车辆动力学及控制pdf 第6页

[C51]sg90舵机控制

1.什么是舵机如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°

颜笑晏晏·2025-02-17 00:33

舵机驱动详解（模拟/数字 STM32）

目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下，在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统

辰哥单片机设计·2025-02-17 00:03

轻量级的注意力网络（LANMSFF）模型详解及代码复现

定义与特点在深度学习领域，轻量化网络设计已成为一个重要的研究方向。LANMSFF模型作为一种新型的轻量级网络架构，在保持高性能的同时，显著降低了模型的复杂度。LANMSFF模型的核心特点可以概括为以下几个方面：轻量级设计：通过精心设计的网络结构和参数优化，在保持较高性能的同时，显著降低了模型的复杂度。注意力机制：引入了一种新的注意力机制，能够有效地捕捉图像中的关键特征，提高模型的表达能力。多尺度特

清风AI·2025-02-17 00:02

落实“双碳”行动，深兰科技推动分子能源技术在AI硬件产品领域的应用及产业化进程

10月21日，上海气候周分子能研究中心(筹)成立仪式在上海环境能源交易所举行。仪式上，深兰科技践行“双碳”目标，与上海东八能源技术有限公司签署分子能源AI应用产业化合作协议。根据协议，国际分子能量发电开拓者、上海气候周分子能研究中心(筹)总干事、首席科学家栾玉成博士团队创立的上海东八能源技术有限公司将与深兰科技共同推动具有全球创新颠覆式能源技术的分子能源发电项目成果，在人工智能硬件产品方面的产业化

AI周刊·2025-02-17 00:31

康冠科技嵌入式面试题及参考答案

需要仔细研究LCD的数据手册，明确其引脚定义，包括电源引脚、数据引脚、控制引脚等。

大模型大数据攻城狮·2025-02-16 23:30

【一文读懂】什么是RTSP协议？

RTSP协议（Real-TimeStreamingProtocol）RTSP（Real-TimeStreamingProtocol）是一个网络控制协议，用于在实时流媒体传输中管理多媒体数据的传输。

Bl_a_ck·2025-02-16 23:58

HTTP

HTTP/1.1通过Cache-Control首部字段来控制缓存。禁止进行缓存no-stroe指令规定不能对请求或响应的任何一部分进行缓存。Cache-Control:n

黄亚磊11·2025-02-16 23:58

STM32之SG90舵机控制

目录前言：一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数

如愿小李·2025-02-16 23:27

【一文读懂】HTTP与Websocket协议

HTTP是一个应用层协议，位于OSI模型的第七层，通常通过TCP（传输控制协议）进行通信。HTTP是无状态的、面向请求/响应的协议，意思是每

Bl_a_ck·2025-02-16 23:57

netfilter和iptables--netfilter源码篇

Linux系统下，目前广泛使用的防火墙工具是iptables，但实际进行规则实施并产生实际作用的是Netfilter，iptables与内核中的netfilter框架中Hook协同工作，实现IP数据包的控制与过滤

Estrella-q·2025-02-16 23:25

Lua 从基础入门到精通（非常详细）

Lua环境安装Lua基本语法注释数据类型nil（空）Booleannumber（数字）string（字符串）function（函数）userdatathreadtable（表）流程控制运算符循环详解string

gorgor在码农·2025-02-16 23:55

数据治理DAMA方法论：数字化转型的数据驱动引擎

数据治理概述定义数据治理是对数据资产管理行使权力和控制的活动集合，旨在确保数据的可用性、完整性、准确性、安全性和合规性，使数据能够为企业创造价值。

小四的快乐生活·2025-02-16 23:25

【vLLM 学习】安装

·2025-02-16 23:25

如何通过项目全寿命周期管理提升项目效率？

它不仅能够帮助企业更好地控制项目进度和成本，还能确保项目质量始终保持在最佳水平。通过系统化的管理方法，项目全寿命周期管理能够有效地整合项目的各个阶段，从而实现资源的最优配置和风险的有效控制。

