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部署系统到linux服务器
(九)ROS运行管理
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS
系统
实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点
PaLu-LvL
·
2025-01-18 19:38
ROS从入门到实践
机器人
c++
ubuntu
学习
Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存
一、Sqlite数据库SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关系型数据库管理
系统
,它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。
2201_75335496
·
2025-01-18 19:37
数据库
sqlite
python
json
pyqt
设计模式简介
设计模式旨在提供一种高效、可维护和可扩展的方式来构建软件
系统
。关键点:重用:通过使用设计模式,可以避免重复造轮子,提升开发效率。沟通:设计模式提供了标准化的术语,促进
智想天开
·
2025-01-18 19:06
设计模式
技术文章
设计模式
【Python篇】深入机器学习核心:XGBoost 从入门
到
实战
文章目录XGBoost完整学习指南:从零开始掌握梯度提升1.前言2.什么是XGBoost?2.1梯度提升简介3.安装XGBoost4.数据准备4.1加载数据4.2数据集划分5.XGBoost基础操作5.1转换为DMatrix格式5.2设置参数5.3模型训练5.4预测6.模型评估7.超参数调优7.1常用超参数7.2网格搜索8.XGBoost特征重要性分析9.高级功能扩展9.1模型解释与可解释性9.2
半截诗
·
2025-01-18 19:06
Python
python
机器学习
深度学习
分类
回归
数据分析
XGBoost
【YOLOv8杂草作物目标检测】
以下是一些关键信息的总结:农作物幼苗与杂草检测
系统
:基于YOLOv8深度学习框架,通过2822张图片训练了一个目标检测模型,用于检测田间的农作物幼苗与杂草对象。
stsdddd
·
2025-01-18 19:35
YOLO目标检测
目标检测
YOLO
目标检测
人工智能
c++如何输出质数
以输出1
到
100之间的质数为例方法一//打印数组voidprint(vector&v){for(vector::iteratorit=v.begin();it!
z5z3c
·
2025-01-18 19:05
c++
算法
flowable-ui 在tomcat中启动
使用原因:本地电脑通过命令启动flowable-ui.jar无法启动,总是提示锁定状态临时处理场景:通过阿里云租了一个月的云服务,云服务器使用centos
系统
,在云服务器中可以启动本地处理场景:本地使用
xunbaogang
·
2025-01-18 19:05
ui
tomcat
java
pyinstaller 打包生成.exe 可执行文件报错 “IndexError: tuple index out of range”
exe文件,以便在Windows下运行,不想因为使用Python3.6,出现兼容问题:IndexError:tupleindexoutofrangePyinstaller官网目前的版本是3.2.1只支持
到
Python2.7
静妍
·
2025-01-18 19:05
Python
Python
pyqt
gui
Pyinstaller
.exe
cordova 指纹验证登录
关键词:指纹验证登录需求:在APP上实现指纹验证登录指纹验证登录,顾名思义,基于手机
系统
提供的指纹认证API,实现方便用户登录的功能。
petunsecn
·
2025-01-18 19:34
APP
指纹验证
cordova
SSH连接提示“Permission denied (publickey,password)”
问题:使用Jenkins,ssh
到
指定服务器执行脚本时,当SSH连接提示“Permissiondenied(publickey,password)”时,通常是因为远程服务器未能验证提供的公钥,可能是因为公钥没有被正确添加到远程服务器的
petunsecn
·
2025-01-18 18:34
devops
ssh
运维
【产品思维13讲】
系统
能力与确定性:产品成功的核心要素
在产品开发和运营的过程中,
系统
能力与确定性是两个常被忽视的核心概念。它们是构建成功产品的基础,就像打造一个坚固的基础设施,支撑起整个产品的持续运行。
Qingzong_MA
·
2025-01-18 18:02
职场小白进阶篇
产品思维
职场和发展
Nginx 集群测试
在Nginx集群的
部署
和维护过程中,为了确保
系统
的高可用性、性能和扩展性,必须进行全面的测试。
小馋喵知识杂货铺
·
2025-01-18 18:02
