通用笔记

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客：学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN
gwpscut·2025-01-23 22:38

Linux-Ubuntu入门笔记

一.linux操作系统概述1.常见操作系统-服务端操作系统：linux、unix、windowsserver-单机操作系统：windows（dos、ucdos、win95、win98、win2000、xp、vista、win7、win8）MAC、linux（ubuntu）-移动操作系统Android、IOS、Windowsphone2.linux操作系统介绍-为什么要学习linux操作系统1.大部
LeoJamLin·2025-01-23 22:06

【odoo】odoo 公共方法的设计与实现

返回错误响应2.3res_exception方法：捕获并返回异常2.4json_default方法：自定义JSON序列化2.5错误码字典error_code3.总结在Odoo开发中，我们常常需要编写一些通用的功能方法
种花的人_·2025-01-23 22:35

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。静态TF（StaticTransform）是ROS（RobotOperatingSystem）中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

《CANOpen》 学习笔记3

《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注：这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。
wumingdezu·2025-01-23 22:03

RK3568平台（基础篇）GKI开发方式

一.什么是GKIGKI：GenericKernelImage通用内核映像。Android13GMS和EDLA认证的一个难点是google强制要求要支持GKI。
嵌入式_笔记·2025-01-23 22:02

CANopen学习笔记

1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时，对其定义为小网络、控制信号的实时通讯：报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域，以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文，只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型，降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量
卡钦斯基·2025-01-23 22:02

Python笔记1.2（open、logging、os、shutil、glob、decode、encode、pickle、tqdm）

Python笔记1.1（datetime、argparse、sys、overwrite、eval、json、os、zfill、endswith、traceback、深浅拷贝）Python笔记2（函数参数
qq742234984·2025-01-23 21:28

Android 13 和 Android 13 QPR 版本说明

架构对通用启动分区的更改对于发布时搭载Android13的设备，通用ramdisk将从boot映像中移除，并放置在单独的init_boot映像中。如需了解详情，请参阅通用boot分区。
华南烹鱼宴·2025-01-23 21:57

Android系统开发（六）：从Linux到Android：模块化开发，GKI内核的硬核科普

引言：今天我们聊聊Android生态中最“硬核”的话题：通用内核镜像（GKI）与内核模块接口（KMI）。这是内核碎片化终结者的秘密武器，解决了内核和供应商模块之间无尽的兼容性问题。为什么重要？
刘争Stanley·2025-01-23 20:50

使用Spring Actuator + Micrometer + Prometheus + Grafana监控Spring Boot应用程序

Micrometer:为Java平台上的性能数据收集提供了一个通用
帅过驴的袋鼠·2025-01-23 19:16

STM32学习和实践笔记（28）：printf重定向实验

1.printf重定向简介在C语言中printf函数里，默认输出设备是显示器，如果想要用这个函数将输出结果到串口或者LCD上显示，就必须重定义标准库函数里中printf函数调用的与输出设备相关的函数。比如要使用printf输出到串口，需要先将fputc函数里面的输出指向串口,这个更改就叫重定向。
复业思维20240108·2025-01-23 19:15

读后感：《The Missing README: A Guide for the New Software Engineer》

最近在读一本书，中文版的书名叫《程序员的README》，我觉得非常有收获，但是觉得标题翻译的不好，原名就见名知意，这本书是在阿里云开发者公众号上看到了一篇读书笔记让我觉得这本书的内容真好（读书笔记｜程序员的
rongqing2019·2025-01-23 18:40

《CMake实践》笔记三：构建静态库(.a) 与 动态库(.so) 及 如何使用外部共享库和头文件【转】...

