通用组件封装

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真，区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案：高度封装：平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类，从而有效简化了开发流程

迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

在SIP服务器的INVITE请求的SDP段中，如何指定子码流，让设备传输子码流的视频到服务器

例如，在H.264编码中，可能会通过不同的Profile或Level来区分主码流和子码流，或者在视频流的封装格式中有特定的标识。需要先明确设备所支持的子码流的具体参数和标识方法。

三希·2025-01-18 13:18

python封装程序Failed to execute script pyi_rth_multiprocessing错误

我的python程序编写环境为win10、python3.8.6，打包成exe文件后，在win10中能正常打开，没有任何问题。将程序拷贝到另一台电脑，电脑使用的是win7系统，运行程序出现Failedtoexecutescriptpyi_rth_multiprocessing错误，错误显示如下：Traceback(mostrecentcalllast):File"C:\Users\wuhen\Ap

星烨无痕·2025-01-18 13:47

网络编程之接收端和发送端

;/需求：通过UDP传输方式，将一段文字数据发送出去思路：1.建立updSocket服务2.提供数据，并将数据封装到数据包中。

青木川崎·2025-01-18 07:34

174道Node.js面试八股文（答案、分析和深入提问）整理

模块化编程允许开发者将不同的功能逻辑封装在独立的文件中，并通过明确的接口进行交互。

ocean2103·2025-01-18 04:10

VRRP+MSTP

思考一、基础配置略二、运行VRRP协议1.配置子接口（以R1为例）interfaceGigabitEthernet0/0/1.1#创建子接口dot1qterminationvid10#配置子接口dot1q封装的单层

会飞的大羊驼·2025-01-17 23:32

Java 内存锁的实现方式、性能比较及使用场景分析

为了更好地解决分布式系统中的并发问题，我们可以将这些锁实现方式封装成一个基础的服务，并根据需要在不同的场景下使用它们。本文将讨论Java内存锁的实现方式、性能比较及其适用场景，同时介绍如

nbsaas-boot·2025-01-17 21:13

设计模式02：结构型设计模式之适配器模式使用情景及其基础Demo

1.适配器模式用途：接口兼容评价：复杂、冗余、难以调试，个人认为直接在旧系统那里封装一个新实现调用旧实现就好了场景：系统A、B、C想调用同一个功能接口，但是实现细节存在差异时（其实就是入参和出参转化处理

我是苏苏·2025-01-17 20:36

qt编写linux守护进程,QT开发（三十五）——QT进程间通信

其中，Qt对一些许多平台共有的IPC机制进行了封装。一、TCP/IP其实就是通过网络模块实现的IPC。不过Qt对其进行了封装，并提供了两个层次的API，包括应用程序级的QNetworkAcces

周恰恰·2025-01-17 18:49

应届生Java面试50题线程篇（含解析）

优点是简单易用，缺点是无法继承其他类，会破坏程序的封装性，而且无法共享代码。实现Runnable接口：实现Runnable接口

「已注销」·2025-01-17 18:17

AXIOS的引入和封装

Axios是一个用于在浏览器和Node.js中进行HTTP请求的流行库。以下是Axios的基本使用说明，包括安装和定义。一、安装pnpmaddaxios二、使用importaxiosfrom'axios';axios.get('http://139.186.166.35:3001/api/testGet').then(response=>{console.log('Response:',respo

z_y_j229970438·2025-01-17 16:00

人工智能下的MASS服务架构

人工智能下的MASS服务架构1.MaaS（ModelasaService）概述MaaS（ModelasaService，模型即服务）是一种新型的人工智能服务模式，通过将复杂的AI模型封装为标准化服务，降低了模型的开发和部署门槛

从零开始学习人工智能·2025-01-17 15:52

基于html5 canvas的引擎,基于 HTML5 Canvas 的 3D 渲染引擎构建生产管控系统

这一期为你们带来一个很是好玩的demo，咱们制做一套本身的3D管道控制系统，运用了(http://www.hightopo.com)HT的Graph3dView组件经过对WebGL底层技术的封装，与HT

weixin_39760368·2025-01-17 15:51

list底层详解

目录介绍list的实现1.自定义节点2.迭代器封装构造函数前置++和后置++前置--和后置--*操作符和->操作符==和!

啊QQQQQ·2025-01-17 13:06

在 Azure 100 学生订阅中新建 Ubuntu VPS 并通过 Docker 部署 pSQL 服务器

通过Docker，我们可以将依赖和环境配置封装在一个容器中，使得应用的部署更加简便和高效。PostgreSQL是一个功

明庭·2025-01-17 13:05

Java 静态代理和动态代理

Java静态代理和动态代理代理模式：A调用B，由于某些原因（解耦合、保护B、扩展B），B不想让A直接调用，创建一个中间代理者C，由A调用C，由C中调用B的功能和C封装的东西。

Bou_Cher·2025-01-17 12:55

【Python 5】----Pytest接口自动化（实现基础的测试框架）

jdk环境）安装allure命令行：访问allure官网，下载allure2.13.5的安装包，将其bin路径添加进环境变量path中在cmd里面输入allureversion来进行版本的安装接口关键字封装定义

