逸新机器人

Matlab 机器人雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵

CodingAlgo·2025-02-18 01:13

基于C# ABB机器人二次开发

1.1开发背景ABB（AseaBrownBoveri）机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务，如装配、焊接和搬运，极大地提高了生产效率和产品质量。

工业智控·2025-02-18 00:40

python-推导式

推导式推导式的定义：一、列表（list）推导式列表推导式的应用1、将lst中每一个元素进行平方后放入到一个新列表中2、求出lst中是奇数的值，然后放入到一个新列表中3、求列表中所有大于2的偶数进行平方计算

无铭-905·2025-02-18 00:10

【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-02-18 00:08

【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-02-18 00:07

腿足机器人之八- 腿足机器人动力学

腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决

shichaog·2025-02-18 00:31

Hugging Face 机器人技术新突破

aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动（Tendon-driven）技术，以快、更准、更灵活的超凡表现，让机器人手部控制进入全新时代

·2025-02-18 00:36

2025游戏行业的趋势预测

从表现形式的角度来看，从2003年端游的兴起，到2015年移动游戏的兴起，游戏形式会随着设备的更迭而产生新的形式，在2025年-2030年，本人预测随着VR、AR设备的成熟（价格更低、性能更好、外形更小

疯子的游戏梦·2025-02-18 00:30

Python-推导式

'''推导式：Python推导式是一种独特的数据处理方式，可以从一个数据序列构建另一个新的数据序列的结构体根据得到的数据类型不同，分为：1、元组(tuple)推导式2、列表(list)推导式3、字典(dict

caicai一一·2025-02-18 00:27

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。

chinamaoge·2025-02-17 23:26

c# —— StringBuilder 类

与C#中的string类型不同，string是不可变的，这意味着每次对字符串进行修改（如拼接、替换字符等）时，都会创建一个新的字符串对象。

山水CAD筑梦人·2025-02-17 23:52

ABB机器人的二次开发

ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现，主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。

Mountain and sea·2025-02-17 23:51

装配式建筑4.0：建筑业的高效、环保与智能化未来

在这场变革中，装配式建筑4.0以其高效、环保、智能的特点，引领着建筑业迈向新的发展阶段。

科技在线·2025-02-17 23:48

中建海龙科技住博会展现装配式建筑4.0新风貌

6月27日，第二十一届中国国际住宅产业暨建筑工业化产品博览会在京盛大开幕，以“好房子、好生活、新科技、新动能”为核心，汇聚了智能建造、智慧家居等领域的最新成果。

qingqingcloud·2025-02-17 22:44

【漫话机器学习系列】041.信息丢失（dropout）

这种做法可以避免模型过于依赖于某些特定的神经元，从而提高模型在新数据上的表现。Dropout的工作原理在神经网络的

IT古董·2025-02-17 22:40

装配式建筑 4.0，中建海龙如何成为行业标杆

在这场变革中，装配式建筑4.0以其高效、环保、智能的特点，引领着建筑业迈向新的发展阶段。同时，中建海龙科技有限公司（简称“中建海龙”）正以其卓越的技术实力和市场洞察力，为绿色建筑未来领航。

科技世界网·2025-02-17 22:10

Ai时代，搞钱的6种方法

随着人工智能（Ai）技术的迅速发展，越来越多的人意识到它不仅是一种前沿科技，更是一种变革性力量，为我们打开了赚钱的新大门。

大耳朵爱学习·2025-02-17 22:40

第二章：12.4 学习曲线

它反映了模型的泛化能力，即模型对新数据的预测能力。训练错误（Jtrain）：这条红色曲线表示模型在训练数据上的表现。它反映了模型对训练数据的拟合程度。学习曲

望云山190·2025-02-17 22:05

【Pydantic】Pydantic：新的Python 数据验证库

Python数据验证：PydanticPydantic简介Pydantic的主要特性Pydantic安装Pydantic使用Pydantic基本操作Field对象数据转换模型类转换为字典模型类转换为JSONPydantic简介Pydantic是一个在Python中用于数据验证和解析的第三方库。它提供了一种简单且直观的方式来定义数据模型，并使用这些模型对数据进行验证和转换。Pydantic的主要特性