·2025-02-16 22:24

AWS Fargate 部署流程图及说明

为了使部署流程更加清晰和规范，本文提供了一个完整的部署流程图及详细说明。完整部署流程图

ivwdcwso·2025-02-16 22:50

网络安全入门信息收集与漏洞扫描（二）

定义：网络探测工具，用于扫描开放端口、识别服务及操作系统。典型用途：发现目标存活主机（ping扫描）。识别开放端口和运行的服务（如SSH、HTTP、数据库）。

挣扎与觉醒中的技术人·2025-02-16 21:44

Java-数据结构基础1

1.1稀疏数组的基本概念稀疏数组的处理方法是：记录数组一共有几行几列，有多少个不同的值把具有不同值的元素的行列及

BuHuaX·2025-02-16 21:44

宋红康 MySQL高级篇学习笔记

索引及调优篇1.InnoDBB+树索引的注意事项（页分裂的场景）1.根页面万年不动（页分裂）：创建后，用户数据用完可用空间，就会新产生一个页a，并将根节点的数据复制

偷偷儿·2025-02-16 21:40

Flink 安装阿里云docker compose部署及相关组件

Flink安装脚本文件version:"2.2"services:jobmanager:image:flink:1.15.2-java11expose:-"6123"ports:-"8081:8081"command:jobmanagervolumes:-/home:/homeenvironment:-JOB_MANAGER_RPC_ADDRESS=jobmanagerprivileged:tru

vellerzheng·2025-02-16 21:08

C语言分支和循环语句

C语句可分为以下五类：1.表达式语句2.函数调用语句3.控制语句4.复合语句5.空语句本章后面介绍的是控制语句C语言中有九种控制语句，可分为以下三类

止水编程 water_proof·2025-02-16 21:08

MyBatis-Plus介绍及基本使用

文章目录概述介绍MyBatis-Plus常用配置分页插件配置类注解配置快速入门maven依赖编写配置文件编写启动类编写MybatisPlus配置类代码生成器：MybatisPlusGeneratormaven依赖代码生成器核心类概述介绍MyBatis-Plus（简称MP）是一个MyBatis的增强工具，在MyBatis的基础上只做增强不做改变，为简化开发、提高效率而生。主页：传送门引入MyBati

墨鸦_Cormorant·2025-02-16 20:34

Wiki.js 集成 Artalk 评论系统配置指南

Wiki.js集成Artalk评论系统配置指南一、Artalk核心优势开源性质采用MIT许可证的自托管评论系统，支持全平台集成数据控制评论数据存储在自有服务器，避免第三方服务依赖轻量化架构Go语言开发的后端服务

运维小弟| srebro.cn·2025-02-16 20:03

数据守护者：备份文件的重要性及自动化备份实践

在信息化社会，数据已成为企业运营和个人生活的重要组成部分。无论是企业的核心业务数据，还是个人的珍贵照片、重要文档，数据的丢失或损坏都可能带来无法估量的损失。因此，备份文件的重要性愈发凸显，它不仅是数据安全的最后一道防线，更是确保业务连续性和个人隐私安全的基石。电脑文件自动备份一、备份文件的重要性备份文件，顾名思义，就是将原始数据复制到另一个存储介质或位置，以便在原始数据丢失或损坏时能够恢复。这一简

Konkakou·2025-02-16 20:32

【bug】spacedesk Display Driver has expired!Please download the most recent driver version on https

#扩展屏软件出问题#场景：出现扩展屏黑屏解决：重新下载软件，清除设置，重启设备软件：https://allall02.baidupcs.com/file/9其他问题：在主控电脑安装的是控制台在扩展屏安装的是可视屏软件需要设置主屏幕和副屏幕

