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配置项目服务器地址
ROS工程从yaml文件中读取参数的方法
在rospackage下建立.yaml文件,并在该文件中定义需要的参数,如下:在launch文件中加载该
配置
文件中的所有参数:注意:上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了!
·
2024-09-14 16:44
自动驾驶
arm-none-eabi-gcc 不识别__attribute__((at(xxx))命令如何将数据定义到外部SDAM(已验证)
,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤:1.在linker链接文件中添加指定SDRAM加偏移
地址
梓默
·
2024-09-14 15:40
#
C
2019-08-16时下热门小成本投资
项目
有哪些?
想和大家讨论一下,现下有什么投资小的,收入还可观的
项目
都有哪些?
一如既往w
·
2024-09-14 15:23
使用Docker部署Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台
下性能测试监控平台InfluxDB+Grafana+Jmeter的搭建》,后来在应用中发现,在linux下部署多个原生服务组合使用时移植性较差,每次更换一台linux机器都需要重新搭建所有的服务,在安装和修改
配置
文件的过程中很容易出现各种各样的问题
Geraint丶
·
2024-09-14 15:39
docker
jmeter
vue axios 如何读取
项目
下的json文件
在Vue
项目
中,使用axios读取本地的JSON文件可以通过将JSON文件放置在public目录中,然后通过axios发起请求读取。
战族狼魂
·
2024-09-14 15:39
前端
vue.js
json
javascript
C语言开发一个简单的产品入库操作系统
编写一个简单的产品入库操作系统是一个涉及文件操作、用户输入和数据处理的
项目
。以下是一个基本的C语言示例,它展示了如何创建一个简单的产品入库系统。这个系统将允许用户添加产品信息,并将其存储在文件中。
鹿屿二向箔
·
2024-09-14 15:39
c语言
算法
开发语言
还有哪个地方能申请到免费一年期的SSL证书?
它通过数字签名确认网站的真实身份,确保数据传输的私密性、完整性和
服务器
身份的真实性,有效防止数据在传输过程中被窃取或篡改,是保障网站安全性的重要手段。
alsknv
·
2024-09-14 15:37
服务器
https
运维
ssl
网络协议
http
tcp/ip
【详解】数据库E-R图——医院计算机管理系统
题目某医院病房计算机管理中需要如下信息:科室:科室名,科室
地址
,科室电话,医生姓名病房:病房号,床位号,所属科室名医生:工作证号,姓名,性别,出生日期,联系电话,职称,所属科室名病人:病历号,姓名,性别
嵌入式crafter
·
2024-09-14 15:07
数据库
前端发布 CDN缓存
公司给
服务器
加了CDN,导致有时前端代码上传打包后,正式环境页面效果却不更新。
跳动的世界线
·
2024-09-14 15:36
前端
缓存
CDN
边缘计算PCDN的使用场景及优势
它是一种基于P2P技术和CDN的内容分发加速网络,通过在网络中添加大量的低成本缓存
服务器
,将用户请求的内容从原始
服务器
分发到这些缓存
服务器
,从而实现内容更快、更稳定地传输到终端用户。
神鸟云-Hu
·
2024-09-14 15:36
边缘计算
人工智能
嵌入式数据库sqlite和rocksdb的介绍以及对比
它以单一文件的形式存储数据库,并且不需要独立的
服务器
进程或管理程序。SQLite直接嵌入到应用程序中,这使得它非常适合移动设备、嵌入式系统和桌面应用程序。特点嵌入
问道飞鱼
·
2024-09-14 14:33
数据库相关技术
数据库
sqlite
rocksdb
Java 中自定义线程池
在这篇文章中,我们将讨论如何通过ThreadPoolExecutor来实现自定义线程池,以及常用的
配置
和使用方
胡英俊俊俊
·
2024-09-14 14:32
