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仓库机器人效率翻倍的秘密：CAN主站+Modbus TCP的网关神操作

在此场景下，JH-CAN-TCP疆鸿智能CAN主站转ModbusTCP作为从站接西门子PLC，CAN作为主站连接伺服电机，而网关在其中发挥着关键作用。网关充当通信协议转换的桥梁。
JIANGHONGZN·2025-07-08 15:37

揭秘数控机床高精度密码：CAN主站转Modbus网关，让毫米级误差成为过去式

一、应用背景与需求数控机床（如铣床、车床）的轴联动控制需实现±0.005mm的高精度加工，其核心在于多轴伺服系统与主控制器的实时通信。西门子PLC常作为主控制器采用ModbusTCP协议，而伺服电机多支持CAN总线，需通过网关实现协议转换，同时确保CAN侧作为主站对伺服进行精准控制。应用拓扑图二、网关核心功能与部署协议转换：网关接收西门子PLC通过ModbusTCP发送的控制指令（如位置、速度设定
·2025-07-08 15:37

给OpenStack扩展自定义功能

转自：http://quake.iteye.com/blog/1343584得益于OpenStack的良好架构，对OpenStack进行扩展非常方便，每个模块都留出了各种接口和扩展点，能够让用户扩展自定义功能
jmppok·2025-07-08 12:19

C++字面量总结

在现代编程中,代码的可读性和类型安全变得越来越重要.C++自C++11开始引入了一系列新特性,使开发者能够以更加直观的方式表示数据,从而减少隐式转换错误并提升代码可维护性.环境要求本文中的代码需要编译器支持
arong-xu·2025-07-08 12:45

关于TCP/IP与HTTP介绍。

转自：微点阅读https://www.weidianyuedu.comTCP/IP是以IP和TCP协议为核心的一整套网络协议的总称，所以有时候我们也称其为TCP/IP协议簇。
xiaoweids·2025-07-08 11:42

AI人工智能浪潮中，GPT的技术优势凸显

我们将从GPT的核心架构出发，分析其独特的技术特点，包括自注意力机制、预训练-微调范式、零样本学习能力等。通过与传统NLP方法的对比，揭
AI学长带你学AI·2025-07-08 09:50

3dmax标准材质转物理材质插件，支持VR材质和CR材质转换成功物理材质，支持多维子材质

3dmax标准材质转物理材质插件，支持VR材质和CR材质转换成功物理材质，支持多维子材质3dmax标准材质转物理材质插件，支持VR材质和CR材质转换成功物理材质，支持多维子材质
在下胡三汉·2025-07-08 06:03

补充：解决Ubuntu20.04.4安装KRS时无法下载github代码问题

官方代码下载自github（gitlab），如何访问外网的问题这里可以合法合规解决，就是先把github的代码导入gitee，再采取同步的方式解决：原代码段如下：仔细看代码内容，链接路径全为github
mamak426·2025-07-08 05:57

OpenHarmony解读之设备认证：Pake协议详解与实战

看完这篇你就了解了~③对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？④鸿蒙岗位需求突增！移动端、PC端、IoT到底该怎么选？
陈乔布斯·2025-07-08 04:16

php协程 关键字,php +go关键字实现协程

Swoole4提供的PHP协程语法借鉴自Golang，在此向GO开发组致敬PHP+Swoo
土萌柚·2025-07-08 04:45

osgb倾斜摄影转导入3dmax，osgb转gltf，osgb转glb，倾斜摄影转fbx，转obj，转su，转3dmax，转ue4，转u3d，c4d，untiy

osgb倾斜摄影转导入3dmax，osgb转gltf，osgb转glb，倾斜摄影转fbx，转obj，转su，转3dmax，转ue4，转u3d，c4d，untiyosgb倾斜摄影转导入3dmax，osgb
在下胡三汉·2025-07-08 03:11

3dmax里面cr材质转换vr材质_不花钱，教你学会VR与CR材质互转！

事不宜迟，先放个视频给大家【一、VR转CR材质操作步骤】1、首先打开一个VR属性的材质球，单击右键，选择"CoronaConverter"；2、打开后，鼠标点击"STARTCONVERSION"即可转换
weixin_39657662·2025-07-08 03:10