本文转载自：五、静态库与动态库构建读者云，太能罗唆了，一个HelloWorld就折腾了两个大节。OK，从本节开始，我们不再折腾HelloWorld了，我们来折腾HelloWorld的共享库。本节的任务：１、建立一个静态库和动态库，提供HelloFunc函数供其他程序编程使用，HelloFunc向终端输出HelloWorld字符串。２、安装头文件与共享库。(一)、准备工作：在/backup/cmak
嵌入式小庄老师·2025-01-23 18:06

【Python】edge文件转csv文件

倘若文中有错误的地方，欢迎您指出～ଘ(੭ˊᵕˋ)੭昵称：海轰标签：程序猿｜C++选手｜学生简介：因C语言结识编程，随后转入计算机专业，获得过国家奖学金，有幸在竞赛中拿过一些国奖、省奖…已保研学习经验：扎实基础+多做笔记
海轰Pro·2025-01-23 18:33

threejs 复习笔记

import*asTHREEfrom'https://unpkg.com/[email protected]/build/three.module.js'import{OrbitControls}from'https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/examples/jsm/controls/OrbitControls.js'import{OrbitCon
·2025-01-23 17:20

Redis学习笔记1【数据类型和常用命令】

Redis学习笔记基础语法1.数据类型String:最基本的类型，可以存储任何数据，例如文本或数字。示例值为helloworld。Hash:用于存储键值对，适合存储对象或结构体。
Rinai_R·2025-01-23 17:01

计算机组成原理的学习笔记（1）

学习笔记前言本文主要是对于b站尚硅谷的计算机组成原理的学习笔记，仅用于学习交流。一、hello.c如何运行起来？1.预处理阶段在编译C程序时，预处理器首先处理代码。
Rinai_R·2025-01-23 17:31

打造你的第一个AI Agent：从需求分析到架构设计

那天我正在整理自己的笔记库，突然发现一个痛点：我的笔记散落在各个工具里（Notion、飞书、本地Markdown），想找一个知识点经常要翻好几个地方。
技术出海录·2025-01-23 16:54

【Python学习笔记】简单调用百度API应用

#本文一切代码及理论均来自于郑秋生、夏敏捷二位老师主编《Python项目案例发从入门到实践》一书，本人仅做微改。创作本文的目的仅为总结本人的学习过程和成果，借此巩固。可能存在许多疏漏之处，还请各位同道多多批评指正。今天学的是调用百度API一个章节，百度大家都熟悉，现如今中国最大的互联网企业之一，坐拥大量曾经的“爆款”，甚至拥有堪称第一代中国现象级软件的“百度贴吧”，创造了无数出圈梗，几乎是一代人的
白马银枪素征袍·2025-01-23 15:46

机器人学习的范式转变：从专用走向通用基础模型

标题：机器人学习的范式转变：从专用走向通用基础模型文章信息摘要：机器人学习正经历从特定任务向通用基础模型的范式转变，这一演进路径与大语言模型相似。
XianxinMao·2025-01-23 14:42

25.FFmpeg学习笔记 - 用libavfilter转换原始音频格式2

本文用libavfilter的另一种方法来转换原始音频格式，见代码。#include#include#include#include#include"libavutil/channel_layout.h"#include"libavutil/md5.h"#include"libavutil/mem.h"#include"libavutil/opt.h"#include"libavutil/samp
whoyouare888·2025-01-23 14:38

小红书获取笔记详情API接口的开发、应用与收益。

一、开发基础（一）技术选型在开发小红书获取笔记详情API接口时，后端语言可选用Python搭配Django框架。Django具有强大的路由系统、数据库管理功能以及内置的安全机制，能极大提高开发效率。
·2025-01-23 13:14

问题调试定位法宝箱及动态启停/采样抓栈方案

通用日志与离线日志过滤能力有助于精准筛选有用信息，配合应用沙箱访问与智能检测功能，全方位辅助开发。DFX维测领域的抓栈和trace能力同样重要，明确其启用方式、规格以及解读方法，能
·2025-01-23 13:13

20250117面试鸭特训营第25天

更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2501171.什么是用户态和内核态？
Again_acme·2025-01-23 12:29

20250101面试鸭特训营第9天

更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2501011.MySQL中如何解决深度分页的问题？
Again_acme·2025-01-23 12:29

20250110面试鸭特训营第18天

更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2501101.常见的HTTP状态码有哪些？
Again_acme·2025-01-23 12:29

20241230面试鸭特训营第7天

更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2412301.MySQL中的事务隔离级别有哪些？
Again_acme·2025-01-23 12:29

