返回引用类型函数

ALOAM代码解析laserMapping（二）

IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6.判断是否为线特征2.7.添加残差函数
大山同学·2025-02-26 23:32

串口收发大数据和接收发送不定长数据

串口IDLE接收空闲中断+DMA_idlelinedetectioninterrupt-CSDN博客但是我还是仅仅推荐我这种：利用HAL库的HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数
✧˖‹gσσ∂ иιghт›✧·2025-02-26 22:01

HAL库函数合集

STM32HAL库提供了丰富的函数集，用于操作STM32微控制器的各种外设。
✧˖‹gσσ∂ иιghт›✧·2025-02-26 22:31

Vue3 中如何实现响应式系统中的依赖收集和更新队列的解耦？

Vue3通过以下设计实现解耦：依赖收集阶段：在数据读取时建立响应式对象->副作用函数的映射关系更新触发阶段：数据修改时通过调度器控制副作用的执行策略队列机制：将同步的多次修改合并为单次更新操作这种解耦带来的好处
程序员黄同学·2025-02-26 22:59

请解释 React 中的 Hooks，何时使用 Hooks 更合适？

Hooks是React16.8引入的函数式编程范式，允许在函数组件中使用状态管理和生命周期能力。就像给函数组件装上了"智能芯片"，让原本只能做简单展示的组件具备了处理复杂逻辑的能力。
程序员黄同学·2025-02-26 22:59

理解CPU与GPU频繁数据传输

要完成功能一般都是CPU从硬盘或者其他数据源读取数据到内存中，然后将内存中的传输到GPU的显存中，GPU从显存中获取数据并进行计算，并最终将计算的结果返回给CPU的内存中。
_DCG_·2025-02-26 22:58

setup_early_printk()函数分析

关于setup_early_printk()函数，主要用来注册用于启动阶段显示的控制台。
小黑屋关门了·2025-02-26 21:53

java使用jna基于linux调用c++动态函数库（简单调用，基本传参数，模拟结构体传参（值&引用），回调java方法）

记一次jna调研成果，动机是公司开始做一个公安交通方面的项目，对接华为以及大华时，他们提供的sdk基本都是函数库，所以才有了这次“轰轰烈烈”的调研。
飞驰蜗牛·2025-02-26 21:53

如何将 DeepSeek 模型与 PyTorch结合使用

目录环境准备系统要求安装PyCharm下载DeepSeek模型使用Ollama下载模型验证模型下载本地部署DeepSeek模型使用Flask创建HTTP服务使用PyCharm调用本地服务进一步集成到开发流程封装函数自定义快捷键
LCG元·2025-02-26 21:52

jna 调用c++ dll 返回复杂结构体

不能用int*，因为jna的IntByReference.getValue()只能返回一个值};在java中的定义为publicstaticclassLocationextendsStructure{publicintnums
drift_·2025-02-26 21:51

STM32单片机USART串口打印和收发数据

文章目录1.串口通信1.1串口初始化1.2库函数2.串口打印2.1Serial.c2.2Serial.h2.3main.c3.串口收发数据3.1Serial.c3.2Serial.h3.3main.c1
TENET-·2025-02-26 21:51

GPIO按键点亮LED灯函数

intmain(void){/*USERCODEBEGIN1*//*USERCODEEND1*//*MCUConfiguration--------------------------------------------------------*//*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSystick.*/HAL_Init
ོ椿生拥蝶·2025-02-26 21:21

uniCloud云开发笔记一

文章目录云空间配置创建云空间创建数据库项目连接云空间云函数创建和使用云数据库操作云函数通过传统方式操作数据库查查询全部数据查询数据总条数分页查询正序倒序查询查询字段过滤where查询正则表达式模糊搜索增单个新增批量新增改单个修改批量修改字段是数组或对象的修改更新操作符覆盖性修改
萧寂173·2025-02-26 21:49

CMake strings替换字符

我需要先理解subst函数的作用以及用户提供的示例的具体用途。首先，subst是Makefile中的一个文本替换
小米人er·2025-02-26 21:18

设计模式之创建型模式-原型模式

接下来我们就来聊聊原型模式定义通过复制现有实例来创建新的实例，无需知道相应类的信息分类深拷贝：将一个对象复制后，不论是基本数据类型还有引用类型，都是重新创建的。浅拷贝：将一个对象复制后，基本数据类型的
一只泥娃娃·2025-02-26 20:47

ThinkJSON:通过强化学习让大型语言模型（LLM）严格遵守JSON模式

IshanJoshi,ViktoriaRojkova机构：MasterControlAIResearch链接：arXiv:2502.14905v1本文提出了一种轻量级强化学习框架，通过合成数据、多奖励函数和
AI仙人掌·2025-02-26 20:17