数据库sql转Java实体类

//功能不是很完善,自动生成以后,没有转换成小驼峰格式,待完善......packagecom.bookingctrip.api.manual.utils;importjava.io.File;importjava.io.FileWriter;importjava.io.IOException;importjava.io.PrintWriter;importjava.sql.Connection;
大诚子·2025-07-08 03:09

（转）java.sql包介绍

数据库连接包：实现JDBC的类库；DriverManager类此类用于装载驱动程序，它所有的成员都是静态成员，所以在程序中无须对它进行实例化，直接通过类名就可以访问它。DriverManager类是JDBC的管理层，作用于用户和驱动程序间加载驱动程序Class.forName(“公司名.数据库名.驱动程序名”)如：Class.forName(“sun.jdbc.odbc.jdbcOdbcDrive
·2025-07-08 03:08

开发效率翻倍！一键将 JSON 转换成 Java 实体类的神器来了！

Java后端接口时，你是否常常面对这样的烦恼：拿到前端传来的JSON，字段多到眼花缭乱手动敲JavaBean，字段写漏、类型搞错嵌套结构太复杂，写起来痛苦又低效别担心，这些问题通通可以交给它来解决：JSON转Java
A__tao·2025-07-08 03:38

一键将 SQL 转为 Java 实体类，全面支持 MySQL / PostgreSQL / Oracle！

现在，一款强大而简洁的开发神器来了：SQL转Java实体类在线工具（支持MySQL、PostgreSQL、Oracle）适用人群Java后端开发工程师数据库表结构设计者ORM模型搭建者（如Hiber
A__tao·2025-07-08 03:07

Apple Sensor-Fusion 架构全解析：多模态语义图像感知系统设计与实战路径

多模态语义图像感知系统设计与实战路径关键词：AppleA系列、SensorFusion、语义图像感知、IMU+Camera协同、图像识别、ARKit、视觉惯性融合、多模态协同计算、CoreMotion、ISP语义路径摘要：Apple自A13
观熵·2025-07-08 01:56

android stm32 蓝牙模块,STM32+USART+蓝牙模块(BT04)

硬件：正点原子战舰V3蓝牙模块BT04(HC-05也一样的，不过指令不一样)USB转TTL模块软件：XCOM串口调试助手(PC)蓝牙调试宝(安卓平台)昨晚调试蓝牙模块，这个蓝牙模块因为只需要连接串口就可以正常工作
thomasschulzz·2025-07-08 01:19

java 实现进制转换 java 十进制转换十六进制 java 十进制转八进制 java 二进制转换十进制

java实现进制转换java十进制转换十六进制java十进制转八进制java二进制转换十进制一、前言在Java中，数据的不同进制（如二进制、八进制、十进制、十六进制）之间的转换是非常常见的操作。
HaHa_Sir·2025-07-08 00:42

三格电子——CANopen转Modbus-RTU网关，常见问题解答

问题1：如何确认我们的模块供电正常。检查POW指示灯是否常亮，常亮表示供电正常，否则需要检查供电电源是否是9~24V的直流电、电源线是否接错或松动。问题2：如何确认我们的模块是否正常运行。如果POW灯不常亮需要按照问题1进行检查；如果POW常亮但SYS灯是灭的，表示我们模块没运行起来，请联系我司售后。问题3：SYS灯不同的闪烁方式表示的含义。如果SYS灯慢闪，表示我们模块做canopen从站且处于
三格电子 孙工·2025-07-07 23:39

Python 训练营打卡 Day 46

transformer中的叫做自注意力机制，他是一种自己学习自己的机制，他可以自动学习到图片中的主体，并忽略背景。
2401_86382089·2025-07-07 23:03

231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码)

近程战术导弹的转序一般采用231的顺序，先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序，先俯仰、后偏航、再滚转。
小亨GNC颐园·2025-07-07 22:02