性能
中间件
HIVE的权限控制和超级管理员的实现
Hive用户权限管理从remote
部署
hive和mysql元数据表字典看,已经明确hive是通过存储在元数据中的信息来管理用户权限。现在重点是Hive怎么管理用户权限。
weixin_34364071
·
2025-01-18 18:59
大数据
数据库
java
Docker入门系列——常见问题
虽然Docker简化了
部署
发布流程,但在使用过程中,依然存在很多坑点。这些问题虽不复杂,但却常常让人头疼,存在隐患,这里我们列举一些常见的问题处理方式。
·
2025-01-18 18:07
前端
mac运行第一个java_Mac下第一个java-servelet程序
可学习
到
:设置环境变量方便运行命令和编译程序。servlet-api.jar中包括了servlet相关的api和类tomcat是servlet的容器,没有容器程序跑不起来。
老纪聊数码
·
2025-01-18 18:59
mac运行第一个java
Linux性能优化CPU篇之平均负载
首先使用uptime命令查看对应平均负载.平均负载是指单位时间内,
系统
处于可运行状态和不可中断状态进程数所谓的可运行状态的进程是指,正在使用CPU或者正在等待的CPU进程数量,也就是我们常用的ps命令,
·
2025-01-18 18:06
linux
如何使用Visual Studio Code调试PHP CLI应用和Web应用
这是一个非常有趣的话题,因为它涉及
到
对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用,我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
·
2025-01-18 18:35
2025年,游戏行业何去何从?65位业内大佬给出答案
为此,我们采访了65位游戏行业的领军人物,从创意领袖
到
初创公司创始人,从社区领袖
到
营销专家,他们给出了各自独到的见解和新年决心,为这个疯狂且不断发展的行
花生糖@
·
2025-01-18 18:29
技术创业之路:从创意到企业
游戏
人工智能
工业控制
系统
的8种类型
工业控制
系统
(ICS)是指用于操作或自动化常见工业过程的任何设备、网络或
系统
及其相关仪表的统称。ICS几乎被所有工业领域和关键基础设施行业使用,包括但不限于能源、制造、运输和污水处理。
dotNET跨平台
·
2025-01-18 18:28
1.Spring AI 从入门
到
实践
SpringAI从入门
到
实践1.什么是SpringAI2.使用SpringBoot&SpringAI快速构建AI应用程序3.ChatClient&ChatModel简化与AI模型的交互4.SpringAIPrompt
laopeng301
·
2025-01-18 18:57
Spring
AI
spring
人工智能
java
关于 PHP 性能优化
1.PHP
部署
环境单台服务
很青的青蛙
·
2025-01-18 18:27
php
php
php
性能优化
Git常用命令
新建一个文件夹,并将其初始化为Git代码库$gitinit[folder-name]#下载一个项目和它的全部代码历史$gitclone[url]2.配置#查看所有配置$gitconfig-l/--list#查看
系统
配置
pingcode
·
2025-01-18 18:25
JAVA全栈开发笔记(全)
JAVA前后端开发笔记
git
整理一下一些Qt/C++第三方库
boost一个广泛的C++库集合,提供了大量的功能模块,包括但不限于数据结构、算法、并发编程、网络编程、文件
系统
、正则表达式、序列化等。
MayZork
·
2025-01-18 18:25
qt
开发语言
c++
Linux
系统
性能调优
嘿,朋友们,今天咱们来唠唠Linux
系统
性能调优这事儿。你是不是觉得这听起来特高大上、特复杂?别担心,我保证用最简单的语言,让你这个0基础的小伙伴也能轻松入门。
周盛欢
·
2025-01-18 18:55
linux
运维
服务器
【架构】前台、中台、后台
技术栈:示例场景前台:中台:后台:小前台大中台一、定义与概述二、小前台大中台架构的优势三、小前台大中台架构的应用案例前台、中台、后台在企业架构和软件开发中,“前台”、“中台”和“后台”分别指代不同层次的
系统
或组件
m0_74823388
·
2025-01-18 17:22
架构
全星研发管理APQP软件
系统
:让汽车电子研发管理体系化建设事半功倍
全星研发管理APQP软件
系统
:让汽车电子研发管理体系化建设事半功倍在汽车电子行业,研发管理的重要性不言而喻。
APQP枫枫
·
2025-01-18 17:52
软件工程
动态规划算法----回文串问题
本文将深入探讨如何运用动态规划算法来解决回文串相关问题,从问题描述、动态规划思路,
到
代码实现与复杂度分析,全面剖析这一过程。
阿_北
·
2025-01-18 17:51
算法
动态规划
c++
《AI语言模型的关键技术探析:
系统
提示、评估方法与提示工程》
文章主要内容摘要1.
