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kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布(kitti2bag方式+python源码方式)
kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集
转
bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六
liiiuzy
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2025-02-26 05:28
ROS学习
python
鸿蒙5.0实战案例:基于原生能力的横竖屏旋转适配
看完这篇你就了解了~✏️对于大前端开发来说,
转
鸿蒙开发究竟是福还是祸?✏️鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?✏️记录一场鸿蒙开发岗位面
敢嗣先锋
·
2025-02-26 04:50
鸿蒙开发
移动开发
HarmonyOS
harmonyos
鸿蒙开发
openharmony
移动开发
ArkUI
Java中的泛型是什么?它有什么作用?
类型参数以
大写
python资深爱好者
·
2025-02-26 04:48
java
java
AI大模型时代,新手和程序员如何转型入局AI行业?
对于想要进入AI领域的新手或
转
大模型RAG实战
·
2025-02-26 02:38
人工智能
ai
agi
程序员
转行
【Qt】13 计算器核心解析算法(中)
一、中缀
转
后缀中缀表达式
转
后缀表达式的过程类似编译过程四则运算符表达式中的括号必须匹配根据运算符优先级进行转化转换后的表达式没有括号转换后可以顺序的计算出最终结果转换过程:当前元素e为数字:输出当前元素
·
2025-02-26 00:24
c++
无人机实战系列(二)本地摄像头 + Depth-Anything V2
这篇文章介绍了如何在本地运行Depth-AnythingV2,因为我使用的无人机是Tello,其本身仅提供了一个单目视觉相机,在众多单目视觉
转
Depth的方案中我选择了Depth-AnythingV2,
nenchoumi3119
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2025-02-25 23:42
无人机实战
无人机
洛谷P1030(求先序遍历)题解
题目大意:输入树的中序和后序遍历(节点为
大写
字母),输出先序遍历二叉树的各种遍历方式的特点。先序遍历是根左右,中序是左根右,后序是左右根。所以,已知中序和后序的话,怎么找出根节点呢?
1≈∞
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2025-02-25 22:38
算法
题解
【限时免费】20天拿下华为OD笔试之【不定滑窗】2023Q1A-区块链文件
转
储系统-200分【闭着眼睛学数理化】全网注释最详细分类最全的华为OD真题题解
【不定滑窗】2023Q1A-区块链文件
转
储系统题目描述与示例题目描述区块链底层存储是一个链式文件系统,由顺序的N个文件组成,每个文件的大小不一,依次为F1,F2,…,Fn。
闭着眼睛学算法
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2025-02-25 22:36
最新华为OD真题
#
滑动窗口
华为od
python
算法
面试
华为
《ArkTs鸿蒙应用开发入门到实战》震感上市啦!
实战篇:真实项目案例,理论
转
实战,应对复杂场景。书籍特色实战项目案例:23个应用案例+4个实战项目,基于作者实战经验,稍作调整即可实战。
敏敏_4148
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2025-02-25 22:35
我的好书
harmonyos
华为
华为OD机试 C++ - 区块链文件
转
储系统
区块链文件
转
储系统前言:本专栏将持续更新华为OD机试题目,并进行详细的分析与解答,包含完整的代码实现,希望可以帮助到正在努力的你。
steven_moda
·
2025-02-25 21:33
华为OD机试
C++
华为od
c++
java
javascript
python
华为OD机试
算法
yolov5
转
onnx模型,onnx
转
rknn模型部署在rk3588平台上
安装python等环境,以及相关依赖库,然后克隆YOLOv5仓库的源码。#安装anaconda参考前面环境搭建教程,然后使用conda命令创建环境condacreate-nyolov5python=3.9condaactivateyolov5#拉取最新的yolov5(教程测试时是v7.0),可以指定下版本分支#gitclonehttps://github.com/ultralytics/yolov
wtqpshhh
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2025-02-25 21:59
YOLO
python
数据库字段类型如何进行设计
(1)针对
金额
可以使用varchar存储分进行设计(2)针对一个小数保留多位的情况下,可以使用varchar存储。
红豆和绿豆
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2025-02-25 20:24
互联网系统设计
数据库
sql
database
c++基础知识易忘易混 —— 6_函数、位运算和运算符 【复习笔记】
函数返回类型不影响函数重载3.10进制
转