数据结构 ---- 静态链表

与此同时，静态链表带给我的直观感受是，它其实对于我们程序员来说，具有更强的自
·2025-07-07 22:53

基于Flutter的web登录设计

本文档中的前端代码示例摘录自项目中的smarthomefe目录，后端服务代码摘录自fcgiServer目录。这些代码共同构成了完整的登录系统实现。项目源码：https
aiprtem·2025-07-07 21:52

振动分析常用的频谱类型

文章目录振动分析常用的频谱类型1.幅值谱（AmplitudeSpectrum）-最常用2.功率谱密度（PSD）-用于随机信号3.自功率谱（AutoPowerSpectrum）振动分析中的选择原则.振动分析中的频谱选择建议故障诊断
m0_55576290·2025-07-07 21:51

宽带有哪几种接入方式

转：https://zhidao.baidu.com/question/1025089.html目前的家庭接入方式主要有三种：一是普通电话线的非对称数字用户环路技术（ADSL）方式、二是基于光纤IP网的
weixin_30252709·2025-07-07 21:49

图片转字符串存储在SQLite中

一、主要函数1、图片转字符串使用内存读写器，指定格式存入字节数组，字节数组转Base64以Latin1编码输出到文本框。
你就是乌鸦嘴·2025-07-07 18:06

SQLite和MySQL数据库的区别与应用

作为一个自包含、
坚持学习的小菜鸟·2025-07-07 17:55

5V转4.2V 300mA可调输出LDO芯片AH5233详解

1.芯片概述AH5233是一款超低压差（LDO）稳压芯片，具有宽输入电压范围（1.5V-5.5V）和可调输出电压（0.8V-5.0V），适用于便携式设备、IoT模块等低功耗场景。关键特性：✅输出电压可调：0.8V~5.0V（适用于锂电池供电4.2V）✅最大输出电流：400mA（300mA稳定工作）✅极低压差：100mV@100mA（提高电源效率）✅高精度：±1%（稳定可靠）✅超低静态电流：10μA
h13728697869·2025-07-07 14:09

UIView和CALayer是啥关系

UIApplication、UIViewController、UIView、和所有从UIView派生出来的UIKit类（包括UIWindow）都直接或间接地继承自UIResponder类。CALaye
有没有人告诉你·2025-07-07 12:21

徐家骏:我在华为工作十年的感悟 （转）

徐是华为数据中心的头,技术超级牛人,一级部门总监,华为副总裁,年收入过千万,数据中心是用火山岩建的深入地下的一个大型建筑.防辐射,可防卫星的电子,雷达等手段的侦察.里面有象卫星发射中心那种超大屏幕,机房里满是三米的大型服务器和大型计算机.连接整个华为全球的每一台终端,整个华为每天三十多万封邮件,海外和全球的同步研发,内部的信息管理,内部流程,华为的国内国际IP电话都是通过出去.上周,我正式提交了离
·2025-07-07 12:50

Android性能优化（Memory）

www.jianshu.com/p/dcfe84c50…通过SystemClassLoader或者BootClassLoader加载的class对象，通过自
weixin_33901641·2025-07-07 11:12

DeepSeek AI全面应用：AI时代的高效办公与创意生产指南

直击痛点：从“低效搬砖”到“智能掌控”2.创意觉醒：让AI成为你的“灵感引擎”3.跨平台协作：无缝衔接AI生态4.实战驱动：130+案例，即学即用5.超值资源包：扫码即得适合谁读1.职场人2.创作者/自
Want595·2025-07-07 10:10

新手必看：入行大模型前一定要知道的几件事！

大模型怎么转？适合哪些人？哪些方向对新手友好？又有哪些坑你必须避开？文章有点长，但全是我这几年观察下来最真实的经验，如果你真的想搞懂大模型、入场不踩坑，建议认真读完，或先收藏慢慢看。
和老莫一起学AI·2025-07-07 09:31

「源力觉醒 创作者计划」_文心大模型开源：开启 AI 新时代的大门

自诞生以来，大模型凭借其强大的语言理解与生成能力，引发了全球范围内的技术变革与创新浪潮。
小黄编程快乐屋·2025-07-07 08:24

LangChain智能体开发：如何流式调用工具

因为消息块继承自其父消息
王国平·2025-07-07 08:49

Log Miner 挖挖挖

|LogMiner简介LogMiner是Oracle自Oracle8i以后推出的一个可以分析数据库redolog和archivelog内容的工具，可以通过日志分析所有对数据库的DDL和DML操作，也可以分析出操作的时间与操作时的
·2025-07-07 03:22

