车辆动力学及控制pdf

Java创建型模式（一）——单例设计模式（饿汉式、懒汉式、枚举式，以及序列化反序列化破环单例模式和反射破环单例模式及破环单例模式的解决办法 | 完成详解，附有代码+案例）

文章目录单例设计模式4.1.1单例模式的结构4.1.2单例模式的实现4.1.2.1饿汉式-静态变量方式4.1.2.2饿汉式-静态代码块方式4.1.2.3懒汉式-线程不安全4.1.2.4懒汉式-线程安全4.1.2.5懒汉式-双重检查锁4.1.2.6饿汉式—枚举类4.3单例模式存在的问题4.3.1序列化反序列化破环单例模式4.3.2反射破环单例模式4.4解决单例模式存在的问题4.4.1序列化、反序列方

蔚一·2025-01-25 19:50

嵌入式轻量级uIP协议栈源码解析与应用

本文深入解析了uIP协议栈的设计理念、架构、源码结构以及其在物联网和工业控制等领域的应用。

福建低调·2025-01-25 19:19

矩阵可逆的充要条件及证明

1.定理设AAA为nnn阶矩阵，则如下命题等价AAA是可逆的AX=0AX=0AX=0只有0解AAA与III行等价AAA可表示为有限个初等矩阵的乘积2.证明2.1证明:1→21\rightarrow21→2已知AAA可逆，证明AX=0AX=0AX=0只有0解。证明：∵A\because\A∵A可逆∴A−1\therefore\A^-1∴A−1存在⇒A−1AX=A−10\Rightarrow\A^{-

吴天德少侠·2025-01-25 19:16

centos7安装jumpserver堡垒机

但跳板机的缺点是没有实现对运维人员操作行为的控制和审计，出现误操作或违规操作难以定位到原因和责任人；并且跳板机存在严重的安全风险，如果跳板机系统被攻入，则后端资源完全暴露无遗。

落花_忆流年·2025-01-25 19:46

网页性能优化之懒加载与预加载：概念、原理、实现及对比

1.什么是懒加载？懒加载也就是延迟加载。当访问一个页面的时候，先把img元素或是其他元素的背景图片路径替换成一张大小为1*1px图片的路径（这样就只需请求一次，俗称占位图），只有当图片出现在浏览器的可视区域内时，才设置图片正真的路径，让图片显示出来。这就是图片懒加载。2.为什么要使用懒加载？很多页面，内容很丰富，页面很长，图片较多。比如说各种商城页面。这些页面图片数量多，而且比较大，少说百来K，多

不在···2025-01-25 19:46

使用python连接jira，获取issues

需要自行配置所需的url及auth信息代码如下defget_jira_issues(jqlquery):'''传入jql语句,返回issues的dict:paramjqlquery::return:''

坚韧顽强的搬砖小伙·2025-01-25 18:44

【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码

无人机起飞/下降importairsim#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnection()#确定是否要用API控制

退堂鼓选手⑥·2025-01-25 18:43

AirSim 利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现

importsysimporttimeimportairsimimportpygameimportcv2importnumpyasnp#>------>>>pygamesettings------>>>AirSimsettings<<<------<##这里改为你要控制的无人机名称

fegxg·2025-01-25 18:12

企业级应用框架guns架构与开发实践

guns基于SpringBoot框架，集成MyBatis和Shiro，简化了微服务开发和权限控制，确保了数据安全。文章还详细介绍了g

福建低调·2025-01-25 18:40

摄影三要素

一、光圈：光线的闸门（一）光圈的定义与原理光圈就像是相机镜头中的一扇可调节大小的窗户，它控制着进入相机的光线量。光圈值通常用f数来表示，比如f/1.4、f/2.8、f/5.6等。

长安er·2025-01-25 18:09

AirSim python通信环境配置和无人机控制

本人学习课程链接【AirSim】无人机踏上飞行的征途——第三课-AirSim&Python通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&速度控制_哔哩哔哩_bilibili，本系列文章对其代码做一个总结和解读一

fegxg·2025-01-25 18:39

【笔记总结】华为云：应用上云后的安全规划及设计

一、背景和问题数字化时代，随着信息技术的飞速发展，企业和各类组织纷纷将自身的应用程序迁移至云端。云计算凭借其诸多优势，如成本效益、可扩展性、灵活性以及便捷的资源共享等，已然成为了现代业务运营的重要支撑。今年，我所在企业也将IT系统全面迁移上云，究其原因是为了在激烈的市场竞争中保持敏捷性和创新性，需要快速部署新的应用并实现高效的数据处理，云平台提供的丰富资源和便捷的服务模式使其能够迅速满足这些需求。