系统
提示(SystemPrompt)定义:用于设置模型行为、角色和工作方式的特殊指令重要性:定义模型行为边界影响输出质量和一致性可将通用模型定制为特定领域助手挑战:技术集成复杂兼容性问题效果难以精确预测
XianxinMao
·
2025-01-18 17:16
人工智能
语言模型
自然语言处理
集群间hive数仓迁移
上查看迁移表的建表语句及所在库,然后在新集群hive上建库建表;showcreatetabletb_name;createdatabasedb_name;createtabletb_name.....第二步:转移数据文件
到
新集群
one code
·
2025-01-18 17:15
database
Kotlin函数类型探索:T.()->Unit的扩展函数、无参函数()->Unit与类型参数函数(T)->Unit
它们不仅定义了代码的行为,还通过灵活的类型
系统
促进了代码的重用和模块化。
真想骂*
·
2025-01-18 16:14
kotlin
python
前端
[python]windows上安装talib最简单方法TA-Lib安装步骤
要通过.whl文件安装TA-Lib(即talib,一个广泛使用的技术分析库),你需要先下载与你的Python版本和操作
系统
架构(32位或64位)相匹配的.whl文件。
萌萌哒240
·
2025-01-18 16:44
python
python
windows
开发语言
HIVE合并小文件
处理的数据量很少,那么导致MapTask启动时间大于执行时间,整体任务时间消耗较大如何合并小文件:1)在map执行前合并小文件,减少map数:CombineHiveInputFormat具有对小文件进行合并的功能(
系统
默认的格式
难以触及的高度
·
2025-01-18 16:12
hive
hadoop
数据仓库
[python]通过whl文件安装torchvision和torchaudio及国内whl文件下载地址汇总
你可以从PyTorch的官方网站获取适合你
系统
的安装命令例如,如果你使用的是CUDA11.3和Python3.8,你可以使用以下命令安装PyTorch:p
萌萌哒240
·
2025-01-18 16:40
环境配置
python
开发语言
vant组件库的按需导入导出
按需导入导出的原理是根据需要只加载使用到的组件和样式,而不是将整个组件库都打包
到
应用中。下面是一个使用vant组件库实现按需导入导出的详细解析和代码实例。
ordinary90
·
2025-01-18 16:40
VUE
前端全栈开发
vue.js
前端
Centos7.6离线安装软件
在离线情况下,安装Centos软件,有几个方法1、直接下载离线软件包如果能直接下载离线软件包,是最省事的方法,可以直接baidu查找试试,或
到
下面这个网址试试:PackagesforLinuxandUnix-pkgs.orgUbuntu
PascalMing
·
2025-01-18 16:38
Linux
Centos
yum
ntp
离线安装
C语言入门算法——明明的随机数
题目描述:明明想在学校中请一些同学一起做一项问卷调查,为了实验的客观性,他先用计算机生成了N个1
到
1000之间的随机整数(N≤100),对于其中重复的数字,只保留一个,把其余相同的数去掉,不同的数对应着不同的学生的学号
0X78
·
2025-01-18 16:38
C语言
算法
c语言
数据结构
TiDB
架构原理及安装
部署
第一天:学习任务【PCTA备考指南1/16】TiDB架构原理及安装
部署
:https://asktug.com/t/topic/34500第二天:学习任务【PCTA备考指南2/16】TiDB
Drems 凉兮
·
2025-01-18 15:36
分布式
Ubuntu问题集2.0
内存占用等2.创建虚拟环境3.设置命令走代理4.下载东西时ConnectionRefused5.通过ssh连接到另一台电脑6.Ctrl+C无法终止进程7.结束某个后台进程8.持久化安装9.桌面无反应10.装
系统
时缺少
Glourier
·
2025-01-18 15:06
小技巧
Linux
ubuntu
linux
软件测试基础入门
一、基础概念什么是软件:控制计算机硬件的工具,操作
系统
软件、应用软件软件基本组成:客户端、服务器、数据库软件产生过程:需求构思-->需求文档-->UI/UE-->产品研发-->产品测试-->
部署
上线什么是软件测试
运筹帷幄小红花