YOLO学习笔记 ｜ 从YOLOv5到YOLOv11：技术演进与核心改进

从YOLOv5到YOLOv11：技术演进与核心改进深度解析一、YOLO系列发展概述YOLO（YouOnlyLookOnce）目标检测算法自2016年诞生以来，凭借其"单次检测"的独特理念和卓越的实时性能
北斗猿·2025-07-07 02:18

『 C++入門到放棄 』- string

string是C++中標準函數庫中的一個類，其包含在中該類封裝了C語言中字符串操作，提供內存管理自動化與更多的操作支持複製、比較、插入、刪除、查找等功能二、常用接口整理類別常用方法/說明建立與指定std
逐花归海.·2025-07-07 01:12

城乡规划转型GIS开发：数字化浪潮下的职业突

小白怎么转？有哪些注意事项？今天给大家好好聊
新中地GIS开发老师·2025-07-06 23:30

雪球结构定价与风险深度分析

一、雪球结构简介雪球（Snowball）结构属于路径依赖型奇异衍生品，其结构相对复杂，但自2019年开始，雪球这种非保本型收益凭证受到市场上越来越多的关注，各类金融机构纷纷以不同角色参与其中，雪球在市场中的影响也逐渐增强
wh3933·2025-07-06 23:23

ELF 文件结构详解

它用于存储可执行文件、目标代码、共享库和核心转储（coredump）。本篇文档将详细介绍ELF文件的整体结构、各个部分的作用，以及如何解析ELF文件。
·2025-07-06 22:47

鸿蒙设备开发OpenHarmony深度解读之设备认证：HiChain机制部分源码解析1（推荐模块之外）

看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？鸿蒙岗位需求突增！移动端、PC端、IoT到底该怎么选？记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……一、概述H
·2025-07-06 22:46

The 2022 ICPC Asia Xian Regional Contest(E,L)题解

因此问题转
啊这.-·2025-07-06 19:50

介绍Flutter

一、Flutter的核心优势：不止于跨平台高性能原生渲染自研引擎Skia：直接调用GPU绘制UI，绕过原生控件依赖，消除JavaScript桥接性能损耗，实现60fps流畅动画。
·2025-07-06 18:38

YOLO融合synergisticNet中的模块

YOLOv11v10v8使用教程：YOLOv11入门到入土使用教程YOLOv11改进汇总贴：YOLOv11及自研模型更新汇总《HyperSINet:ASynergeticInteractionNetworkCombinedWithConvolutionandTransformerforHyperspectralImageClassification
今天炼丹了吗·2025-07-06 15:18

微服务架构的演进：迈向云原生

本文将探讨为什么越来越多的企业选择将微服务架构转变为云原生，并介绍这一转型带来的主要优势和技术挑战。一、什么是微服务与云原生？微服
大手你不懂·2025-07-06 15:43

《ARM64 迁移深度实战：在飞腾 D2000+ 麒麟 V10 构建高可用全栈环境》

从源码编译优化到容器跨架构迁移|附自研文档转换工具开发全记录目录（带锚点）环境深度适配：飞腾芯片+KylinOS安全内核特性基础组件迁移（源码级优化）2.1JDK17GraalVMARM编译指南（性能提升
2301_82150492·2025-07-06 14:37

《ARM64 架构迁移实战：在银河麒麟系统部署全栈环境及容器化应用》副标题： 从 MySQL 到 Docker+Nginx 的完整迁移适配指南

Docker部署与镜像适配3.1Docker离线安装（适配麒麟内核）3.2拉取ARM版Nginx镜像3.3容器生命周期管理（启动/监控/删除）数据迁移实战：MySQL到Redis同步策略开发工具迁移：文档转
2301_82150492·2025-07-06 14:36

javascript基础从小白到高手系列四千八百七十一：读取响应状态信息

这个值派生自可选的H
完美句号·2025-07-06 13:35
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