通信_楠木·2025-01-25 18:08

10-2.Android BuildConfig 之获取版本号与版本名（通过 BuildConfig 类方式获取、通过 PackageInfo 方式获取）

一、版本号与版本名版本号（versionCode）是一个整数，用于内部版本控制，每次发布新版本时，版本号必须递增，Android系统使用版本号来判断应用的更新版本名（versionName）是一个字符串

我命由我12345·2025-01-25 18:38

c语言指针 pdf,深入理解c指针 PDF扫描版[33MB]

深入理解C指针内容简介：深入理解C指针和内存管理，提升编程效率！这是一本实战型图书，通过它，读者可以掌握指针动态操控内存的机制、对数据结构的增强支持，以及访问硬件等技术。本书详细阐述了如何在数组、字符串、结构体和函数中使用指针，同时演示了相应的内存模型及其对指针使用的影响。指针为C语言带来了强大的功能和灵活性，却也是C语言中最难啃的一块“骨头”。本书旨在帮读者透彻理解指针，解决这个老大难问题。不论

origami dance·2025-01-25 17:35

数据库管理系统的数据控制功能

数据库管理系统提供下述4个方面的数据控制功能：（1）数据的安全性控制：防止不合法使用数据库造成数据的泄露和破坏，使每个用户只能按其规定对某些数据进行某种或某些操作和处理。

橘子熊-0·2025-01-25 17:34

ESG资料大全(部分更新2024)：数据+工具变量+论文复现

资源介绍ESG是Environmental（环境）、Social（社会责任）、Governance（公司治理）3个英文单词的首字母缩写，是一种评价企业可持续性的指标及框架。

经管数据库·2025-01-25 17:03

Node.js NativeAddon 构建工具：node-gyp 安装与配置完全指南

安装与配置完全指南node-gypNode.jsnativeaddonbuildtool[这里是图片001]项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/no/node-gyp项目基础介绍及主要编程语言

P7进阶路·2025-01-25 17:33

MySQL与Oracle对比及区别

一、比较1、MySQL的特点性能卓越，服务稳定，很少出现异常宕机；开放源代码无版本制约，自主性及使用成本低；历史悠久，社区和用户非常活跃，遇到问题及时寻求帮助；软件体积小，安装使用简单且易于维护，维护成本低

m0_74823434·2025-01-25 17:03

[转] mongodb数据库备份和恢复

windows下面mongodb数据库备份和恢复1、mongodump（备份）及mongorestore（还原）→说明：mongodump是一个用于导出二进制数据库内容的实用工具，它导出的bson文档中只会包含着集合文档等信息

hi_zf·2025-01-25 17:32

PostgreSQL体系结构

原文：https://www.enmotech.com/web/detail/1/764/1.html导读：本文主要从日志文件、参数文件、控制文件、数据文件、redo日志（WAL）、后台进程这六个方面来讨论

eygle·2025-01-25 17:02

史上最全Oracle数据库查看表空间的名称及大小、使用情况等

1.查看表空间物理文件的名称及大小SELECTTABLESPACE_NAME,FILE_ID,FILE_NAME,ROUND(BYTES/(1024*1024),0)TOTAL_SPACEFROMDBA_DATA_FILESORDERBYTABLESPACE_NAME

DZ2317794308·2025-01-25 17:30

2501_90243308·2025-01-25 16:59

T-SQL语言的语法

本文将对T-SQL的基本语法、数据操作、控制流、存储过程、触发器及其在实际工作中的应用进行深入探讨。一、T-SQL的基本语法T-SQL语法大致可以分为以下几类：1.数据定义语言（

Code花园·2025-01-25 16:29

电子电气架构 --- 整车控制系统

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途，不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己，不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为，是否让对方产生误解用你那精神内耗

车载诊断技术·2025-01-25 16:28

情感分析常见算法与模型及实现步骤

【1】常见算法与模型情感分析（SentimentAnalysis）是一种自然语言处理（NLP）技术，用于识别和提取文本中的主观信息，如情绪、态度和意见。常见的算法和模型包括以下几种：传统机器学习方法朴素贝叶斯（NaiveBayes）基于贝叶斯定理，假设特征之间相互独立。计算简单，适用于大规模数据集。常用于文本分类任务。支持向量机（SVM）通过寻找最优超平面来划分不同的类别。在高维空间中表现良好，适

