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Genesis仿真环境RL训练四足
配置
方法
生成式物理引擎Genesis最近比较火,源于它生成式的环境建模以及数十倍的渲染优化。目前官方文档功能写的比较详细,基本的机器人RL也都能开始训,有一些比较炫酷的demo还没有实用的案例。先介绍一下怎么用genesis环境RL训四足,官方给了宇树go2的训练案例,需要一点环境基础。genesis官方文档:https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/g
小bai22
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2025-03-25 18:26
人工智能
经验分享
python
机器学习
ubuntu
github
linux
使用 ByteDance 的 UI-TARS Desktop 探索 AI 驱动的 GUI 自动化新前沿
技术亮点
应用
场景如何快速上手?与其他技术的对比未来展望结语随着人工智能技术的快速发展,AI正在从单纯的文本生成和图像识别迈向更复杂的交互场景。
码事漫谈
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2025-03-25 18:26
AI
ui
人工智能
自动化
QuecPython 外设接口之GPIO
应用
指南
基础知识了解GPIO基础知识更有益于我们使用它。框图GPIO(通用输入输出)是指一种通用的数字输入/输出接口,用于与外部电子元件或设备进行通信。它通常存在于微处理器、微控制器和其他嵌入式系统中。物理电路结构如下图所示:I/Opin:微控制器或微处理器中的实际硬件接口,用于连接外部设备。每一个GPIO引脚都可以被编程为输入或输出模式。保护二极管(protectiondiode):特殊类型二极管,用于
移远通信
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2025-03-25 18:55
QuecPython
单片机
嵌入式硬件
加权递推平均滤波法
公式如下:(Yn):滤波后输出(Xn-i):第(n-i)次采样值(Wi):权重系数(通常按时间递减)2.STM32实现步骤2.1
配置
ADC与DMA//示例:STM32CubeMX
配置
ADC_HandleTypeD
CircuitWizard
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2025-03-25 18:25
单片机算法
算法
云原生周刊丨CIO 洞察:Kubernetes 解锁 AI 新纪元
开源项目推荐DRANETDRANET是由谷歌开发的K8s网络驱动程序,利用K8s的动态资源分配(DRA)功能,为高吞吐量和低延迟
应用
提供高性能网络支持。
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2025-03-25 18:32
云计算
Light创造营 2025 评选规则
一、活动说明2025Light创造营由腾讯公益慈善基金会、厦门大学教育发展基金会联合主办,腾讯优图实验室、厦门大学人工智能研究院、腾讯云智能、腾讯技术公益联合承办,旨在连接更多元的力量,将AI技术
应用
到更多解决社会问题
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2025-03-25 18:32
人工智能腾讯云云计算
《Web部署应知应会》NO 1:内网穿透一文讲透 十大主流工具深度解析与部署指南
《Web部署应知应会》NO1:内网穿透一文讲透十大主流工具深度解析与部署指南本文深入解析内网穿透技术的原理与
应用
,涵盖中间服务器中转(如FRP、ngrok)与P2P直连(如ZeroTier)两大核心模式
带娃的IT创业者
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2025-03-25 18:53
Web部署应知应会
前端
【嵌入式学习笔记】---- MCO时钟
本文将深入探讨STM32中MCO时钟输出功能的原理、
配置
以及
应用
场景。MCO时钟输出功能简介MCO时钟输出功能允许将STM32微控制器内部的时钟信号输出到指定的引脚上。
@Luminescence
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2025-03-25 18:53
嵌入式学习笔记
学习
笔记
单片机
TCP/IP 协议栈深度解析
NetworkLayer)核心功能:提供端到端的数据包路由与寻址核心协议:IP协议(IPv4/IPv6)IPv4:32位地址,采用点分十进制表示(如192.168.1.1)IPv6:128位地址,支持自动
配置
与无
我想发发发
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2025-03-25 18:23
#
Ardusub
Linux学习
tcp/ip
网络
网络协议
STM32F103C8T6外部中断
配置
-PA0+PA1+PA2
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2P
蓑衣客VS索尼克
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2025-03-25 18:52
个人总结
stm32
单片机
嵌入式硬件
云原生周刊:Ingress-NGINX 漏洞