Flask学习笔记(一):基本框架和HTTP处理

文章目录前言flask学习笔记1.基本框架1.1视图函数与路由1.2模板与静态文件2.HTTP与flask2.1Request对象2.2request获取url参数2.2.1args.get()方法2.2.2args.getlist
洪小帅·2025-01-23 12:28

CSS选择器

目录文章目录目录选择器的优先级通配选择器元素选择器类选择器ID选择器交集选择器（复合选择器）并集选择器（复合选择器）后代选择器子代选择器兄弟选择器通用兄弟选择器属性选择器伪类选择器结构伪类选择器first-child
梧桐WuTong2024·2025-01-23 11:51

《CPython Internals》阅读笔记：p285-p328

《CPythonInternals》学习第15天，p285-p328总结，总计44页。一、技术总结1.shallowcomparisonp285,InObjectsobject.c,thebaseimplementationoftheobjecttypeiswritteninpureCcode.Therearesomeconcreteimplementationsofbasiclogic,like
codists·2025-01-23 11:49

《CPython Internals》阅读笔记：p250-p284

《CPythonInternals》学习第14天，250-p284总结，总计25页。一、技术总结介于我觉得作者写得乱七八糟的，读完我已经不想说话了，所以今日无技术总结。二、英语总结(生词：2)1.spawn(1)spawn:来自于词根expandere。(2)expandere:ex-(“out”)+pandere(“tospread”)spawn原来的意思是“spreadingoutoffish
codists·2025-01-23 11:19

《CPython Internals》阅读笔记：p221-p231

《CPythonInternals》学习第12天，p221-p231总结，总计11页。一、技术总结无。二、英语总结(生词：2)1.atatimeidiom.separately(单独地)inthespecifiedgroups(一次)。示例：(1)Icanonlydoonethingatatim(我一次只能做一件事)。(2)Wecarriedtheboxestwoatatimeupthestair
codists·2025-01-23 11:49

《CPython Internals》阅读笔记：p152-p176

《CPythonInternals》学习第10天，p152-p176总结，总计25页。一、技术总结1.addinganitemtoalistmy_list=[]my_list.append(obj)上面的代码涉及两个指令：LOAD_FAST,LIST_APPEND。整章看下来这有这点算是可以记的了，其它的只感觉作者在零零碎碎的罗列内容。二、英语总结(生词：1)无。关于英语的注解同步更新汇总到htt
codists·2025-01-23 11:48

《CPython Internals》阅读笔记：p1-p19

《CPythonInternals》学习第1天，p1-p19总结，总计19页。一、技术总结无。二、英语总结(生词：2)1.humblevshumbled(1)humble:humus(“earth”)adj.字面意思是“ontheground”,后面引申为“lowlyinkind,state,condition(卑微)”,“notproudthatyouareimportant(谦卑)”。(2)h
codists·2025-01-23 11:18

Qt开发总结（13）——控件之显示控件

这篇笔记接着第11章——输入控件继续向下写。本篇笔记总结Qt的显示控件。Qt显示控件有以下几种：控件名对应类名描述标签QLabel显示文字和图片
bjtuwayne·2025-01-23 11:48

《CPython Internals》阅读笔记：p329-p335

《CPythonInternals》学习第16天，p329-p335总结，总计7页。一、技术总结1.debuggingp331,Therearetwotypesofdebugger,consoleandvisual——作者将debugger分为两类：(1)console：lldb(MAC系统使用),GDB(Linux系统使用))。(2)visual：VisualStudioDebugger,CLi
codists·2025-01-23 10:13

吴恩达深度学习笔记（七）——机器学习策略

一、正交化通俗的理解就是：要能够诊断出系统性能瓶颈在哪里，以有策略刚好解决这个问题。一个“按钮”只负责解决一件事情。二、单一数字评估指标准确率（precision）：在分类器中标记为猫的例子中，有多少是真的猫召回率（recall）：对于所有的真猫图片，你的分类器正确识别了多少。但如果有两个评估指标，就很难去选择一个更好的分类器，如下图所示。所以有一个结合这两个指标的标准方法，也即F1分数，定义如下
子非鱼icon·2025-01-23 10:42