2进制1.用要转换的10进制数除以2,得到商和余数2.再将商除以2,又得到一个商和余数3.重复上
wanjiazhongqi
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2025-02-25 15:17
复习笔记
笔记
c++
c语言
跨平台多路RTSP
转
RTMP推送技术探讨
而大牛直播跨平台多路RTSP
转
RTMP转发SDK正是这样一款满足这些需求的优秀产品,本文将深入探讨其特点和优势。一、全面的平台覆盖大牛直播跨平台RTSP/RT
音视频牛哥
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2025-02-25 11:18
大牛直播SDK
RTMP播放器
RTSP播放器
rtsp转rtmp
rtsp转发rtmp
rtsp推流转发
linux
rtsp转rtmp
rtsp转推rtmp
rtsp摄像头转发
大牛直播SDK
Elasticsearch索引设计与分片策略深度优化-手记
一、索引设计的黄金法则(从踩坑到精通的必经之路)1.字段类型显式声明原则动态映射是新手最易踩的坑,某金融平台曾因
金额
字段被自动识别为text类型,导致聚合查询时触发OOM。
一起学开源
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2025-02-25 10:15
数据库
运维
elasticsearch
大数据
搜索引擎
全文检索
pytorch模型(.pt、.pth)
转
onnx模型(.onnx)的方法详解
1、首先你要安装依赖库:onnx和onnxruntimepipinstallonnxpipinstallonnxruntime进行安装2、pytorch模型转换到onnx模型pytorch
转
onnx仅仅需要一个
墨小傲
·
2025-02-25 10:12
pytorch
人工智能
python
.onnx模型
转
.rknn模型方法详解
首先安装对应的onnx和rknn相关环境将所需环境安装好以后就可以新建一个:onnx2rknn.py的文件,用于模型转换。代码:fromrknn.apiimportRKNNimportosif__name__=='__main__':platform='rk3588''''step1:createRKNNobject'''rknn=RKNN()'''step2:loadthe.onnxmodel'
墨小傲
·
2025-02-25 10:12
前端
linux
javascript
为什么要将PDF转换为CSV?CSV是Excel吗?
最佳PDF
转
CSV在线转换器将PDF文件转换为CSV格式时,可以使用多个实用的在线工具。以下是一些推荐的转换器:PDFReaderProPDFtoC
ComPDFKit
·
2025-02-25 05:41
其他
微信发红包测试用例
一、微信发红包脑图设计#微信发红包测试脑图##功能测试├─红包类型:普通/拼手气/群/个人├─
金额
设置:最小值/最大值/格式校验├─支付方式:零钱/银行卡/生物识别├─发送流程:留言/封面选择/接收人└
是北欢吆
·
2025-02-25 05:36
软件测试
微信
测试用例
鸿蒙5.0实战案例:基于webView的嵌套滚动
看完这篇你就了解了~✏️对于大前端开发来说,
转
鸿蒙开发究竟是福还是祸?✏️鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?✏️记录一场鸿蒙开发岗位面
敢嗣先锋
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2025-02-25 02:45
鸿蒙开发
移动开发
HarmonyOS
harmonyos
鸿蒙开发
移动开发
ArkUI
组件化
WebView
Web组件
鸿蒙5.0实战案例:基于原生的水印添加能力
看完这篇你就了解了~✏️对于大前端开发来说,
转
鸿蒙开发究竟是福还是祸?✏️鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?✏️记录一场鸿蒙开发岗位面
敢嗣先锋
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2025-02-25 02:45
移动开发
鸿蒙开发
HarmonyOS
harmonyos
c++
鸿蒙开发
ArkUI
移动开发
C++汇率结算软件
这个程序允许用户输入
金额
和选择货币类型,然后将其转换为其他货币类型。为了简化实现,我们假设汇率是固定的,但你可以根据需要扩展为动态获取汇率。C++汇率结算软件功能描述•用户输入
金额
。
2501_90802096
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2025-02-25 02:44
c++
二分模板题
题目传送门主要思路:暴力会tlen的3次方了然后二分可以找中间然后去二分枚举两边最后结果ans+=a小于它的数*c大于它的数注意要判断是否符合条件即如果a的小于它的数还大于它就不成立或者c的数小于它也不成立结果要注意
转
longlongans
Cow_2024
·
2025-02-25 02:14
算法模板
算法
鸿蒙5.0实战案例:基于原生能力的深色模式适配
看完这篇你就了解了~✏️对于大前端开发来说,
转
鸿蒙开发究竟是福还是祸?✏️鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?✏️记录一场鸿蒙开发岗位面
敢嗣先锋
·
2025-02-25 02:13
鸿蒙开发
移动开发
HarmonyOS
harmonyos
组件化
移动开发
ui
ArkUI
鸿蒙开发
怎样
转
?