HTML之JavaScript DOM编程获取元素的方式

的属性)2.从document中获取要操作的元素1.直接获取varaaa=document.getElementById("username")//根据元素的id值获取页面上的唯一一个元素,有同名的则返回找到的第一个
录大大i·2025-02-26 20:15

编写一个函数，输入四个数据分别表示2个点的x，y坐标，返回两点之间的距离；

1.先说一下sqrt是C标准库中的一个函数，用于计算一个数的平方根2.sqrt(x)这个库函数的用法：参数：x是需要计算平方根的数，类型为double。返回值：返回x的平方根，类型为double。
莫西子诗.·2025-02-26 20:40

关于 Python 的 import，你了解多少？

通过这一篇文章，彻底掌握Pythonimport二、Pythonimport详解2.1Pythonimport介绍在Python中，import是用于导入模块和模块中定义的变量、函数、类等内容
Python_魔力猿·2025-02-26 20:40

高并发的“大BOSS”之详解：异步化、并行化

同步和异步关注的是结果消息的通信机制：同步：调用方需要主动等待结果的返回。异步：不需要主动等待结果的返回，而是通过其他手段，比如状态通知，回调函数等。阻塞和非
weixin_34210740·2025-02-26 19:39

c++多个字符数组连接 -baijiahao_C语言 -- 字符串详解

同时，C语言提供了一系列库函数来对操作字符串，这些库函数都包含在头文件string.h中。
Peter Tam·2025-02-26 19:38

Python内置函数object()详解

Python中的object()函数是一个内置函数，它返回一个新的无特征对象。object是所有类的基类，它提供了所有Python类实例的基本方法。
嘻嘻爱编码·2025-02-26 19:38

Python import 语句详解及应用示例

作者：永劫发布时间：2023-04-25关键字：Python,import,模块导入,子模块导入,函数导入一、导言在Python编程中，import语句是用于导入模块的关键字。
永劫·2025-02-26 19:38

【FreeRTOS】中断机制

FreeRTOS关于中断能做到的是提供一套专门在中断服务函数中使用的API,比如：xQueueSendToBack()对应xQueueSendToBackFromISR()注意：下文有对于指令集的区分，
佳大先生·2025-02-26 19:37

深入探索C语言中的sscanf和sprintf函数

sscanf和sprintf这两个函数，为我们处理字符串和其他数据类型之间的转换提供了极大的便利。今天，就让我们一起深入了解这两个函数。
共享家9527·2025-02-26 19:06

FastAPI系列：如何改变响应状态码

默认情况下，FastAPI将为成功请求返回200状态码，为验证错误返回422状态码。但是，有时你可能希望更改状态码以指示不同的结果。例如，你可能希望为创建新资源的成功POST请求返回201状态码，
梦想画家·2025-02-26 19:36

深入了解Python中的函数式编程技术

深入了解Python中的函数式编程技术在现代编程世界中，函数式编程成为了越来越受欢迎的范式之一。Python这门语言不仅支持传统的面向对象编程，还提供了强大的函数式编程工具。
步入烟尘·2025-02-26 19:35

关于常见状态码，你了解多少？

请求成功2xx200OK:请求执行成功并返回相应数据，如GET成功201Created:对象创建成功并返回相应资源数据，如POST成功；202Accepted:接受请求，但无法立即完成创建行为。
三言不语·2025-02-26 19:35

Python基础—条件控制和循环、函数、模块

Python基础—条件控制和循环、函数、模块条件控制和循环if...elseif...else语句yaml代码解读复制代码ifcondition_1:statement_block_1elifcondition
三言不语·2025-02-26 19:04

「C/C++ 01」C语言中常见的字符串处理函数

strcpy()、strncpy()3、strstr()4、strcmp()、strncmp()5、strcat()、strncat()(效率比strcpy()低)6、strtok()7、memset()以下函数都在头文件
烛火萤辉·2025-02-26 19:04

bin()的超详细最全指南

在Python中，bin()是一个内置函数，主要用于将整数转换为以0b开头的二进制字符串表示形式。下面将从基本用法、参数说明、使用示例、注意事项等方面详细介绍bin()函数。
huiyuanzhenduo·2025-02-26 19:33

使用Lambda表达式和接口的简单Java 8 Predicate示例

当您使用JDK的StreamsAPI和Lambda函数时，可以使用备受欢迎的JavaPredicate接口来简化布尔条件的评估。
·2025-02-26 19:54

Java——Lambda

从JDK8开始，Java引入了Lambda表达式，这是一种简洁的语法，用于表示函数式接口（FunctionalInterface）的实例。
六七_Shmily·2025-02-26 18:30

深入理解 Python 中的 object

object()是Python的一个内置函数，它用于创建一个最基础的对象实例。在Python中，所有类都默认继承自object，即使你没有显式地继承它。因此，ob
立秋6789·2025-02-26 18:59