计算机软件程序设计·2025-01-25 16:25

如何运用python爬虫获取大型资讯类网站文章，并同时导出pdf或word格式文本？

这里，我们以比较知名的商业新知网站https://www.shangyexinzhi.com/为例进行代码编写，下面进行代码应用思路。第一部分，分析网站结构首先，我们来分析，要使用Python技术分析一个网站的结构，通常可以通过以下步骤实现：获取网站的HTML内容：使用requests库来获取网站的HTML源代码。解析HTML内容：使用BeautifulSoup库来解析HTML，提取网站的结构信息

大懒猫软件·2025-01-25 15:50

健康养生指南

同时，要控制油脂、糖分和盐分的摄入，减少油炸食品、甜品和高盐食物的食用。适度运动是保持健康的秘诀。每

yy0821yy·2025-01-25 15:46

Python中的异常处理 -- (转)

当出现错误后，程序的执行流程发生改变，程序的控制权转移到异常处理。

weixin_30379531·2025-01-25 15:14

周报管理系统

支持多格式导出（如Word、PDF、Excel），满足不同场景下的报告需求。

大霸王龙·2025-01-25 15:44

Linux上安装类似xshell的终端管理工具

Windows版下载地址:http://www.hostbuf.com/downloads/finalshell_install.exeMac版,Linux版安装及教程:http://www.hostbuf.com

爱学习的狮王·2025-01-25 14:13

讯飞绘镜（ai生成视频）技术浅析（一）

爱研究的小牛·2025-01-25 14:11

适合画地图的js库对比整理，Leaflet，Google Maps，Mapbox GL JS，OpenLayers，Cesium，D3.js等对应官方网站、Github项目地址、特点、使用场景及应用

摘要适合画地图的js库对比整理，Leaflet，GoogleMapsJavaScriptAPI，MapboxGLJS，OpenLayers，Cesium，D3.js及对应官方网站、Github项目地址、

飞火流星02027·2025-01-25 14:09

Linux系统(Ubuntu)上安装单机版Redis详细指南

目录安装前的准备工作下载与安装Redis配置Redis启动RedisRedis基本操作配置Redis开机自启动常见问题及解决方案总结<

一休哥助手·2025-01-25 14:38

2013年蓝桥杯第四届C&C++大学B组真题及代码

目录1A：高斯日记（日期计算）2B：马虎的算式（暴力模拟）3C：第39级台阶（dfs或dp）4D：黄金连分数（递推+大数运算）5E：前缀判断（代码填空）（枚举）6F：三部排序（代码填空）7G：错误票据（枚举）8H：翻硬币（找规律）9I：带分数（全排列暴力）10J：连号区间数（找规律）蓝桥杯大赛是从第四届才开始划分ABC组的，因此前三届的题目所有院校都是一样的。所以这里此专栏就从第四届开始刷题了，应

GR鲸鱼·2025-01-25 13:06

python爬取自如网房源信息

p=2的p参数控制分页get请求获取单页源码--coding:utf-8--importrequestsimporttimefromrequests.exceptionsimportRequest

2401_87368790·2025-01-25 13:35

第四届先进材料与机械电子国际学术会议（ICAMM 2024）

golang最简洁最易懂解法packagemainimport("bufio""fmt&q题解|#数列求和#publicclassMain{publicstaticvoidmain(Str第四届图像处理与智能控制国际学术会议

2301_79125431·2025-01-25 13:35

9.1 GPTs 应用商店介绍：解锁定制化 AI 的无限潜能

无论是自动化日常任务、提供行业解决方案，还是开发个性化的智能助手，GPTs应用商店都提供了强大的支持，让AI成为每个人触手可及的工具。1.什么是GPTs应用商店？GP

少林码僧·2025-01-25 13:35

【Python】自动化神器PyAutoGUI —告别手动操作，一键模拟鼠标键盘，玩转微信及各种软件自动化

，找到要点击的位置（像素坐标）6.获取鼠标位置7.判断坐标是否在屏幕范围内：8.鼠标移动8.1.鼠标移动的基本操作8.2.鼠标移动效果-缓动/渐变（Tween/Easing）9.鼠标点击10.鼠标滚轮控制