很多人表示,java将string类型转为date类型不知道应该怎样做,那么下面特地的对这个问题做了一下内容的整合,一起来看看。String转换成Date类型SimpleDateFormatft=newSimpleDateFormat(“yyyy-MM-dd”);Stringtime=“2019-09-19”;Datedate=ft.parse(time)关于将String转换成Date类型的方法
web_15534274656
·
2025-02-24 21:10
java
java
开发语言
zookeeper
hadoop
大数据
Profinet
转
EtherNet/IP 如何解锁西门子 1500 与罗克韦尔 PLC 通讯潜能
Profinet
转
EtherNet/IP如何解锁西门子1500与罗克韦尔PLC通讯潜能一、项目背景在某大型自动化生产车间内,生产架构呈现多元化。
捷米特研发一部
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2025-02-24 20:35
网络
协议转换网关
工业自动化
服务器
物联网
Leetcode每日一题——337. 打家劫舍 III。递归四部曲,动态规划
返回在不触动警报的情况下,小偷能够盗取的最高
金额
。提示:树的节点数在[1,104]范围
翔空中,策人生
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2025-02-24 18:51
动态规划
递归
leetcode
动态规划
算法
python
P3405 [USACO16DEC] Cities and States S题解
地图上表明了每个城市及其所在州的代码(前两位
大写
字母)。由于奶牛在谷仓里花了很多时间看这张地图,他们开始注意到一些奇怪的关系。
互联网的猫
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2025-02-24 18:17
集合应用
算法
c++
每日一题——打家劫舍
给定一个整数数组nums,数组中的元素表示每个房间存有的现金数额,计算在不被发现的前提下最多的偷窃
金额
。数据范围
tt555555555555
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2025-02-24 17:13
面经
算法题
C语言
算法
数据结构
c语言
leetcode
c语言中一般命名方式,C语言常见命名规则
匈牙利命名法关键是:标识符的名字以一个或者多个小写字母开头作为前缀;前缀之后的是首字母
大写
的一个单词或多个单词组合,该单词要指明变量的用途。例如:lpszStr,表示指向一个以'\0'结尾的字
weixin_39755873
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2025-02-24 17:12
c语言中一般命名方式
【数字IC验证快速入门】5、快速上手Linux下的文本编辑神器gvim
易忘却好用的小技巧CheatSheet:选中写的单词然后变成
大写
ReCclay
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2025-02-24 15:00
#
数字IC验证快速入门
linux
vim
一文读懂LORA无线传输
485
转
光纤
天津三格电子
·
2025-02-24 15:59
信息与通信
九
转
金丹炼矩阵 - 矩阵置零(标记优化)
这一次,他来到了一片神秘的金丹谷,谷中有一座巨大的九
转
金丹炉,炉身闪烁着神秘的光芒。金丹炉的入口处有一块巨大的石碑,上面刻着一行文字:“欲破此炉,需以九
转
金丹之力,炼矩阵之零,标记优化定乾坤。”
轻口味
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2025-02-24 15:28
矩阵
线性代数
算法
Day-7 Python学习
第一部分类型转换input默认输入的是字符串int浮点型转换为整型;字符串转换为整型float整型转换为浮点型,自动添一位小数;字符串也可以
转
浮点型
m0_70921434
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2025-02-24 14:20
学习
yolov8:pt
转
onnx
yolov8官方教程1.安装包我使用的是虚拟环境,yolov8包已经下载到本地了,因此直接在anacondaprompt命令行继续安装首先激活自己的虚拟环境,然后执行安装命令pipinstallultralyticsyolov8中没有requirement.txt文件,直接安装ultralytics即可2.进行模型转换将转换好的pt文件放在weight文件夹下,然后在这个文件夹创建一个py文件,里
DI_f
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2025-02-24 13:41
yolo
YOLO
OpenMv识别色块通过串口发给STM32
2、STM32端将开发板连接STM芯片RX端与
转
串口TX端的跳帽取下,再将OpenMV的TX端(P4)与STM的RX连接。
A星空123
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2025-02-24 07:27
OpenMV
学习
python
使用toFixed四舍五入?
