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终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)

机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统
得陇而望蜀者·2024-09-10 08:10

win32com python_python win32com模块

今天再次被python的强大所折服，一直很奇怪公司的excel文件直接生成sql脚本是怎么实现的，今天闲着没事找到实现脚本看了下，竟然就是用python写的！！！
圭多达莱佐·2024-09-10 07:40

VSCode查看Android源码，从入门到放弃

下载之后直接用VSCode加载文件夹即可，直接可以在目录里面打开文件，对于非jdk的类能定位到文件位置，但是jdk的源码无法定位，显示的是.class文件反编译出来的代码，
阳哥说全栈·2024-09-10 07:07

2-85 基于matlab的FrFT下时变幅度LFM信号参数估计

基于matlab的FrFT下时变幅度LFM信号参数估计，输入高斯白噪声LFM信号(信噪比可定义)，采用二维峰值搜索算法及一维插值峰值搜索方式提供计算速度，输出LFM信号参数估计结果。
'Matlab学习与应用·2024-09-10 07:36

python安装win32com模块

若要使用win32com模块，则可以使用pipinstallwin32com命令：安装完后，在python文件中就能使用win32com模块了。
m0_38056893·2024-09-10 07:36

2023-10-30

--新韵，录之拙作《华翰雕龙》，书名输入百度即可找到。
孙土焱·2024-09-10 07:42

解决flume在抽取不断产生的日志文件时，hdfs上出现很多小文件的问题

问题在使用flume时，需要编写conf文件，然后执行，明明sinks已经指定了roll的三个参数：a1.sinks.k1.hdfs.rollInterval=0（根据写入时间来切割）a1.sinks.k1
lzhlizihang·2024-09-10 07:36

Hadoop的搭建流程

配置主机名三、配置主机映射四、关闭防火墙五、配置免密六、安装jdk1、第一步：2、第二步：3、第三步：4、第四步：5、第五步：七、安装hadoop1、上传2、解压3、重命名4、开始配置环境变量5、刷新配置文件
lzhlizihang·2024-09-10 07:06

hive搭建 -----内嵌模式和本地模式

文章目录一、内嵌模式（使用较少）1、上传、解压、重命名2、配置环境变量3、配置conf下的hive-env.sh4、修改conf下的hive-site.xml5、启动hadoop集群6、给hdfs创建文件夹
lzhlizihang·2024-09-10 07:06

Nginx中Location匹配(官方文档解读)

本文要学习的是Nginx配置文件中Location的配置规则。
宁静的猫·2024-09-10 07:09

Oracle GoldenGate(OGG)-Oracle数据库迁移到MySQL数据库(全量+增量)

目录前言环境介绍环境准备Oracle环境准备Oracle环境配置方法MySQL环境配置方法表结构转换和导入备份Oracle表结构为SQL文件使用sqlines工具将表结构进行转换安装OracleGoldenGate
侯晓阳丶·2024-09-10 07:05

matlab数据批量保存为excel，文件名，行和列的名称设置

Excel文件内数据保存结果如下：Excel文件保存结果如下：代码如下：clear;clc;forjjjj=1:10%这个可以改jname=(jjjj-1)*10;%文件名中变数这是EXCEL文件名字的一部分根据自己需要改
七十二五·2024-09-10 07:04

【方法】如何把PPT的“只读方式”变成可直接编辑？

PPT文件如果设置了以“只读方式”打开，就会无法编辑，那如何才能变成可直接编辑呢？下面我们分两种情况来具体说说，不清楚的小伙伴一起来看看吧。
百事牛·2024-09-10 07:03

安装tree命令 - linux和mac下

centOS下的安装：yum-yinstalltreeUbuntu下安装：sudoapt-getinstalltree命令的使用：tree或者tree-a//显示当前目录下的所有文件和子文件tree-f
android121·2024-09-10 06:55

SpringBoot Maven 升级自带jar包版本

当SpringBoot自带jar包版本较低时如图：想要升级log4j-to-slf4j到更高版本，需要在pom.xml文件中做修改：org.springframework.bootspring-boot-starterorg.apache.logging.log4jlog4j-to-slf4jorg.apache.logging.log4jlog4j-to-slf4j2.17.0org.apach
呆呆a·2024-09-10 06:30

java mp3转m4a_轻松在你的Android App中转换音频文件，支持格式：WAV, AAC, MP3, M4A, WMA 和FLAC....