无糖气泡WU·2025-02-17 21:29

TCP三次握手与四次挥手

(2)服务器端接收到SYN段后（listen），知道有新的连接请求到来，于是初始化一个序号ISN，在上面的例子中这个值是seq=4269857

hello-linux·2025-02-17 20:51

【DeepSeek】一文详解GRPO算法——为什么能减少大模型训练资源？

GRPO，一种新的强化学习方法，是DeepSeekR1使用到的训练方法。

FF-Studio·2025-02-17 20:19

MySQL数据表添加字段（三种方式）+MySQL约束概述

随着业务的变化，可能需要在已有的表中添加新的字段。MySQL允许在开头、中间和结尾处添加字段。在末尾添加字段一个完整的字段包括字段名、数据类型和约束条件。

m0_74823264·2025-02-17 20:49

AIMv2：多模态自回归预训练的视觉新突破

AIMv2：多模态自回归预训练的视觉新突破阅读时长：19分钟发布时间：2025-02-17近日热文：全网最全的神经网络数学原理（代码和公式）直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎LLM

·2025-02-17 20:28

HarmonyOS SDK，助力开发者打造焕然一新的鸿蒙原生应用

鸿蒙生态千帆启航仪式于1月18日正式启动。从2019年HarmonyOS正式发布到2020年“没有人能够熄灭漫天星光”，今天，满天星光终汇成璀璨星河，HarmonyOSNEXT鸿蒙星河版重磅发布，带来了全新架构、全新体验、全新生态。作为支撑鸿蒙原生应用开发的技术源动力，HarmonyOSSDK将系统级能力全面对外开放，覆盖了应用框架、应用服务、系统、媒体、图形、AI六大领域的开发能力，为开发者带来

·2025-02-17 20:55

C++11之constexpr

constexpr定义编译时常量在C++11中添加了一个新的关键字constexpr，这个关键字是用来修饰常量表达式的。所谓常量表达式，指的就是由多个（≥1）常量（值不会改变）组成并且在编译过

kazamata·2025-02-17 19:45

AIGC与AICG的区别解析

AICG（计算机图形学中的人工智能）（一）定义与内涵（二）核心技术与应用场景（三）优势与挑战三、AIGC与AICG的区别（一）侧重点不同（二）应用领域不同（三）技术重点不同在当今快速发展的人工智能领域，新的概念和术语不断涌现

倔强的小石头_·2025-02-17 19:45

动手做一个古文明的新闻播报员

在线登录腾讯智影后，选择数字人播报，就会打开新的编辑页面。从左边的工具栏选择数字人，你就可以看见工具提供的现成的数字人。但是，我们要做一个古文明的数字人，这些现代造型的都不行。怎么办？

天飓·2025-02-17 18:35

探索远程睡眠控制新境界：Sleep-On-LAN

探索远程睡眠控制新境界：Sleep-On-LANsleep-on-lanMulti-platformprocessallowingtosleeponLANalinuxorwindowscomputer,

史姿若Muriel·2025-02-17 18:34

HTML5新特性

augenstern416·2025-02-17 18:03

电源芯片商助攻 48V数据中心配电新架构势起

Google技术专案经理JohnZipfel表示，该公司加入OCP后，会透过将包括48V电力配送和新尺寸的新机架规格

weixin_33857230·2025-02-17 17:58

使用Qt+opencv实现游戏辅助点击工具-以阴阳师为例

虎式坦克我最爱·2025-02-17 17:49

Kotlin 2.1.0 入门教程（二十）扩展

扩展Kotlin提供了一种能力，无需继承类或使用像装饰器这样的设计模式，就能为类或接口扩展新的功能。这是通过一种名为扩展的特殊声明来实现的。例如，你可以为无法修改的第三方库中的类或接口编写新的函数。

xvch·2025-02-17 16:15

前端知识速记--css篇：CSS3中的常见动画及实现方式

前端知识速记–css篇：CSS3中的常见动画及实现方式常见的CSS3动画1.过渡(Transitions)过渡是一种非常简单的动画效果，允许你在元素的状态变更时平滑过渡到新状态。

无限大.·2025-02-17 16:15

微信小程序canvas2D全新API介绍

介绍前言简介获取canvas节点绘制图片绘制文字绘制换行文字保存canvas踩坑canvas尺寸问题绘制图片层级问题微信小程序canvas2D介绍前言微信小程序官方在2.9.0开始支持了一个canvas2D的新API