Java手札·2025-02-16 20:01

deepseek手把手教你怎么接入WPS

DeepSeek接入WPS主要有以下两种方法：利用WPS官方内置功能接入1.升级WPS：将WPS升级至2025新春版（12.8.0及以上）。

Uyker·2025-02-16 20:00

2025超全整理！H3C路由交换核心命令宝典，助你轻松玩转网络配置

H3C（新华三）作为国内网络设备的领军品牌，其路由器和交换机广泛应用于企业、数据中心及运营商网络。掌握H3C设备的配置命令，是网络工程师的必备技能！

wljslmz·2025-02-16 20:30

根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路

Step1:环境准备#安装依赖库pipinstalltorchtransformersdatasetsnumpypandasStep2:数据准备假设数据集格式为JSON，包含输入文本（传感器/场景描述）和输出控制指令

ywfwyht·2025-02-16 19:28

【学习记录】AVL树及相关链表，线程池实现

本来打算使用avl树套链表的结构，来避免优先级相等的情况，但是最后发现当绝大多数优先级都相等，avl树还是不可避免的退化成单链表，而需求中也确实是绝大多数都是优先级相等。所以评估之后觉得avl树带来的提升远不及其提升的复杂度，所以放弃该方案，改为链表实现，现将此前实验的代码整理如下，AVL树部分应该没有问题。重要步骤做了注释.c文件如下////CreatedbyAdministratoron202

liarsup·2025-02-16 19:55

微信小程序图片拖拽排序组件：wx-drag-img 安装与使用指南

目录结构及介绍仓库的主要目录结构如下：.├──exa

庞眉杨Will·2025-02-16 19:55

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的AT自动变速器控制系统故障诊断

目录前言自动变速器发展现状自动变速器故障诊断发展现状（1）国外研究现状（2）国内研究现状2AT自动变速器系统组成2.1AT自动变速器的机械结构2.1.1液力变矩器2.1.2行星齿轮2.1.3换挡执行机构2.2AT自动变速器控制系统组成

格图素书·2025-02-16 19:25

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。

智能汽车人·2025-02-16 19:24

Flux架构及Redux实践

随着前端应用的复杂性不断增加，有效管理应用状态和数据流变得至关重要。Flux架构及其最流行的实现之一Redux，为前端开发人员提供了一种可靠且可扩展的解决方案。本文将深入浅出地介绍Flux架构的核心概念，并通过实际的Redux实践示例来帮助读者更好地理解和应用这些概念。什么是Flux架构？Flux是一种前端应用架构模式，旨在解决传统MVC（Model-View-Controller）模式在大型应用

GbkMobile·2025-02-16 19:53

大模型产品Deepseek（七）、可视化本地知识库搭建详细教程（Cherry Studio）

具体内容包括CherryStudio的安装、嵌入模型配置、OllamaAPI配置、创建知识库及基于该知识库和通用大模型的提问示例。CherryStudio介绍看这篇文章1.准备工作在开始之前，确

伯牙碎琴·2025-02-16 18:22

STM32 是什么？同类产品有哪些

STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARMCortex-M内核的32位微控制器（MCU）系列。

天机️灵韵·2025-02-16 18:52

Vue3 + Moveable + Selecto 拖拽组件 Demo

通过Selecto实现元素的选择功能，通过Moveable控制选中元素的大小和位置。同时，封装了hooks以实现元素与数据之间的绑定，使得操作更加灵活和可维护。

巧克力力克巧！·2025-02-16 18:51

计算机控制面板都打不开怎么办,控制面板打不开怎么办？控制面板打开办法大全...

控制面板真的很好用，在我们电脑卡机的转态下，打开控制面板一键关掉所有应用程序，不要太方便哦。还有的小伙伴喜欢用控制面板打开关闭程序呢。不过控制面板打不开怎么办？

weixin_39982017·2025-02-16 18:20

EtherCAT主站IGH-- 51 -- IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式）

EtherCAT主站IGH--51--IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一代码实现二编译运行该文档修改记录：总结环境：系统：ubuntu18.04