Terraform提供了一种高效、可重复的方式来
配置
和管理基础设施,简化了AI项目的部署和扩展。FlyteFlyte是Lyft开发的云原生工作流自动化平台,专为数据科学和机器学习工作
·
2025-03-25 18:30
云计算
14、RCC—使用HSE&HSI
配置
时钟
文章目录1、RCC主要作用—时钟部分2、RCC框图剖析—时钟部分2.1、系统时钟2.1.1、①HSE高速外部时钟信号2.1.2、②PLL时钟源2.1.3、③PLL时钟PLLCLK2.1.4、④系统时钟SYSCLK2.1.5、⑤AHB总线时钟HCLK2.1.6、⑥APB2总线时钟HCLK22.1.7、⑦APB1总线时钟HCLK12.1.8、设置系统时钟库函数2.2、其他时钟2.2.1、A、USB时钟
Geek@Yang
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2025-03-25 18:22
STM32F1单片机学习笔记
单片机
stm32
嵌入式硬件
时钟配置
Minecraft
配置
文件参数说明(JAVA服务器篇)
JAVA版Minecraft服务器启动后会生成
配置
文件server.properties,该文件位于minecraft_server/根目录下。
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2025-03-25 18:29
java服务器云服务器
【行业
应用
篇】【2024年中国人工智能各行业
应用
研究报告】
目录前言行业分类对照表各行业AI
应用
详解(A-T分类)总结与展望前言•背景:人工智能技术快速发展,正深刻改变各行业的生产生活方式。
再见孙悟空_
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2025-03-25 18:51
【2025
AI学习从零单排系列
】
【2025AI工具合集】
人工智能
DeepSeek
AIGC
AI
AI行业应用
人工智能行业应用
人工智能报告
STM32 时钟输出
对于STM32F1只能使用PA8口,
配置
外设MCO,将指定时钟从A8口输出示例代码:voidfreq_init_spl(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
桐子将你军
·
2025-03-25 18:51
单片机
stm32
嵌入式硬件
【Golang】字符串和其他数据类型之间的转换 strconv
它跨平台能力强,拥有丰富的标准库和良好的扩展性,适用于后端开发、云计算、分布式系统和命令行工具等多种
应用
场景。在Go语言中,strconv是"stringconversion"的简称。
is_Andy_
·
2025-03-25 18:20
GO
golang
学习
go
Linux系统增加用户用于深度学习
newuser用户sudopasswdnewuser#为newuser用户设置密码sunewuser#切换到newuser用户如何切换用户界面的Bashsudochsh-s/bin/zshluoshiyong#
配置
不要绝望总会慢慢变强
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2025-03-25 17:49
视觉大作战
linux
运维
服务器
深度学习
人工智能
如何解决Redis缓存异常问题(雪崩、击穿、穿透)
引言Redis作为一种高性能的内存数据库,被广泛
应用
于缓存系统的构建中。然而,在实际
应用
过程中,我们常常会遇到三种典型的缓存异常问题:缓存雪崩、缓存击穿和缓存穿透。
天天进步2015
·
2025-03-25 17:48
Java
缓存
redis
bootstrap
手把手教你学Simulink——通信领域的无线协议与通信场景
应用
:基于Simulink的蓝牙通信系统仿真建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的蓝牙通信系统仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤2:设计随机比特生成模块步骤3:设计GFSK调制模块步骤4:设计AWGN信道模块步骤5:设计GFSK解调模块步骤6:设计误码率计算模块步骤7:设计显示模块步骤8:设置仿真参数步骤9:运行仿真并分析结果步骤10:误码率分析(调整SNR)四、总
小蘑菇二号
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2025-03-25 17:48
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
数据结构
网络
matlab
simulink
解析1688.item_search_shop接口:获取店铺所有商品返回数据详细说明
二、接口功能与
应用
场景(一)功能item_s
JelenaAPI小小爬虫
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2025-03-25 17:47
1688API开发API
java
数据库
大数据
Python 爬虫实战:书籍评论数据抓取与推荐系统构建
本文将带领读者深入探索Python爬虫在书籍评论数据抓取与推荐系统构建中的
应用
。从爬虫的基本
西攻城狮北
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2025-03-25 17:47
python
爬虫
开发语言
分布式系统的“稳定密码”——幂等性,你知道多少?
