example.envdocker-comopseup

·2025-02-16 18:49

掌握高级Stamp编程技术：实时时钟、浮点运算与脉冲计数

掌握高级Stamp编程技术：实时时钟、浮点运算与脉冲计数背景简介本文基于《TheNutsandVoltsofBASICStamps》一书中的第36章节内容，探讨了高级Stamp编程技术，包括如何在不具备实时时钟的

一筐猪的头发丝·2025-02-16 18:20

中国第一本介绍企业级开发工具Zend的书籍

【书名】大道PHP：LAMP+Zend+开源框架整合开发与实战【作者】三扬科技【ISBN】978-7-121-09171-1【出版社】电子工业出版社【出版日期】2009年9月【定价】99.00元（含视频

weixin_34245749·2025-02-16 18:50

Java Swing-2.环境搭建及窗口背景

1.8Maven：3.2.5开发一个小型的桌面程序，可直接创建一个基础的Maven项目，我的场景中不使用Spring所以并没有使用Springboot框架下面是我的pom.xml4.0.0org.exampleSwing-Test1.0

crime_lamb·2025-02-16 10:17

MNIST Examples for GGML - Fully connected network

MNISTExamplesforGGML-Fullyconnectednetwork1.Build2.MNISTExamplesforGGML2.1.Obtainingthedata2.2.Fullyconnectednetwork2.2.1

Yongqiang Cheng·2025-02-16 09:06

MNIST Examples for GGML - Convolutional network

MNISTExamplesforGGML-Convolutionalnetwork1.Build2.MNISTExamplesforGGML2.1.Obtainingthedata2.2.Convolutionalnetwork2.2.1

Yongqiang Cheng·2025-02-16 09:06

一文带你了解人工智能：现状、应用、变革及未来展望

从智能手机的语音助手到自动驾驶汽车，从智能家居到医疗诊断，AI正在改变着我们的生活方式。本文将结合时事，为大家介绍当前人工智能的发展形势、在生活中的应用、人工智能的变革以及未来的发展方向。

空青726·2025-02-16 08:02

常用的系统操作日志记录实现方式

技术实现（以SpringAOP为例）：@Aspect@ComponentpublicclassLogAspect{@Pointcut("execution(*com.example.service.*.

程序员蔡徐坤·2025-02-16 07:21

基于A*算法与贝塞尔曲线的路径规划与可视化：从栅格地图到平滑路径生成

引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。

机器懒得学习·2025-02-16 06:43

《DeepSeek Janus Pro 7B：多模态人工智能大模型部署全攻略》

从智能语音助手到图像识别系统，从自动驾驶汽车到智能医疗诊断，多模态AI的身影无处不在，它让机器能够理解和处理多种类型的信息，如文本、图像、音频等，从而实现更加智能、高效的交互。DeepSee

空云风语·2025-02-16 03:57

如何选择科研院所项目管理工具？7款热门软件分析

本文介绍了以下7款科研院所常用的项目管理工具：1.PingCode；2.Worktile；3.Colloa；4.云课题组管理系统；5.智方科研管理系统；6.Wrike；7.Basecamp。

·2025-02-16 02:37

解决windows下python3.6.5版本的datetime问题:OSError: [Errno 22] Invalid argument

解决windows下python3.6.5版本的datetime问题1.解决方案在自己代码中使用datetime.datetime.fromtimestamp的位置替换为下面的timestamp_to_datetime

地平线here·2025-02-16 02:47

PL/SQL 变量以及数据类型（上篇）

目录一、变量命名规则命名习惯二、数据类型1.标量类型NUMBER舍入规则字符类型CHAR(n)VARCHAR2(n)日期类型DATETIMESTAMPINTERVAL布尔类型2.复合类型记录类型表类型3

偏右右·2025-02-15 22:16

RTSP 公开地址

苹果提供的测试源（点播）：http://devimages.apple.com/iphone/samples/bipbop/bipbopall.m3u8http://devimages.apple.com

_老码·2025-02-15 21:42

langchain学习笔记之小样本提示词Few-shot Prompt Template

学习笔记之小样本提示词引言Few-shotPromptTemplates\text{Few-shotPromptTemplates}Few-shotPromptTemplates简单介绍示例集创建创建ExamplePrompt

静静的喝酒·2025-02-15 21:08

android sensorhub框架,sensorhub-cloud-iot

HowtobecomeacontributorandsubmityourowncodeContributorLicenseAgreementsWe'dlovetoacceptyoursampleappsandpatches

Jack遇见冰山·2025-02-15 20:34

阿里云IOT-SDK源码历程分析

文件路径：src/mqtt/examples/mqtt_example.c阿里云快速体验手册：https://help.aliyun.com/document_detail/96624.html?

One Piece&·2025-02-15 19:27

显示Class 'Think\Controller\FuController' not found和Call to a member function assign() on a non-object...