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2025-01-18 15:36
软件测试
软件测试
【Bluedroid】HFP连接流程源码分析(一)
Bluedroid蓝牙HFP(HFP,Hands-FreeProfile)连接流程涵盖多个环节,从前期准备
到
连接建立、状态管理以及维护与断开,各环节紧密相扣,确保蓝牙免提连接稳定可靠。
byte轻骑兵
·
2025-01-18 15:05
解读
Android
java
C++
Android
Kubuntu 初始配置
1.中文配置
系统
设置中地区选择中国。
weixin_34071713
·
2025-01-18 15:34
开发工具
git
php
springboot3.x集成nacos 并实现多环境配置
springboot>=3.2.x需要使用spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config包,因为常规包在我发布该文时nacos官方还没更新,已更新的版本只支持
到
3.1
web13595609705
·
2025-01-18 15:04
java
spring
boot
spring
大神教你用Python实现Wake On Lan远程开机功能
文中给大家补充介绍了python通过wakeonlan唤醒内网电脑开机,非常不错,感兴趣的朋友跟随小编一起学习吧Wake-On-LAN简称WOL,是一种电源管理功能;如果存在网络活动,则允许设备将操作
系统
从待机或休眠模式中唤醒
云计算运维工程师
·
2025-01-18 15:33
技术干活
如何快速在Windows 10 + Anaconda 3 中使用Mxnet及gluon
首先第一步就是在自己的
系统
中安装Mxnet及其相关组建。现在的Mxnet常常会跟其虚拟环境Gluon结合在一起,所以下文就一起阐述一下,顺便记录一下自己踩的坑。注意本文的大部分内容都可以在官网
qianchess
·
2025-01-18 15:33
mxnet使用
mxnet
win10
anaconda
gluon
人工智能
蓝易云 - Linux
系统
中常见的远程管理协议!
Linux
系统
中常见的远程管理协议有以下几种:1.SSH(SecureShell):SSH是一种安全的远程登录协议,用于在网络上安全地远程登录到
Linux服务器
。
蓝易云
·
2025-01-18 15:03
linux
运维
服务器
http
nginx
https
flutter
【linux】看门狗&喂狗的简述
看门狗的功能作用“看门狗定时器”,从功能上说它可以让微控制器在意外状况下(比如软件陷入死循环)重新回复
到
系统
上电状态,以保证
系统
出问题的时候重启一次。
乔峰不是张无忌330
·
2025-01-18 15:32
linux
汽车电子
linux
汽车
车载系统
深入理解主键和外键:数据库设计的基石
title:深入理解主键和外键:数据库设计的基石date:2025/1/18updated:2025/1/18author:cmdragonexcerpt:在现代信息
系统
中,数据的管理和存储是至关重要的
qcidyu
·
2025-01-18 15:32
文章归档
数据建模
数据约束
关系型数据库
数据完整性
数据库设计
外键
主键
unity游戏引擎架构设计分析
Unity游戏引擎的架构设计是一个高度复杂且模块化的
系统
,它允许开发者创建跨多个平台的游戏和应用程序。
你一身傲骨怎能输
·
2025-01-18 15:01
游戏引擎
游戏引擎
unity
手摸手系列之---camel ftp监听接收解析xml报文并入库生成Java对象实战
前言版本:SpringBoot2.4camel3.5.0最近在做跟一个第三方
系统
的对接,主要流程就是对方生成XML格式的报文,需要我方将其报文发送到海关申报,然后将申报完的数据再组装成XML报文格式发回到对方的
码上艺术家
·
2025-01-18 15:31
camel
xml
camel
C语言——多线程基础(pthread)
线程自己基本上不拥有
系统
资源,
m0_74823264
·
2025-01-18 14:30
面试
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阿里巴巴资料职业发展
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