墩墩分墩·2025-01-25 13:04

java.sql.Date 弃用分析与替代方案

本文将对java.sql.Date的启用原因进行分析，并探讨其弃用原因及替代方案。启用原因分析SQ

蓝田～·2025-01-25 13:04

使用IDEA创建一个SpringBoot项目

二、使用idea创建SpringBoot项目1.使用idea的SpringInitiallizr创建项目2.初步配置3.编写简单代码及运行4.两个好玩的小东西总结一、SpringBoot是什么？

web13293720476·2025-01-25 12:00

Web 应用服务器：Tomcat环境变量配置、Intellij idea配置Tomcat及运行JavaWeb项目测试

TomcatTomcat环境变量配置Intellijidea配置TomcatTomcat运行JavaWeb项目测试上篇文章中，我们简单地学习了Tomcat服务器简介、下载、安装及控制台中文乱码化脓性解决的内容

啊Q老师·2025-01-25 12:28

CentOS7非root用户离线安装Docker及常见问题总结、加docker各类操作系统桌面程序下载地址

环境说明1、安装用户有sudo权限2、本文讲docker组件安装，不是桌面程序安装3、本文讲离线安装，不是在线安装下载1、下载离线安装包，并上传到$HOME/basic-tool目录下载地址：Indexoflinux/static/stable/x86_64/我下的这个：https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/docker-20

飞火流星02027·2025-01-25 12:53

【Python】红旗超市线下缴电费用户数据分析及可视化（pandas+pyecharts）

场景分析：一部分用户习惯在红旗超市线下进行缴电费，电力公司希望了解哪些用户喜欢到线下缴费，具体分布在哪里，才能有针对性地宣传掌上电力app引导用户体验更高效的线上缴费方式，提升用户满意度。需求分析：首先要拿到红旗超市线下缴费清单数据，对所有数据进行隐私化处理，数据预览如图所示：可以看出台区名称为本项目的核心字段，通过台区匹配到经纬度信息，然后利用经纬度信息进行线下缴费热力图展示。同时可以提供分析报

风度78·2025-01-25 12:23

浅谈人群扩展（lookalike）模型

这里简单介绍一下Lookalike人群扩展（相似人群扩展）中常用算法模型的解析，涵盖原理、数学公式、实现步骤、优缺点及适用场景。1.基于标签的相似度匹配原理通过用户标签（兴趣

eso1983·2025-01-25 12:23

【SpringBoot】SpringBoot：实现文件上传和下载功能

文章目录引言项目初始化添加依赖配置文件存储位置实现文件上传功能创建文件上传控制器创建上传页面实现文件下载功能创建文件下载控制器安全性和最佳实践文件大小限制文件类型验证文件名和路径验证文件下载时的安全性测试与部署示例

E绵绵·2025-01-25 11:50

Vue - watch() 监视属性的使用

它是在Vue的组合式API中使用的主要功能之一，允许在代码中细致地控制数据变化的反应。

来一碗刘肉面·2025-01-25 11:49

一文带你走进车联网安全

0x00什么是车联网安全车联网安全主要指的是车联网系统的安全，该系统主要分为四个部分，主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于车内的影音娱乐，以及车辆信息显示也就是IVI或者

一泽re.·2025-01-25 11:18

车联网安全

智能汽车终极发展阶段是无人驾驶，车联网则是无人驾驶实现的基础，然而车联网技术应用过程中却会带来信息安全问题，具体可分为以下三种：一、用户隐私汽车智能化是建立在车辆动态数据收集及应用上的，如车辆行驶、车体

黄一113530·2025-01-25 11:46

mysql数据库的学习(二)--sql语句用法及约束介绍

目录一、引言二、SQL常用操作语句------>2.1、连接数据库------>2.2、DDL语句------>2.3、DML三、DQL语句------>3.1、简单查询------>3.2、条件查询------>3.3、模糊查询------>3.4、分组查询------>3.5、分页------>3.5、排序四、数据库约束------>4.1、主键约束------>4.2、唯一约束------>

文艺小少年·2025-01-25 10:46

【业界新闻】浪潮高端存储系统技术发展及展望(上篇)

转自：http://news.watchstor.com/corp-147547.htm[导读]从“9.11事件”之后大量的企业因为数据丢失而宣告破产可以看出数据的重要地位。随着计算机技术的发展，实现了数据计算和数据存储的分离，而数据存储由存储系统完成。存储系统的出现，尤其是高端存储系统的出现使得数据存储变得专业化，存储系统可以为用户提供更高性能、可用性和可靠性的数据存储功能。本系列文章，从高端存

nicole-cao·2025-01-25 10:15

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