常驻客栈·2025-02-16 18:19

OpenCV及基本用法

一.OpenCV介绍1.OpenCV的全称是OpenSourceComputerVisionLibrary，是一个开放源代码的计算机视觉库。OpenCV是最初由英特尔公司发起并开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用，现在美国WillowGarage为OpenCV提供主要的支持。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序，目前在工业界以及科研领域广泛采用。

m0_74823683·2025-02-16 18:17

Linux 磁盘扩容：常见问题及解决方案详解（附操作步骤与代码）

前言在Linux运维过程中，磁盘空间不足是常见的运维问题之一，特别是在服务器长时间运行后，磁盘的分区可能无法满足新的业务需求。因此，合理地扩容磁盘显得尤为重要。本文将针对Linux系统中的磁盘扩容问题，提供一套完整的、详细的操作步骤，并附带相关代码，帮助您轻松应对这一运维难题。常见问题描述1.磁盘空间不足导致服务中断系统运行一段时间后，磁盘空间被消耗殆尽，导致无法再写入数据，从而影响服务的正常运行

梦想编码家·2025-02-16 18:46

【AI中的数学-人工智能的数学基石】AI的心脏：探索人工智能的算法与核心技术

本节将深入探讨驱动AI进步的关键算法与技术，揭示其工作机制及在实际应用中的重要性。一、机器学习：智能的基

云博士的AI课堂·2025-02-16 18:46

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望引言一、农业机器人的技术现状1.感知模块2.导航与定位模块3.控制与执行模块4.通信与数据传输模块5.决策与人工智能模块6.电源管理与能源模块二、农业机器人的应用场景

橙蜂智能·2025-02-16 17:14

轻量级CAD编辑器CADEditorX发布15.2新版本，新增3D模型爆炸视图新工具等

同时可以查看、编辑、转换、打印和测量DWG、DXF、SVG、HPGL、PDF、STEP、IGES、STL和其他CAD文件。

CodeCraft Studio·2025-02-16 17:13

DeepSeek正重构具身大模型和人形机器人赛道！

中国人工智能公司DeepSeek（深度求索）以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，火遍并震撼全球科技圈；DeepSeek展现出来的核心竞争力，除了低成本及推理能力，更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型

Robot251·2025-02-16 17:12

计算机的基本组成部分

MCU：微控制器，中文简称单片机。

人可小月半·2025-02-16 17:42

【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理

软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例：基于无人机航拍的单体三维建模案例基于普通相机拍摄的单体三维建模案例基于无人机航拍的正射影像制图案例利用批处理实现无人机航拍制图案例利用地面控制点提高制图精度

weixin_贾·2025-02-16 17:12

Java面试八股文：Memcached面试题专场（持续更新中......）

3、Memcached服务特点及工作原理是什么？4、简述Memcached内存管理机制原理？SlabAllo

Java凤梨·2025-02-16 17:11

别再懵圈了！Spring IOC/DI，看完不懂你喷我！

文章目录一、什么是IOC（控制反转）？二、什么是DI(依赖注入）？三、为什么要有IOC和DI？四、IOC和DI的好处五、应用实例六、总结一、什么是IOC（控制反转）？传统方式：想象一下，你要盖房子。

码熔burning·2025-02-16 17:10

【计算机毕设选题】2025计算机毕业设计选题推荐-高通过率选题指南（二）

计算机毕业设计作为大学生涯的收官之作，承载着对学生专业技能、创新思维及实践能力的全面考验。

计算机YiDian·2025-02-16 16:39

WEB漏洞-XXE&XML之利用检测绕过

XXE"xmlexternalentityinjection"-XML外部实体注入漏洞服务端接收和解析了来自用户端的xml数据,而又没有做严格的安全控制,从而导致xml外部实体注入xml基本语法XML被设计用来结构化

网小白白·2025-02-16 16:37

非标准纸张Word文件无损转换为A4标准纸张的完整教程

以下是详细操作流程：一、Word转PDF：保留原始布局保存为PDF格式在Word中打开文档，点击「文件」→「另存为」→选择保存类型为PDF（.pdf）。关键点：确保不调整Word原有页面设置

huluang·2025-02-16 16:37

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