Gin 框架中间件原理

Gin作为一个流行的Go语言Web框架，其强大的中间件功能使得开发者能够高效地处理各种通用任务，如日志记录、身份验证、错误处理等。
黑色叉腰丶大魔王·2025-01-23 09:34

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 3 - AP 背景、技术及特征

本系列学习笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本。本文从AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf开始，一边学习，一边顺带着翻译一下。
aFakeProgramer·2025-01-23 08:01

MongoDB权限讲解

文章目录MongoDB权限说明普通用户管理用户授权用户超级管理员创建管理用户mongdb库创建读写用户一个用户多个权限MongoDB权限说明权限误区：并不是说下面的排序就证明权限越来越大除了readWrite
只想按时下班·2025-01-23 08:29

Perl 语言入门学习

Perl是一种自由和通用的脚本语言，特别适用于文本处理。它的设计者是LarryWall，最初是为了简化Unix系统管理任务而开发的。
喵丶派对·2025-01-23 08:28

学习笔记一：oracle体系结构组件

首先声明一下，我的学习笔记参考书主要是官方教材，oracle9idatabaseadministrationfundamentsed2.0我觉得学习是一个循序渐进的过程,从面到点,从宏观到微观,逐步渗透
coxddta29006·2025-01-23 08:53

Ubuntu 下访问摄像头 及将摄像头数据重定向到http协议 远程访问摄像头

两个目的，第一是手头现有树霉派，但是没有摄像头模块，所以就以笔记本来做实验，最终想法是树霉派连接摄像头模块作为一个远程网络视频监控器。
chn89·2025-01-23 08:23

Lisp语言：循环控制

do循环do循环是Lisp中最通用的循环控制结构，
YdvCss·2025-01-23 08:22

OpenCV 笔记(25)：图像的仿射变换

1.几何变换图像的几何变换是指将一幅图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置，其实质是改变像素的空间位置，估算新空间位置上的像素值。几何变换不改变图像的像素值，只是在图像平面上进行像素的重新安排。以下是常用的几种几何变换：旋转：将图像旋转指定角度。缩放：按缩放因子调整图像大小，使其变大或变小。平移：将图像从当前位置移动到新位置。错切：沿特定轴倾斜图像。仿射变换：一个更广泛的类别，包括单个变换
Java与Android技术栈·2025-01-23 08:22

阿里云服务器国际站：阿里云服务器的架构

涵盖了计算型c7、通用型g7、内存型r7等多种实例规格，适用于绝大多数的使用场景，如Web网站应用、企业级应用、内存型或者关系型数据库类应用、高网络收发
聚好云·2025-01-23 07:48

银河麒麟桌面版 Kylin-Desk切换root用户

银河麒麟桌面版切换到root用户，获取root权限首先使用普通用户登录使用sudopasswdroot，修改root用户的密码test@test-pc:~/桌面$sudopasswdroot新的密码：#
落笔画忧愁e·2025-01-23 05:34

3章mysql表连接查询_mysql学习笔记（六）--- 多表查询之外键、表连接、子查询、索引...

本章主要内容：一、外键二、表连接三、子查询四、索引一、外键：1、什么是外键2、外键语法3、外键的条件4、添加外键5、删除外键1、什么是外键：主键：是唯一标识一条记录，不能有重复的，不允许为空，用来保证数据完整性外键：是另一表的主键,外键可以有重复的,可以是空值，用来和其他表建立联系用的。所以说，如果谈到了外键，一定是至少涉及到两张表。例如下面这两张表：上面有两张表：部门表(dept)、员工表(em
kindle电子书单·2025-01-23 05:31

MySQL学习笔记（8）--连接查询

·概念将多张表连在一起查询（会导致记录数行和字段数列发生改变）意义：在关系型数据库设计过程中，实体与实体之间是存在很多联系的。在关系型数据库表的设计过程中，遵循着关系来设计：一对一，一对多，多对多。通常在实际操作中，需要利用这层关系来保证数据的完整性。·交叉连接将两张表的数据与另外一张表彼此交叉（笛卡尔积）表1crossjoin表2--实例select*frommy_studentcrossjoi
绿皮豚二号·2025-01-23 05:27
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