AndroidAudioConverterConvertaudiofilesinsideyourAndroidappeasily.ThisisawrapperofFFmpeg-Android-Javalib.Supportedformats:AACMP3M4AWMAWAVFLACLibsize:~9mbHowToUse1-AddthispermissionintoyourAndroidManife
Kada Liao·2024-09-10 06:00

修改打包后element-ui的字体文件名；JS文件名；CSS文件名

修改这些静态文件名的原因是客户那边扫描出漏洞：字体文件名称不符合安全规则，就想办法给全部重新命名修改字体文件该方法不起作用——在vue.config.js里面配置打包时的fonts名称；其他场景下可能会适用记录一下
静纸~·2024-09-10 06:29

Linux下 普通用户sudo “is not in the sudoers file”解决方法

当我们使用sudo命令切换用户的时候可能会遇到提示以下错误：用户名isnotinthesudoersfile.原因当前的用户没有加入到sudo的配置文件里解决方案#切换到root用户su#编辑配置文件vim
小刘同学++·2024-09-10 06:27

SSH生成SSH密钥（公钥和私钥）

这些密钥用于安全地进行身份验证，无需输入密码。以下是如何生成SSH密钥的步骤：1.生成SSH密钥对首先，您需要在客户端机器上生成一个SSH密钥对。使用ssh-keygen命令来生成密钥对。
小刘同学++·2024-09-10 06:27

在 LightDM 中配置用户名登录（即手动输入用户名而非显示用户列表）

以下是如何在LightDM中配置用户名登录的步骤：1.编辑配置文件：打开/etc/lightdm/lightdm.conf文件进行编辑（需要管理员权限）。
小刘同学++·2024-09-10 06:27

hhkb搜不到蓝牙

1.按下Fn+Q，蓝灯闪烁，进入配对模式2.按Fn+contro+1、2、3、4（四选一），为当前匹配设备指定序号（必须进行这一步）3.电脑端蓝牙搜索设备，出现HHKB键盘信息后点连接4.输入屏幕显示的
You can do more·2024-09-10 06:26

Docker搭建MongoDB Replica Set高可用集群+数据丢失&被黑解决+自动备份与恢复脚本+持久化慢查询记录

文章目录引节点规划配置文件创建持久化目录创建并推送证书启动临时容器修改配置文件单节点参考mongod.confdocker-compose.ymlReplicaSet参考mongod.confdocker-compose.yml
秋风お亦冷·2024-09-10 06:55

spring boot jar 启动报错 Zip64 archives are not supported

springbootjar启动报错Zip64archivesarenotsupported原因、解决方案问题为什么springboot不支持zip64zip、zip64功能上的区别zip的文件格式spring-boot-loader
赵丙双·2024-09-10 06:55

Python文件操作完全指南：从基础到高级技巧的全面解析

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点：订阅限时19.9付费专栏，私信博主还可进入全栈VIP答疑群，作者优先解答机会（代码指导、远程服务），群里大佬众多可以
步入烟尘·2024-09-10 06:54

centos7时间同步教程

针对问题：在我们使用虚拟机配置好centos7后，发现服务器时间和当前时间对不上第一种方法，命令有点多通过命令查看时间不同步date或者date-R修改/etc/sysconfig/clock文件如下内容
回家吃月饼·2024-09-10 05:54

下载量均过亿，分享15个 “使用频率“ 超高的Python库！

线程安全连接池客户端SSL/TLS验证使用multipart编码进行文件上传用于重传请求并处理HTTP重定向的辅助功能支持gzip和deflate编码
程序媛阿易·2024-09-10 05:52

详解 JuiceFS sync 新功能，选择性同步增强与多场景性能优化

JuiceFSsync是一个强大的数据同步工具，支持在多种存储系统之间进行并发同步或迁移数据，包括对象存储、JuiceFS、NFS、HDFS、本地文件系统等。
Juicedata·2024-09-10 05:51

性能、成本与 POSIX 兼容性比较： JuiceFS vs EFS vs FSx for Lustre

JuiceFS是一款为云环境设计的分布式高性能文件系统。AmazonEFS易于使用且可伸缩，适用于多种应用。AmazonFSxforLustre则是面向处理快速和大规模数据工作负载的高性能文件系统。
Juicedata·2024-09-10 05:21

二.Linux手动分区标准及建议：

1.boot分区（标准分区）：一般300Mb左右作用：引导分区，包含了系统启动的必要内核文件，即使根分区损坏也能正常引导启动，一般这些文件所占空间在200M以内。
皆过客，揽星河·2024-09-10 05:50

打包Python代码的常用方法实现程序exe应用

,让他们安装Python解释器并运行脚本可能有点繁琐,这时,将Python代码打包成可执行的应用程序（.exe）可以大大简化这个过程,本文将介绍几种常用的方法,轻松地将Python代码变成独立的可执行文件
lizi88888·2024-09-10 05:19

2019-02-15

1首先创建一个虚拟环境或者在一个已有的虚拟环境中创建一个django项目1.1创建一个虚拟环境：mkvirtualenvmy_django115这会在~/Envs中创建my_django115文件夹。
默默_小鱼·2024-09-10 05:48

存储课程学习笔记3_读写nvme磁盘（清除脏数据，struct nvme_user_io和ioctl进行读写，struct block_device内核提供接口读写）