#
JUC
java
开发语言
【雕爷学编程】Arduino智慧农业之智能养殖系统(水质监测和自动投喂)
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的
项目
。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
·
2024-09-14 14:01
智慧农业
Arduino
手册
智慧农业
物联网
嵌入式硬件
Arduino
c++
单片机
智能养殖系统
自动投喂
Java Spring Boot 全面教程
一、SpringBoot简介与环境搭建1.1SpringBoot简介SpringBoot是一种基于Java的开源框架,由PivotalSoftware开发,旨在简化新Spring应用程序的初始化、
配置
和部署过程
极客代码
·
2024-09-14 14:00
玩转Java
java
spring
boot
开发语言
后端
SpringBoot
项目
SpringBoot
项目
大概分为四层:(1)DAO层:包括XxxMapper.java(数据库访问接口类),XxxMapper.xml(数据库链接实现);(这个命名,有人喜欢用Dao命名,有人喜欢用Mapper
俺叫啥好嘞
·
2024-09-14 14:28
spring系列
spring
springboot
TypeScript 快速入门
TypeScript与JavaScript的区别TypeScriptJavaScriptJavaScript的超集用于解决大型
项目
的代码复杂性一种脚本语言,用于创建动态网页可以在编译期间发现并纠正错误
echozzi
·
2024-09-14 14:28
1024程序员节
科研信息管理系统(
项目
管理者的日常工作)
现在,我是第一个承认
项目
管理令人沮丧的人。这不是因为我很软弱!因为在完成
项目
计划之后,
项目
管理者的唯一任务就是发现
项目
的障碍并解决它们。
cc6b6903e5d1
·
2024-09-14 14:21
解决nodejs mysql Error: Connection lost The server closed the connection
Node连接MySql,会出现几分钟无动作则自动关闭连接,导致Node
服务器
Down掉。报错信息:解决方法:将sql文件修改为连接池的写法,查询语句也是。
echozzi
·
2024-09-14 14:58
node
mysql
javascript
node.js
数据库
Java-后端程序员个人知识总结
文章目录概要1.编程语言2.数据结构与算法3.数据库知识4.框架和库5.
服务器
管理6.网络知识7.版本控制8.测试9.安全知识10.系统设计11.编码规范与最佳实践12.持续学习和适应能力概要后端程序员
金肴羽
·
2024-09-14 13:58
java
开发语言
开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调-unsloth(让微调起飞)-单机单卡-V100(十七)
一、前言本篇文章将在v100单卡
服务器
上,使用unsloth去高效微调QWen2系列模型,通过阅读本文,您将能够更好地掌握这些关键技术,理解其中的关键技术要点,并应用于自己的
项目
中。
开源技术探险家
·
2024-09-14 13:28
开源模型-实际应用落地
#
深度学习
语言模型
自然语言处理
聊一聊风险的分析及缓解
目录一、风险分析二、按照风险发现的频率划分三、
项目
相关干系人对风险的评估开发人员:
项目
经理:销售人员:总监和VP:四、风险的化解一、风险分析在软件测试中,我们按照一个常识性的过程来理解风险。
Feng.Lee
·
2024-09-14 13:58
漫谈测试
项目管理
职场和发展
系统架构
Installed Hexagon SDK, but cannot find the IDE
原因分析:可能是下载
服务器
问题导致的,偶尔包含完整的,大多数情况下仅包含ide_plugins。(嗯。。。
PandaYoung(Niko)
·
2024-09-14 13:27
软件开发
环境配置
ide
氧惠App是什么?正规靠谱好用吗?怎么赚钱?副业赚钱做什么比较好?