本文将探讨幂等性的概念、
应用
场景,并详细介绍多种实现方案及其适用性。什么是幂等性?幂等性是指对同一操作进行多次执行,产生的结果与执行一次相同。
小健学 Java
·
2025-03-25 17:46
状态模式
java
intellij-idea
spring
cloud
jvm
mybatis
【转载】大模型DeepSeek在数据治理中的典型
应用
场景及实现路径
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_30776147/article/details/145792201一、数据治理核心痛点与DeepSeek的适配性**治理维度传统痛点DeepSeek优势数据分类人工标注效率低,非结构化数据难处理多模态语义理解,自动打标签隐私保护脱敏规则僵硬导致数据可用性下降上下文感知动态脱敏,保留语义完整性合规审查法律条款解读依赖专家,响应滞后千亿to
海持Alvin
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2025-03-25 17:16
AI技术应用
人工智能
deepseek
Spring MVC
配置
详解:从历史到实战
开发模式(1)ModelI开发模式(2)ModelII开发模式2.MVC设计模式SpringMVC本质MVC工作流程二、SpringMVC快速入门实战1.环境搭建步骤(1)创建MavenWeb工程(2)
配置
wertuiop_
·
2025-03-25 17:46
spring
mvc
java
Spring IOC核心详解:掌握控制反转与依赖注入
文章目录前言一、IOC核心思想二、IOC容器实现1.核心接口:2.XML
配置
范例三、Bean管理实践1.创建对象(1)基于xml方式创建对象(2)用注解的方式创建对象2.依赖注入(1)基于xml方式注入属性基础类型注入集合类型注入对象引用注入
wertuiop_
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2025-03-25 17:16
spring
java
后端
应用
服务接口第二次请求一直pending问题
目录一、问题背景二、问题排查过程三、解决方案四、总结一、问题背景升级内容发布到灰度环境,验证相关服务,查看接口调用日志,发现第一次请求正常,第二次相同接口请求就一直pending,其他服务也是如此二、问题排查过程1、一开始怀疑是数据库打满了,导致响应阻塞,后来查看正常2、排查后端服务日志,发现第二次请求都没有接收到,说明和后端服务也没有关系3、后面仔细看pending的接口请求header报504
布朗克168
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2025-03-25 17:45
业务实战场景
java
spring
接口pending
SpringCloud网关:Gateway路由
配置
与过滤器链
文章目录引言一、Gateway基本架构二、路由
配置
方式2.1
配置
文件方式2.2Java代码方式三、内置断言工厂四、内置过滤器工厂4.1请求路径相关过滤器4.2请求和响应头过滤器4.3功能性过滤器五、自定义过滤器
程序媛学姐
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2025-03-25 17:45
Spring
全家桶
Java
spring
cloud
gateway
java
STM32的GPIO各模式及
应用
场景总结
以下是常见的GPIO输入输出模式及其
应用
场景的总结:一.输入模式1、浮空输入模式(GPIO_Mode_IN_FLOATING)
应用
场合:串口通信(如UART、USART)中的RX引脚:适用于接收端输入,
没道理hhhhh
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2025-03-25 17:15
stm32
单片机
STM32的八种GPIO的工作模式以及其
应用
场景
STM32的GPIO(General-PurposeInput/Output,通用输入输出)端口可以
配置
为八种不同的工作模式,每种模式都有其特定的
应用
场景。
天将夜
·
2025-03-25 17:14
STM32教程笔记
stm32
嵌入式硬件
单片机
桥接模式、NAT模式 和 主机模式(Host-Only)区别
在虚拟化和网络
配置
中,桥接模式、NAT模式和主机模式(Host-Only)是虚拟机常用的网络连接模式。它们各自的网络特性和使用场景不同。下面详细分析它们的区别和适用场景。
dc爱傲雪和技术
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2025-03-25 17:43
计算机网络
桥接模式