上篇文章实现在内核模块下插入一个文件系统，实现对磁盘或者目录进行对应格式化（mount）绑定文件系统后，已经可以正常使用。接下来了解对nvme磁盘的控制。
yun6853992·2024-09-10 05:18

linux sg io hdr,探索 Linux 通用 SCSI 驱动器

向特定的SCSI设备发送SCSI命令的步骤也非常简单：1.打开SCSI通用设备文件(比如sg1)获取SCSI设备的文件描述符。2.准备好SCSI命令。3.设置相关的内存缓冲区。
weixin_39628342·2024-09-10 04:47

CMD常用命令总结

（需要远程计算机防火墙允许ICMP协议通过）语法：ping[IP地址]-t示例：ping192.168.0.200-t3、netshare，列出本地哪些文件夹进行了共享语法：netshare示例：netshar
两棵桔子树·2024-09-10 04:16

编程模型

SpringCloudStream提供了许多预定义的注释，用于声明绑定的输入和输出通道，以及如何收听频道。
咔啡·2024-09-10 04:00

Ubuntu安装Mysql最新版本

直接进入mysql命令行界面，默认无密码4.进入之后，使用命令修改密码5.更新权限6.卸载mysql,先暂停mysql服务7.卸载mysql相关软件包8.移除mysql相关配置9.移除mysql相关数据文件
心之所想，行则将至·2024-09-10 04:45

零基础开始学习鸿蒙开发-登录界面获取参数的值，并且发送参数请求后台登录，经过后台校验即可登录成功

三、添加权限的方法:1).找到项目的module.json5文件夹，在此文件夹添加如下代码:"requestPermissions":[{"name":"ohos.permission
心之所想，行则将至·2024-09-10 04:45

cmd常用命令总结

1）cmd的打开win+R，在弹出的窗口输入“cmd”回车即可2）ipconfig查看本机的IP配置3）cd+路径切换cmd目录4）dir查看该路径下的文件
-永不妥协-·2024-09-10 04:14

LeetCode：移动零

示例:输入:[0,1,0,3,12]输出:[1,3,12,0,0]  说明:  1、必须在原数组上操作，不能拷贝额外的数组。  2、尽量减少操作次数。
乐只乐之·2024-09-10 04:43

[数据集][目标检测]街道乱堆垃圾检测数据集VOC+YOLO格式94张1类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：94标注数量(xml文件个数
FL1623863129·2024-09-10 04:12

vim常用快捷键

Vim快捷键图示例命令模式（CommandMode）键盘按键功能描述h向左移动一个字符j向下移动一行k向上移动一行l向右移动一个字符0移动到行首$移动到行尾^移动到当前行的第一个非空白字符处gg移动到文件的第一行
youhebuke225·2024-09-10 04:41

cmd 常用命令总结

dir：显示当前目录中的文件和子目录列表。dir/
云夏之末·2024-09-10 04:41

【统计学习方法读书笔记】（四）朴素贝叶斯法

默认输入变量用XXX表示，输出变量用YYY表示概率公式描述：P(X=x)P(X=x)P(X=x)：表示当X=xX=xX=x时的概率P(X=x∣Y=ck)P(X=x|Y=c_k)P(X=x∣
Y.G Bingo·2024-09-10 03:40

eclipse Unknown error: Unable to build: the file dx.jar was not loaded from the SDK folder

eclipse出现了这个问题Unknownerror:Unabletobuild:thefiledx.jarwasnotloadedfromtheSDKfolder解决方法删除最新的build-tools文件夹
吉凶以情迁·2024-09-10 03:04

ueditor抓取图片

在ueditor.all.js文件中修改catchremoteimage方法原来的：修改后：functioncatchremoteimage(imgs,callbacks){//创建一个请求varoReq
bitter️·2024-09-10 03:07

新的Ubuntu服务器如何启用root账号和配置静态ip以及开启ssh服务

1、首先启用root账号1、先用默认账户登录进服务器2、使用命令启用root账号sudopasswdroot3、输入以上命令并回车后会让重新输入root账号密码重新设置root账户密码即可。
jjw_zyfx·2024-09-10 03:06

【触想智能】工控一体机与PLC电脑的三大区别

它通常采用工控机或嵌入式系统作为计算机核心，与各种工业外设集成在一起，如触摸屏、输入输出模块、传感器等。工控一体机的设计结构类似于办公用的
触想工业平板电脑一体机·2024-09-10 03:36

Java虚拟机是如何执行线程同步的

了解Java语言的人都知道，Java代码要想被JVM执行，需要被转换成由字节码组成的class文件。本文主要来
莫生人·2024-09-10 03:05

DOCKER入门概述

构建环境的上下文dockerbuild–ttest/cowsay-dockerfile.(.就是上下文，能够被dockerfile的ADD或COPY指令所引用，通常以目录路径的形式指定，该目录下的所有文件和目录形成了构建环境的上下文
木冷风·2024-09-10 03:02

Swagger使用手册

总体目标是使客户端和文件系统作为服务器以同样的速度来更新。文件的方法，参数和模型紧密集成到服务器端的代码，允许API来始终保持同步。作用：1.接口的文档在线自动生成。2.功能测试。
纬一·2024-09-10 02:26
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