2023年席卷整个朋友圈的
项目
,氧惠APP,2023全新模式,这是一个刚刚上线的平台,0投资,63天可做到月入十万。
氧惠好物
·
2024-09-14 13:42
《昇思 25 天学习打卡营第 25 天 | 基于 MindSpore 实现 BERT 对话情绪识别 》
《昇思25天学习打卡营第25天|基于MindSpore实现BERT对话情绪识别》活动
地址
:https://xihe.mindspore.cn/events/mindspore-training-camp
Sam9029
·
2024-09-14 13:56
Mindscope模型
学习
深度学习
从零开始一步一步搭建 Vue3 + Webpack5
项目
脚手架指南
**附录中有脚手架文件夹目录大纲(Vue3+Webpack5)脚手架
项目
源码:https://github.com/sam9029/s9_webpack_g
Sam9029
·
2024-09-14 13:56
Webpack
前端
webpack
socket网络编程
TCP实现网络通信:
服务器
端一、创建
服务器
套接字(CREATE)。二、
服务器
套接字进行信息绑定(BIND),并开始监听连接(LISTEN)。
jdq_summer
·
2024-09-14 13:25
socket网络编程
socket
网络编程
网络编程9.3
使用UDP实现多个客户端与
服务器
的通信,并在使用connect函数后只有一个客户端能与
服务器
通信
服务器
:#include#defineSERPORT9999#defineSERIP"192.168.0.126
江亭棠
·
2024-09-14 13:55
网络
算法
网络编程9.4
1、多进程多线程并发
服务器
,再实现一遍(重点模型)。
江亭棠
·
2024-09-14 13:55
网络
linux
Elasticsearch7.7.0
配置
用户名和密码
配置
用户和密码需要在
配置
文件中开启x-pack验证,修改config目录下面的elasticsearch.yml文件,在里面添加如下内容,并重启ES[root@localhostesuser]#vim/
i0208
·
2024-09-14 13:23
Elasticsearch
Celery 立即执行任务 延迟执行任务
包架构封装project├──celery_task#celery包│├──__init__.py#包文件│├──celery.py#celery连接和
配置
相关文件,且名字必须交celery.py│└
i0208
·
2024-09-14 13:53
Celery
python
centos下安装python3
Centos7默认自带了Python2.7版本,但是因为
项目
需要使用Python3.x你可以按照此文的三个方法进行安装.注:本文示例安装版本为Python3.5,一、Python源代码编译安装安装必要工具
i0208
·
2024-09-14 13:53
centos
python
2024年什么职业最吃香?2024年热门的行业有哪些?
俗话说多一个
项目
多一份收入,先给大家分享一个小编在做的网络
项目
,不用投资一分钱,只要淘宝、京东、拼多多、抖音、快手、唯品会等电商不倒,这个
项目
永久可做,而且收入稳定!网购你是直接下单吗?
日常购物技巧呀
·
2024-09-14 13:22
webpack原理、优势、基本功能和常见问题
webpack是一个模块打包工具,用它可以管理
项目
中的模块依赖,并编译出所需的静态文件。
伟大的人民艺术家
·
2024-09-14 13:51
javascript
es6
2019-12-20
果然,对方侃侃而谈,一会是市场,一会是技术,一会又是
项目
背景的,我真的毫无还手之力,全是对方在掌控节奏。价钱当然也没有谈下来,对方只是相应的优惠了一点金额,并没有降点。
雨遥高效阅读
·
2024-09-14 13:46
2K价位的手机还有这些神仙功能,绿厂ColorOS系统yyds
有一个有趣的现象,即使到了2021年,苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先,但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜,可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数
配置
。
机测女孩
·
2024-09-14 13:03
Webpack 概念速通:从入门到掌握构建工具的精髓
Webpack基本概念这里我们先简单熟悉下Webpack的基本概念,我们在搭建
项目
的时候都会要用到的!
tabzzz
·
2024-09-14 12:19
前端
webpack
前端
VB验证码短信接口插件示例
下面为您您提供了VB6版本的验证码短信接口对接DEMO例子免费体验注册
地址
:http://user.ihuyi.com/?
短信接口开发
·
2024-09-14 12:25
2019-03-01
请大家在上再次梳理一下你自己的优势和资源,让你做社群更有方向和内容…图片发自App我的优势:技能:个人定位,品牌推广,模式化调理技术指导与监控,社群运营,
项目
策划,PPT及教案,外汇股票,吉他,经验:30
何礼东
·
2024-09-14 12:49
峰创时代-最新!深圳地铁中轴线22号线已经获批,这个区域的发展要腾飞!