有一个显示
金额
的地方需要对大数字进行kbmt转换即1249.63→1.24K使用了已有方法,但发现结果和预想不同(1249.63/1000).toFixed(2)=1.25查了下toFixed并不是严格的仅保留小数
aqiu~
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2025-02-24 05:47
cocos
creator
cocos
Python 汉字
转
拼音库 pypinyin, 附:汉字拼音转换工具
一、初衷:一些开源软件的配置文件中识别区分的部分用英文,那么我们在批量生成配置文件的时候,可以从CMDB导入汉字(idc_name),然后将它转换成拼音,再或者拼接上IP地址,以便更准确的识别。例如:Smokeping的Targets配置文件,如下:正在上传…重新上传取消+telcommenu=中国电信title=telcom++yunfuxinxingshuangxian-01-61menu=云
tboqi1
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2025-02-23 18:59
python
拼音
汉字拼音转换
JavaScript基础语法
一基础1、常量和变量声明变量的语法结构:var变量名=初始值;变量名(标识符):由字母、数字、下划线、$符号组成,不能以数字开头,不能是系统的关键字,常量名字母
大写
。
爱喝不加糖
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2025-02-23 15:06
javascript
udp
开发语言
Orcale、MySQL中参数类型的详解和运用场景(不带示例)
可存储整数和小数财务数据计算,如货币
金额
、税率等需要精确计算的场景BINARY_FLOAT4字节单精度浮点数类型,用于存储近似数
浪九天
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2025-02-23 14:28
SQL
mysql
数据库
oracle
理解javascript中的回调函数(callback)【
转
】
在JavaScrip中,function是内置的类对象,也就是说它是一种类型的对象,可以和其它String、Array、Number、Object类的对象一样用于内置对象的管理。因为function实际上是一种对象,它可以“存储在变量中,通过参数传递给(别一个)函数(function),在函数内部创建,从函数中返回结果值”。因为function是内置对象,我们可以将它作为参数传递给另一个函数,延迟
大麦麦子
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2025-02-23 09:28
#
javascript
callback
清影2.0(AI视频生成)技术浅析(五):音频处理技术
2.文本转语音(TTS)文本转语音(TTS)模块的核心任务是将文本
转
爱研究的小牛
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2025-02-23 08:42
AIGC—视频
AIGC—音频
人工智能
音视频
机器学习
算法
AIGC
Orcale、MySQL中参数类型的详解和运用场景(带示例)
运用场景:适用于需要精确计算的财务数据,如货币
金额
、税率等。
浪九天
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2025-02-23 06:32
SQL
sql
mysql
oracle
数据库
进销存软件整单优惠与折扣,开启企业盈利新通路
进销存软件(如订单日记)作为企业管理的重要工具,其整单优惠
金额
以及整单折扣功能,为企业带来了诸多显著的好处。促进销售增长。整单优惠
金额
和整单折扣功能是吸引客户、增加销售额的有力武器。
雪兽软件
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2025-02-23 03:37
ERP系统
科技前沿
进销存软件
订单日记
整单优惠与折扣
深度测评!国内四大云厂商 Deepseek API 谁最强?答案出人意料!
1.背景2025年1月20日左右,Deepseek推出了性能比肩OpenAIO1的DeepseekR1推理大模型,成功在国际市场出圈,实现“出口
转
内销”。
surfirst
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2025-02-23 01:57
LLM
人工智能
Cline
Deepseek
输出ASCLL码
编写程序,完成如下功能:输入一个字符,如果它是
大写
字母,则输出“upperletter”,并同时输出它是从A开始的第几个字符;如果它是小写字母,则输出“lowerletter”,并同时输出它是从a开始的第几个字母
fai厅的秃头姐!
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2025-02-23 01:55
c++
【深度学习】矩阵的理解与应用
1.1矩阵的表示一个矩阵通常用
大写
字母来表示,例如AAA,而矩阵中的元素则用小写字母来表示,例如aija_{ij}aij,其中iii表示行索引,jjj表示列索引。本质:矩阵是二维的张量矩阵的
大数据追光猿
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2025-02-23 00:47
深度学习
矩阵
算法
线性代数
机器学习
python
深度学习
Java
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Kotlin 指南
Java
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Kotlin指南|JavaToKotlinGuideJava
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Kotlin快速入门指南和速查手册简介Kotlin已经是一门成熟的编程语言,它简洁、高效、安全,可与Java互操作,出于Java而胜于
火眼9988
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2025-02-22 23:39
编程笔谈
java
kotlin
开发语言
不要再搜索字符画了,手把手教你自己使用Python实现图片
转
字符画
Python实现图片
转
字符画本文所涉及以下知识点:Windows命令行操作Python基础pillow库的使用argparse库的使用(官方参考文献)PIL是一个python图像处理库,是本次使用的重点工具
Haku Coder
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2025-02-22 22:56
python
开发语言
java菜鸟教程学习(完整版)
.Java实例-字符串替换5.Java实例-字符串反转6.Java实例-字符串查找7.Java实例-字符串分割8.Java实例-字符串分割(StringTokenizer)9.Java实例-字符串小写
转
大写
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2025-02-22 20:45
javapython
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