小帅没烦恼～·2025-01-17 12:51

使用python+pytest+requests完成自动化接口测试（包括html报告的生成和日志记录以及层级的封装（包括调用Json文件））

一、API的选择我们进行接口测试需要API文档和系统，我们选择JSONPlaceholder免费API，因为它是一个非常适合进行接口测试、API测试和学习的工具。它免费、易于使用、无需认证，能够快速帮助开发者模拟常见的接口操作（增、删、改、查）。尤其对于我你们学习接口测试的初学开发者来说，它是一个理想的选择。注意：这个API网站当我们发送请求时他不会真的实现我们的请求，他只会会虚拟实现我们的请求，

小明学编程｀·2025-01-17 09:29

Linux从0到1——线程自定义封装

Linux从0到1——线程自定义封装1.Thread.hpp2.main.cc1.Thread.hpp#pragmaonce#include#include#includetemplateusingfunc_t

-指短琴长-·2025-01-17 09:28

python调用excel宏函数，封装

分为几部分：目录1，python调用excel函数及内容2，python封装exe修改spec文件1，python调用excel函数及内容python调用excel采用

garra_·2025-01-17 07:11

基于 Vue 的拖拽缩放卡片组件：实现思路、方法及使用指南

本文将介绍一个基于Vue封装的可缩放卡片组件，从实现思路、代码具体实现以及使用方法等方面进行详细阐述，帮助开发者更好地理解和运用这一组件。

Jiaberrr·2025-01-17 07:07

FastAPI 依赖注入之类依赖：使用类声明依赖项并简化查询参数

通过类依赖，开发者能够封装复杂的业务逻辑与参数验证，提高代码的可复用性与可读性。

敲代码不忘补水·2025-01-17 05:26

python面向对象——三大特性

python面向对象——三大特性1.引言Python是面向对象的语言，自然也支持面向对象的三大特性：封装、继承、多态。

星尘博客·2025-01-17 05:25

面向对象-

通过将数据和功能封装在对象中，我们可以创建出更加模块化、可重用和易于维护的代码。让我们进一步分解这个概念：对象：对象是类的

不会打代码呜呜呜呜·2025-01-17 04:17

SOA介绍以及微服务对比

以下是SOA架构的关键特点和组成部分：核心思想•服务化：将业务逻辑封装为独立的服务，这些服务可以被不同的应用程序或组件调用。•松耦合：服务之间

2501_90241293·2025-01-17 04:11

复习打卡python篇——python面向对象与高级编程01

目录1.面向对象基本概念2.魔术方法2.1初始化方法、构造方法：__init__（）2.2__str__()方法2.3__del__()方法3.面向对象三大特性3.1封装3.2继承3.2多态4.面向对象其他特性

筒栗子·2025-01-17 04:40

2025最新搭建交友平台/交友系统源码-支持H5小程序+带安装说明+可封装APP

在相亲交友领域，选择开发APP还是小程序，需要综合考虑多个因素，包括用户需求、功能丰富性、开发成本、维护成本、用户体验以及市场推广等。APP的优势功能丰富：APP可以实现更复杂的功能，满足用户多样化的需求。用户体验好：APP通常具有更好的界面设计和交互体验，能够提供更流畅的用户体验。离线使用：APP可以离线使用，无需依赖网络连接。推送消息和通知：APP可以实时推送消息和通知，提高用户活跃度和粘性。

·2025-01-17 00:13

Flutter封装的路由工具类RouteUtils,可二次开发,拿来即用！

/***路由封装*/classRouteUtils{RouteUtils._();staticfinalnavigatorKey=GlobalKey();//App根节点ContextstaticBuildContextgetcontext

·2025-01-16 23:56

ASP.NET Core - 依赖注入(四)

前面也讲到，按照约定中间件的封装一般会提供一个User{Middleware}的扩展方法给用户使用，而服务注册中也有一个类似的约定，一般会有一

啊晚·2025-01-16 18:21

大数据学习记录，Java基础（3）

面向对象面向对象的特征：封装随着系统越来越复杂，类会越来越多，那么类之间的访问边界必须把握好，面向对象的开发原则要遵循“高内聚、低耦合”，而“高内聚，低耦合”的体现之一：高内聚：类的内部数据操作细节自己完成

灵敏的迅捷蟹·2025-01-16 18:46

百万架构师第六课：设计模式：策略模式及模板模式

策略模式举例：比较器旅行路线固定算法策略（封装）买东西结算支付场景：根据用户的需求处理数据时候需要对算法做出选择，固定的一些算法（不再发生变化的算法），扩展。

·2025-01-16 17:36

小白必看 HarmonyOS Next HMRouter 轻松上手秘籍

HMRouter底层对系统Navigation进行封装，集成了Navigation、NavDestination、NavPathStack的系统能力，提供了可复用的路由拦截、页面生命周期、自定义转场动画