网络
Docker安装达梦数据库详细教程
达梦数据库在中国市场上具有较高的知名度和市场占有率,特别是在政府、金融、电信、能源等行业有广泛的
应用
。
Roc-xb
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2025-03-25 17:43
docker
数据库
容器
FRP内网穿透
简介FRP是一款高性能的反向代理
应用
,专注于内网穿透。它支持多种协议,包括TCP、UDP、HTTP、HTTPS等,并且具备P2P通信功能。
星星乘坐的船
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2025-03-25 17:43
linux
linux常用基础命令_最新版
常用命令查看当前目录下个各个文件大小查看当前系统储存使用情况查看当前路径删除当前目录下所有包含".log"的文件linux开机启动jar更改自动
配置
文件后操作关闭自启动linux静默启动java服务查询端口被占用查看软件版本重启关机开机启动取别名清空当前行创建文件
脚大江山稳
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2025-03-25 17:13
linux
运维
服务器
STM32 GPIO 8种工作模式的
应用
场景
目录一、四种输入模式1、模拟输入:2、浮空输入:3、上拉输入:4、下拉输入:二、四种输出模式1、推挽输出:2、开漏输出:3、复用推挽输出:4、复用开漏输出:一、四种输入模式1、模拟输入: 相较于其他输入模式只能读取到逻辑高/低电平(数字量),该模式能读取到细微变化的值(模拟量)。通常用于ADC模拟输入、低功耗模式2、浮空输入: 在无信号输入的情况下,端口的电平是不确定的。一般用于外部按键输入、
Lin201230
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2025-03-25 17:12
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
HCIA动态路由
1.动态路由与静态路由的区别静态路由的缺点:1.
配置
量大2.不能基于拓扑的变化进行实时更新动态路由的优点:1.通常不受网络规模的限制。2.可以根据网络的变化自行完成收敛。3.复杂网络环境下
配置
量小。
Girrzy
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2025-03-25 16:10
网络
DevOps全链路实践指南:打造敏捷交付的本土化引擎
GiteeDevOps支持灵活
配置
与多环境适配,通过低代码流水线与开放插件生态,为企业提供“量体裁衣
努力向上的年轻人
·
2025-03-25 16:40
devops
运维
gitee
ci/cd
自动化
团队开发
持续部署
AI在个性化广告创意生成中的
应用
AI在个性化广告创意生成中的
应用
关键词:AI、个性化广告创意生成、用户画像、深度学习、自然语言处理、计算机视觉摘要:本文深入探讨了AI在个性化广告创意生成中的
应用
。
杭州大厂Java程序媛
·
2025-03-25 16:10
DeepSeek
R1
&
AI人工智能与大数据
人工智能
ai
大规模语言模型在自动软件需求分析与验证中的
应用
大规模语言模型在自动软件需求分析与验证中的
应用
关键词:大规模语言模型、软件需求分析、需求验证、自然语言处理、软件工程摘要:本文深入探讨了大规模语言模型在自动软件需求分析与验证中的
应用
。
杭州大厂Java程序媛
·
2025-03-25 16:40
DeepSeek
R1
&
AI人工智能与大数据
语言模型
需求分析
人工智能
ai
基于c语言的时间复杂度
2.时间复杂度的
应用
承
所以什么名字没被取
·
2025-03-25 16:10
数据结构
Linux基础知识及命令
一:shell及内外部命令内核安装在硬件上,shell是核外
应用
,用户通过终端输入指令。shell与内核的关系,shell用于解释用户的指令传给内核使用。(充当翻译官角色,将自然语言转换为机器语言)。
阳光彩虹小黑马_
·
2025-03-25 16:39
linux
运维
服务器
linux更换镜像源[CentOs]
问题:在使用linux的yum命令时常常会遇到由于无法加载到centos官方镜像源的问题,报错信息如图所示解决方法:更换国内的数据源1.备份原有仓库
配置
sudocp-r/etc/yum.repos.d/
对 酒 当 歌 人 生 几 何
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2025-03-25 16:09
linux
centos
运维
Spring MVC请求与响应全解析:从参数绑定到异常处理