前端彭于晏Eddie·2025-02-17 16:44

自动化测试常见问题详解

目前国内的互联网行业，大环境来说，还处在一个快速发展，需要流程化标准化的时期，如何跟上不断变幻发展的节奏，除了不断了解接触新的东西，还需要不断学习，提升自身，以内在的驱动力，去紧跟时代浪潮。

测试老哥·2025-02-17 16:40

阿里云EMAS：2月产品动态

一、内容摘要上线EMAS定制版套餐，适合有多种移动研发工具诉求的中型企业Windvane小程序容器新增列表搜索功能云构建发布新的android镜像java-11-base，适应gradle7.0+移动测试上线一键重跑功能

·2025-02-17 15:41

conda虚拟环境迁移

目录【查现有环境】【直接创建】【复制环境】一，在本机上，直接使用二，如果要复制到其他机器，就要考虑导出当前环境到文件，利用文件再次创建环境1）导出环境2）使用yaml配置文件创建新环境【删除环境】【退出虚拟环境

今夕节度使·2025-02-17 15:04

6个大数据应用案例

从医疗保健到金融，从零售到电信，大数据正被用于改变行业的运作方式，使企业能够创造新的收入来源，增强客户体验，提高运营效率。

雪兽软件·2025-02-17 15:33

递归消除特征法RFE筛选特征-包装法-特征选择-特征降维

RFE（Recursivefeatureelimination）：递归消除特征法使用一个基模型（这里使用逻辑回归）来进行多轮训练，每轮训练后，消除若干权值系数的特征，再基于新的特征集进行下一轮训练。

糯米君_·2025-02-17 14:59

Java 大视界 -- Java 大数据在智能体育中的应用与赛事分析（80）

这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！

青云交·2025-02-17 14:28

Java 大视界 -- Java 大数据在智能供应链中的应用与优化（76）

这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！

青云交·2025-02-17 14:58

conda虚拟环境的离线迁移

机上然后使用以下命令：condacreate-n[new_envs_name]--clone[pathtoenvs_names]--offline注：-n[new_envs_name]：和正常创建conda的一样，创建新的虚拟环

Lsy_0408·2025-02-17 14:27

Windows操作系统部署Tomcat详细讲解

例如，对于开发环境，通常选择较新的稳定版本。安装（以Windo

web15117360223·2025-02-17 14:55

如何了解您的手机是否已经被黑客攻击

当您遇到诸如数据使用流量超过正常水平、出现未下载安装的新应用、不寻常或不正当的弹出窗口等警告迹象时，您可以知道您的手机是否已经被黑客攻击。

黑客Ash·2025-02-17 13:49

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相比传统社交媒体，TikTok凭借其短视频传播的高效性和娱乐性，为外贸营销提供了新的增长机会。那么，外贸人应该如何玩转TikTok，让生意快速出圈？

AIsocial·2025-02-17 11:03

网站建设怎么选？网站制作公司Top榜全解析

随着技术的不断进步和市场需求的日益多样化，建站公司也在不断地更新换代，以适应新的经济形势和行业发展趋势。机遇与挑战并存。

2401_89441257·2025-02-17 11:33

区块链前线@2019.2.16

挪威推行原生加密货币作为其区块链智慧城市平台的唯一货币；2.美国食品和药物管理局FDA期望通过区块链技术提高药品供应链的安全；3.计划于今年夏季启动的莫斯科区块链创新基地目前需要一个知识产权评估机制；4.一份新的报告指出到

CryptoZen·2025-02-17 11:30

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.1

yehaiwz·2025-02-17 11:29

前端面试题2（vue3）

答案：CompositionAPI是Vue3引入的一种新的编程模型，它允许开发者以更灵活和模块化的方式组织代码。

GIS-CL·2025-02-17 11:59

在Spring Boot中使用Flyway迁移数据库

新系统的数据库结构满足应用，但随着应用深入，需要满足新的需求并增加新的特性。Flyway是实现对数据库结构改变实现版本控制的工具，让你很容易、可靠地迁移至新的版本。

梦想画家·2025-02-17 10:56

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