GrandientBoostingClassifier函数介绍

目录前言用法示例前言GradientBoostingClassifier是Scikit-learn库中的一个分类器，用于实现梯度提升决策树（GradientBoostingDecisionTrees，GBDT）算法。GBDT是一种强大的集成学习方法，能够通过逐步构建一系列简单的决策树（通常是浅树）来提高模型的预测性能。它在多个机器学习竞赛中表现出色，是用于分类和回归任务的流行选择。用法fromsk
浊酒南街·2025-02-26 18:58

serverless framework 模块化部署

serverless/components源码食用本文使用的示例代码Forkedfromsecond-state/tencent-tensorflow-scf这个仓库可以直接部署成一个Serverless的AI推理函数
ice breaker·2025-02-26 17:27

SpringBoot 如何优雅的进行全局异常处理

默认的异常处理机制解析自定义全局异常处理器的设计思路与实现步骤使用@ControllerAdvice和@ExceptionHandler注解的最佳实践异常信息的国际化支持与配置方法在全局异常处理中集成日志记录的策略如何通过统一返回格式提升
master_chenchengg·2025-02-26 17:26

React 高级阶段学习计划

学习内容性能优化React.memoReact.memo：用于优化函数组件的性能，避免不必要的重新渲染。
夜游猿·2025-02-26 17:23

力扣216---组合总和III（Java、递归回溯）

目录题目描述：思路描述：代码：题目描述：找出所有相加之和为n的k个数的组合，且满足下列条件：只使用数字1到9每个数字最多使用一次返回所有可能的有效组合的列表。
顾城猿·2025-02-26 16:46

LeetCode - 216 组合总和 III

目录题目来源题目描述示例提示题目解析算法源码题目来源216.组合总和III-力扣（LeetCode）题目描述找出所有相加之和为n的k个数的组合，且满足下列条件：只使用数字1到9每个数字最多使用一次返回所有可能的有效组合的列表
程序员阿甘·2025-02-26 16:15

链表的奇偶重排（C++）

问题描述给定一个单链表，请设定一个函数，将链表的奇数位节点和偶数位节点分别放在一起，重排后输出。注意是节点的编号而非节点的数值。
JKHaaa·2025-02-26 16:44

Java设计模式详解：原理、实现与应用场景

一、单例模式（SingletonPattern）结构特点：私有化构造函数静态私有实例变量静态公有获取方法java复制publicclassConfigManager{privatestaticvolatileConfigManagerinstance
懒羊羊敲代码丫·2025-02-26 16:44

OpenCV计算摄影学（2）图像去噪函数denoise_TVL1()

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述原始-对偶算法是用于解决特定类型变分问题（即，寻找一个函数以最小化某个泛函
村北头的码农·2025-02-26 16:13

'2.587426955E9' in column '2' is outside valid range for the datatype INTEGER.

原因：因为这里是使用mybatis做的，这个sql的resultMap的返回值是一个实体类于是想到了与该实体类中该属性的类型有关果然，它原来的类型是int修改为
fan510988896·2025-02-26 16:42

java练习（39）

请你返回所有和为0且不重复的三元组。注意：答案中不可以包含重复的三元组。importjava.util.ArrayList;importjava.util.Arrays;import
IIIIIIlllii·2025-02-26 16:40

正则化技术和模型融合等方法提高模型的泛化能力

正则化技术原理正则化是通过在损失函数中添加一个正则化项，来限制模型的复杂度，防止模型过拟合训练数据，从而提高模型在未见过数据上的泛化能力。
小赖同学啊·2025-02-26 15:36

函数索引触发的一个有趣的问题

函数索引触发的一个有趣的问题导引听同事提到一个有意思的事情，说在使用GreatSQL时，在navicat客户端和GreatSQL命令行客户端创建的函数索引不能共用，navicat客户端创建的函数索引，在
·2025-02-26 14:19

LeetCode 1206.设计跳表：算法详解

【LetMeFly】1206.设计跳表：算法详解力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/design-skiplist/不使用任何库函数，设计一个跳表。
Tisfy·2025-02-26 14:30

第5关：线性代数

任务描述本关任务：编写一个能求解线性方程的函数。相关知识为了完成本关任务，你需要掌握：如何使用numpy进行矩阵运算点积和matmul的区别。
-阿呆-·2025-02-26 14:00

三角函数和差角公式对于任意角的证明（代数法）

前置知识：平面向量、诱导公式和差角公式的证明如下：对于每个始边为xxx轴正半轴的角θ\thetaθ，令平面向量a⃗θ\veca_{\theta}aθ是xOyxOyxOy中，以OOO为起点，方向沿着的θ\thetaθ终边的单位向量则a⃗0\veca_0a0是沿xxx正半轴上的单位向量，a⃗π2\veca_{\frac{\pi}{2}}a2π是沿yyy轴正半轴的单位向量考虑a⃗α+β\veca_{\a
Jean·Gunnhildr·2025-02-26 14:29
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