文章目录一、请求映射的艺术:RequestMapping深度解析1.多级路径
配置
2.六大核心属性3.RESTful风格实践二、参数绑定黑科技1.智能绑定机制基础类型绑定对象嵌套绑定集合类型绑定2.参数处理三剑客三
wertuiop_
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2025-03-25 16:39
spring
mvc
java
全面深入Spring Cloud:构建企业级微服务架构的终极指南
SpringCloud为分布式系统开发提供了一整套工具链,帮助开发者快速构建健壮的云原生
应用
。
杨凯凡
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2025-03-25 16:38
框架
java
spring
cloud
微服务
vue跨域解决的几种方案【建议收藏】
vue跨域解决的几种方案一、开发环境解决跨域方法平时使用vue开发的时候,大多会使用vue-cli搭建项目,在vue-cli搭建的项目中有一个
配置
文件vue.config.js,可以在该文件中进行相应的
配置
解决开发环境的跨域问题
小二爱编程·
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2025-03-25 16:08
vue.js
javascript
前端
Kafka 之自定义消息拦截器【Kafka 拦截器】
前言:拦截器这个概念相信大部分朋友都不会陌生,SpringMVC拦截器相信大家都用过,拦截器的核心思想就是运行
应用
程序在不修改业务逻辑的前提下,动态的实现一组可插拔的事件处理器链,它可以在业务链路中的前后各个点进行对应的拦截
码农爱java
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2025-03-25 16:37
Kafka
Kafka
MQ
消息中间件
分布式
微服务
Spring
Boot
Kafka
拦截器
【python学习】深入解析 Python `typing` 库:让你的代码更安全、更优雅
随着Python的广泛
应用
,代码的可读性与可靠性变得越来越重要。在Python3.5及更高版本中,引入了typing库,以支持类型提示(TypeHints),为代码添加静态类型检查的能力。
NLP仙人
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2025-03-25 16:36
python
python
学习
按键精灵安卓/IOS越狱脚本利用killapp命令定时清理数据缓存
在日常使用iOS设备的过程中,随着各类
应用
的频繁运行,数据缓存会不断积累,占据大量的存储空间,不仅可能导致设备运行速度变慢,还可能影响
应用
的正常使用。
ii_best
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2025-03-25 16:06
ios
缓存
python全栈-Redis从入门到开发
string字符串list列表set字典hash哈希zset有序字典bitmapsgeospatia(GEO)hyperloglogRedis可视化工具redisdesktopmanagerredis的
配置
文件
兆。
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2025-03-25 15:35
python全栈
python
redis
开发语言
在虚拟环境里面
配置
Linux系统
Linux系统有很多版本,常用的有Ubantu乌班图,和CentOS不同的版本在使用的时候,有部分执行方式的不同安装的流程都一样首先,想要安装Ubantu,要去它的官网,找下载连接,然后下载iso后缀的安装包如果下载很慢,可以去国内的镜像源,比如阿里,清华,中科院然后安装虚拟软件VMware,这里随便下载就行,没有版本限制。一般是要注册才给你安装包,随便注册就可以,不花钱的。然后在VM里面创建虚拟
兆。
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2025-03-25 15:34
python全栈
linux
运维
服务器
python执行sql 语句
直接上代码importconfigparserimportpymysql#读取
配置
文件conf=configparser.RawConf
change 阿光
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2025-03-25 15:03
数据产品经理
sql
python
数据库
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