·2025-01-16 16:57

2024前端面试经验分享

2、前端开发常见突出亮点：性能优化代码优化组件封装框架原理项目推进、协调能力技术难点的解决能力技术方案设计能力前端工程化的推进3、管理相关亮点如何制定代码规范，以及review如何提升团队人员的水平如何制定流程为团队提效

·2025-01-16 15:42

在 SwiftUI 中实战使用 MapKit API

在之前的SwiftUI版本中，我们将MKMapView的基本功能封装到名为Map的SwiftUI视图中。幸运的是，事情发生了变化，SwiftUI引入了与MapKit集成的新API。

·2025-01-16 15:57

跟鲁迅重学 TypeScript | (五)异步处理、axios与封装axios

“不在沉默中爆发，就在沉默中灭亡”，面对日益严峻的国际环境，我们祖国母亲没有继续沉默，9月25日8时44分，洲际弹道导弹精准发射。，看到这个新闻，腰也不酸了，腿也不疼了，一口上上五楼，TS学起来更带劲了~异步处理在TypeScript中，异步编程如同现代社会中的种种现象，纷繁复杂，令人眼花缭乱。而async/await正如那一柄利剑，能将这混沌的世界理清，使得程序员不至于深陷于回调的泥潭。asyn

·2025-01-16 15:24

读《javaScript高级程序设计－第6章》之继承

读这篇之前，最好是已读过我前面的关于对象的理解和封装类的笔记。

·2025-01-16 14:41

webpack图片等资源的处理

需要的loaderfile-loader（让我们可以引入这些资源文件）url-loader（其实是file-loader的二次封装）img-loader（处理图片所需要的）在没有使用任何处理图片的loader

dmengmeng·2024-09-16 09:52

CX8903：Ebike自行车仪表电源方案开发,Ebike智能仪表电源芯片

CX8903采用100V高压制造工艺（芯片最高耐压可到100V以上），SOP-8L贴片封装，CX8903内置100V/90mΩ

诚芯微科技·2024-09-16 09:16

ARM驱动学习之基础小知识

ARM驱动学习之基础小知识•sch原理图工程师工作内容–方案–元器件选型–采购（能不能买到，价格）–原理图（涉及到稳定性）•layout画板工程师–layout（封装、布局，布线，log）（涉及到稳定性

JT灬新一·2024-09-16 09:14

基于CODESYS的多轴运动控制程序框架：逻辑与运动控制分离，快速开发灵活操作

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。

GPJnCrbBdl·2024-09-16 09:44

Python 推导式(Comprehensions)

列表推导式被封装在一个列表中，所以很明显它能够立即生

戒灵·2024-09-16 03:42

HarmonyOS Next鸿蒙扫一扫功能实现

直接使用的是华为官方提供的api，封装成一个工具类方便调用。

JohnLiu_·2024-09-16 03:32

Java【泛型】

Java泛型的概述不同类的数据如果封装方法相同，不必为每一种类单独定义一个类，只需定义一个泛型类，减少类的声明，提高编程效率。通过准确定义泛型类，可避免对象类型转换时产生的错误。

SkyrimCitadelValinor·2024-09-15 20:35

C# 开发教程-入门基础

1.C#简介、环境，程序结构2.C#基本语法，变量，控制局域，数据类型，类型转换3.C#数组、循环，Linq4.C#类，封装，方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象，继承，封装，多态7.C#特性、属性

天马3798·2024-09-15 20:04

【C#Mutex】 initiallyOwned错误引起的缺陷

错误代码封装类publicclassCMutexHelp:IDisposable{publicCMutexHelp(){s_mutex.WaitOne();}privatestaticMutexs_mutex

闻缺陷则喜何志丹·2024-09-15 19:31

上传文件到钉盘流程详解

文章目录前言准备工作实现过程Maven依赖封装一个工具类获取文件上传信息unionId获取钉盘目录spaceId创建上传到钉盘前言本文详解如何通过钉钉的API实现上传文件到钉盘目录，代码通过JAVA

jspyth·2024-09-15 18:51

axios 请求封装

文章目录1.前言2.axios下载3.代码实现4.实际使用1.前言本文是对于axios的二次封装处理，axios是一个基于Promise的网络请求库，作用于node.js和浏览器中；本文对于axios中的封装着重于直接使用

web Rookie·2024-09-15 18:49

【仿RabbitMQ消息队列项目day2】使用muduo库中基于protobuf的应用层协议进行通信

简单来理解，它就是对原生的TCP套接字的封装，是一个比socket编程接口更好用的编程库。

月夜星辉雪·2024-09-15 16:37

Open Feign 实战笔记

它是对RestTemplate和ribbon做了进一步封装。Feign已经停更，OpenFeign是在Feign的基础上又做了进一步的封装。

自强-X·2024-09-15 13:06

AI教你学Python 第5天：面向对象编程（OOP）基础

OOP的核心概念包括类、对象、继承、多态和封装。概念描述类一种蓝图，定义了对象的属性和方法。对象类的实例，包含具体的数据和方法。继承一个类可以继承另一个类的属性和方法，从而实现代码重用。

凡人的AI工具箱·2024-09-15 11:28

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