Class'Think\Controller\FuController'notfound错误位置FILE:D:\wamp\www\tinkphp\Application\Come\Controller\

akesuy0400·2025-02-15 16:01

零基础油猴脚本保姆级学习计划，7天快速入门

───第1天：认识油猴&完成第一个脚本───安装油猴（Tampermonkey）Chrome：打开应用商店→搜索Tampermonkey→安装Firefox：附加组件商店→搜索安装Edge：同Chrome

星河776(重名区分)·2025-02-15 16:00

（转）@JsonRawValue 按原样序列化属性

ExamplePOJOpublicclassReport{privatelongid;privateStringname;@Js

SomeOtherTime·2025-02-15 16:57

Golang 基础库之Strconv

Strconv参考资料：http://c.biancheng.net/view/vip_7305.htmlhttps://vimsky.com/examples/list/code-usage-page

家了叭叭·2025-02-15 14:16

go 切片，集合简单讲解

]int{1,2,3,4,5,}//添加arr=append(arr,0,1)//翻转arr=reverse(arr)//切片会自动取址所以需要copy函数arr2:=arrarr[0]=99//example

码农竟在我身边·2025-02-15 13:43

python——读取文件open()

#读取整个文件内容withopen('example.txt','r')asfile:content=file.read()print(content)#按行读取文件内容withopen

罗网_net·2025-02-15 13:38

总结：使用JDK原生HttpsURLConnection，封装HttpsUtil工具类，加载自定义证书验证，忽略ssl证书验证

HttpsURLConnection，封装HttpsUtil工具类，加载自定义证书验证，忽略ssl证书验证一·HttpsUtil工具类二·SSLUtil工具类一·HttpsUtil工具类packagecom.example.util

ideal-cs·2025-02-15 12:59

pyrender smpl 渲染

目录multi_hmr渲染：hmr2渲染：4d_humanschamp渲染multi_hmr渲染：multi-hmr/utils/render.pyatmaster·naver/multi-hmr·GitHubclassMulti_Hmr2Smpl_Handler

AI算法网奇·2025-02-15 11:22

反应式编程之 Mono.defer与Mono.just

Mono.defer方法创建数据源属于懒汉型，Mono.just方法创建数据源属于恶汉型，下面看一个例子：packagecom.example.demo;importorg.junit.jupiter.api.Test

〆、风神·2025-02-15 10:44

c++ static用法

#includevoidcounter(){staticintcount=0;//静态局部变量count++;std::coutclassExample{public:staticintcount;//

MHJ_·2025-02-15 09:40

oracle 误删恢复教程

sqlWHERElast_load_timeISNOTNULLandsql_textlike'select%'ORDERBYlast_load_timeDESC;--查看时间前数据select*fromDEMOasoftimestampto_timestamp

高级盘丝洞·2025-02-15 09:36

优化算法全景解析：从梯度下降到群体智能

在AlphaGo击败人类围棋冠军的背后，在特斯拉自动驾驶系统实时决策的瞬间，在推荐系统精准推送内容的过程中，优化算法始终是推动这些技术落地的核心引擎。

welcome_123_·2025-02-15 08:31

`json-schema-editor-vue` 开源项目快速入门指南

├──examp

方蕾嫒Falcon·2025-02-15 07:23

基于深度学习YOLOv8的海洋动物检测系统（Python+PySide6界面+训练代码）

引言近年来，计算机视觉技术在各行各业中得到了广泛的应用，特别是在智能监控、自动驾驶、医疗诊断等领域。深度学习，尤其是卷积神经网络（CNN）的出现，极大地提高了计算机处理图像和视频的能力。

深度学习&目标检测实战项目·2025-02-15 04:57

git bash常用命令

gitconfig--globaluser.email“youremail@example.com”：设置全局用户邮箱。

qq_37457269·2025-02-15 03:46

【网络安全 | 漏洞挖掘】跨子域账户合并导致的账户劫持与删除

正文目标系统存在两个子域：example.com（司机门户

秋说·2025-02-15 00:55

实现多线程对同一个变量线程共享

以下是使用synchronized关键字的示例代码：publicclassThreadExample{privatestaticintcount=0;publicstaticvoidmain(String

贺公子之数据科学与艺术·2025-02-14 23:21

无人机技术全解析：从军事靶机到低空经济新引擎

其核心特征包括：无驾驶舱设计：搭载自动驾驶仪、程序控制装置等设备实现自主飞行分级管理体系：中国民航局将116kg以上无人机及4600m³以上飞艇纳入融合空域管理，微型航拍器由行业协会自治二、百年发展历程

UAV_ckesc·2025-02-14 22:42

【如何在Apollo中利用JSON/XML/config来减少代码量】

Apollo（百度的自动驾驶开源平台）是一个复杂的大型项目，涉及多个模块的协同工作，如感知、规划、控制、定位等。在这样的大型项目中，减少代码量有助于提高代码的可维护性、可读性和开发效率。

勾魂凉皮·2025-02-14 20:48

《open3d qt 网格采样成点云》

open3dqt网格采样成点云效果展示二、流程三、代码效果展示二、流程创建动作，链接到槽函数，并把动作放置菜单栏参照前文三、代码1、槽函数实现voidon_actionMeshUniformSample_triggered

小修勾·2025-02-14 19:46

一个AI应用的开发、上线流程解析

1.4.onnx文件格式2.推理（Inference）2.1.pth(PyTorch模型格式)2.2.mindir(MindSpore模型格式)2.3.onnx(开放神经网络交换格式)2.4实际例子：自动驾驶系统中的推理模块

終不似少年遊*·2025-02-14 17:03

自动驾驶软件：Tesla Autopilot二次开发_18.未来趋势与发展方向

18.未来趋势与发展方向未来的自动驾驶技术将不断演进，特斯拉的Autopilot系统作为行业领先的技术，也在不断地进行改进和创新。

zhubeibei168·2025-02-14 16:25

推荐频道