广东省人民政府批复:广州局集团公司、深圳市要根据本批复精神,认真组织设计单位及相关部门进一步衔接落总图规划建设用地和综合开发用地范围及位置,并纳入城市总体规划,预留和控制好通道资源及建设、综合开发用地,有序推进铁路
项目
规划实施
金色888
·
2024-09-14 12:11
利用C++增强框架的可测试性(Testability)
对于大型
项目
和复杂框架来说,可测试性尤为重要。C++作为一种功能强大的编程语言,提供了多种工具和策略来增强框架的可测试性。本文将探讨如何利用C++的特性来增强框架的可测试性,并通过代码示例来具体说明。
Mr' 郑
·
2024-09-14 12:16
c++
开发语言
《华为团队工作法》1
最近团队要求读《华为团队工作法》这本书,借鉴应用到企业的储备培养
项目
中,先看看华为是如何做的。搭好团队,实现了人岗匹配,这是人才管理的第一步。随着企业的成长,员工的能力也必须跟着成长。
九儿学长的职场心理
·
2024-09-14 12:04
开源
项目
低代码表单FormCreate中ElementPlus表单使用校验规则示例
在开源
项目
低代码表单FormCreate中,可以通过validate
配置
项为表单组件设置验证规则。无论是内置的表单组件还是自定义的表单组件,都支持表单校验。
低代码研究员
·
2024-09-14 12:15
FormCreate
开源
低代码
低代码表单
动态表单
FormCreate
低代码设计器
一种E2E的架构设计流程
架构设计流程分析:具体步骤说明:1、需求收集,包括从用户收集到的原始需求和
项目
通过友商的竞争分析得到的需求,需求分为功能需求和非功能需求两大类。
weixin_33796205
·
2024-09-14 12:45
Python数据分析之股票信息可视化实现matplotlib
接口
地址
参考:Tushare数据涉及知识库:tushare-一个财经数据开放接口;pandas-实现将数据整理为表格,
Blogfish
·
2024-09-14 12:45
Python3
大数据
python
可视化
数据分析
【rsync+ssh】rsync远程同步备份数据
连接远程主机进行同步或备份时有两种途径:1.使用远程shell程序(如ssh或rsh)进行连接2.使用TCP直接连接rsyncdaemonrsyncdaemon是"rsync--daemon"或再加上其他一些选项启动的,它会读取
配置
文件
Bogon
·
2024-09-14 12:24
阿里云
服务器
百亿补贴活动,部分云
服务器
价格比双11活动还便宜
目前正值阿里云2022年双11大促活动金秋云创季活动期间,云
服务器
价格在活动主会场和云
服务器
分会场都能看到,下面小编要介绍的几款云
服务器
是在主会场和云
服务器
分会场没有的,只在百亿补贴活动中有,而且部分云
服务器
价格比双
阿里云最新优惠和活动汇总
·
2024-09-14 11:11
使用中专API实现AI模型调用与部署
本文将详细介绍如何通过中专API
地址
http://api.wlai.vip,实现对OpenAI大模型的调用与部署,并提供一个详细的demo代码示例。
llzwxh888
·
2024-09-14 11:42
人工智能
easyui
前端
python
[0543]基于JAVA的农村人居环境智慧管理系统的设计与实现
当前,农村地区在基础设施建设、环境治理、公共服务等方面尚存在诸多问题和挑战,诸如资源
配置
不合理、信息不对称、管理效率低下等,这些问题制约了农村社会经济的健康
阿鑫学长
·
2024-09-14 11:12
java
人工智能
开发语言
课程设计
毕业设计
大模型框架:vLLM
目录一、vLLM介绍二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装2.2使用CPU进行安装2.3相关
配置
三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学
m0_37559973
·
2024-09-14 11:41
大模型
大模型
通义千问
Qwen
最好用的e2e框架,使用 Cypress 让产品持续稳定交付
从
项目
初始化到现在,已经有552commits、发布了10个版本。在如此之快的产品迭代过程中,确保开源产品质量显的尤为重要。为此,
Node全栈
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2024-09-14 11:10
java
python
编程语言
软件测试
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