钉钉机器人自定义发送文件

ros2学习【5】：话题以及通信实例（C++和python示例）

目录一、C++话题示例：1.发布消息1.2工作空间+构建功能包+新建节点文件1.2:CMakeList的处理1.3:构建+测试2.订阅消息:2.1新建文件turtle_control.cpp2.2:CMakeList

宋隽颢·2025-03-27 15:00

GIT工具学习【1】：基本操作

目录0.本地代码分区1.配置自己的个人信息（设置一次即可）2.新建仓库3.提交代码到暂存区（加入购物车）4.从暂存区撤回（不会改变工作区文件）5.恢复指定版本（会改变工作区文件）5.1：第一种情况5.2

宋隽颢·2025-03-27 15:00

波士顿动力公司退役其传奇的人形机器人Atlas

万俟淋曦·2025-03-27 15:00

【STM32】编写程序控制开发板的RGB LED灯

目录1、原理图2、文件结构3、使用寄存器模式点亮3.1、什么是寄存器3.2、寄存器开发的本质3.3、寄存器开发步骤3.4、主要源码3.4.1、main.c3.4.2、drv_gpio.h3.4.3、drv_gpio.c3.4.4

不被定义的~wolf·2025-03-27 15:28

Resilio Sync神器：2人点对点同步，3人以上必备NAS！

ResilioSync（简称RS或Sync，原名BTSync）是一个基于P2P技术的文件同步工具。

·2025-03-27 15:14

git警告：warning: LF will be replaced by CRLF

Git会自动进行换行符的转换，以便确保文件在不同系统上的一致性。在这种情况下，Git发现你的代码中使用了LF作为行

爱思考的People·2025-03-27 15:58

Qt creator中项目的构建配置和运行设置

一.构建影子构建（Shadowbuild）QtCreator默认使用影子构建方式（Shadowbuild），这种构建项目的方式是将构建过程中的中间文件和目标程序都放到独立的构建目录中，实现源代码目录和构建目录的彻底分离

freedom273239·2025-03-27 15:27

自然语言处理NLP星空智能对话机器人系列：Facebook StarSpace框架案例数据加载

自然语言处理NLP星空智能对话机器人系列：FacebookStarSpace框架案例数据加载目录FacebookStarSpace案例脚本FacebookStarSpace案例数据AG新闻主题分类数据集简介标签类别文件训练数据文件测试数据文件星空智能对话机器人系列博客

段智华·2025-03-27 14:57

【Git】“LF will be replaced by CRLF“警告详解

通常情况下，Git库不会自动修改文件内容，但是默认会将入库的文件的行尾符设置为LF，会将检出的文件的行尾符设置为CRLF。

Orangejuz·2025-03-27 14:56

Vue学习记录之二十 postcss自定义插件及Unocss的使用

一、实例1使用postCss自定义px转vw插件编写css插件:一、在项目根目录下建立一个plugins文件夹，然后建立一个postcss-px-to-viewport.ts文件。

LvManBa·2025-03-27 14:55

Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM warning: Insufficient space for shared memory file:

执行hdfs命令查看目录时，控制台上有这么一句警告JVM报错：共享内存文件空间不足df-h以可读性较高的方式来显示磁盘使用信息可以看到主盘已使用100%暴力解决办法：找到对应占用磁盘的文件，然后rm-f

fzip·2025-03-27 14:23

说一下你知道的HTTP状态码，以及他们代表什么意思？

以下是常见的HTTP状态码及其含义，适合测试、开发人员快速定位问题：1xx信息响应（临时响应）100Continue：客户端应继续发送请求的剩余部分（用于大文件上传前的确认）。

海姐软件测试·2025-03-27 14:53

遇到sql在navicat里面执行成功，在mybatis的xml文件里运行报错的情况### Error querying database. Cause: com.baomidou.mybatisp

遇到sql在navicat里面执行成功，在mybatis的xml文件里运行报错的情况###Errorqueryingdatabase.Cause:com.baomidou.mybatisp如果sql没问题不要怀疑自己在

ekkcole·2025-03-27 14:52

Mybatis基于注解开发

Mybatis基于注解进行开发基于注解形式开发Mybatis省去XML的SQL映射配置文件（只需要在Mybatis的核心配置文件中设置要扫描的接口通过Mapper标签中的子标签指定要扫描的包）注意：在进行想改的

星星不打輰·2025-03-27 14:51

c++将字符转换为数字

includeusingnamespacestd;intchnum(chara[]);intmain(){charar[5]={'3','5','3','7','4'};cout='0'&&str[i]#include//头文件

笑对明天守望幸福·2025-03-27 14:21

智能语音开发套件，乐鑫ESP32-S3-BOX，语音AIoT方案

ESP32-S3-BOXAI语音开发套件，为用户提供了一个以离线和在线语音助手为核心的智能设备开发平台，能够助力用户降低研发投入成本，缩短开发周期，轻松构建可自定义AI语音功能的AIoT方案。

飞睿科技·2025-03-27 14:50

内网穿透是什么，有哪些软件工具推荐，对比汇总10款选择

尤其对于无公网IP网络下，搭建本地服务器提供互联网上连接访问，及需要跨网远程访问的应用场景，如远程桌面连接、Web服务、FTP文件共享、打印机异地用、以及数据库连接等，内网穿透工具提供了一种简单通用且便捷的解决方案

搬码临时工·2025-03-27 14:49

Scala

Scala和Java及JVM关系图Javac.class字节码文件编译器Java运行Scala的SDK//1.Java的部分类库//2.特有类库//3.对Java的类库做了包装Scala运行.scala

超帅的好吧·2025-03-27 14:48

springboot+vue下载文件一篇就够了

前台代码exportfunctiondownLoad(id){varurl=baseURL+`/api/admin/system/promotion/downLoad/${id}`axios({method:'get',url:url,responseType:'blob',headers:{'Authori-Zation':getToken()}}).then(async(res)=>{//从C

渐暖°·2025-03-27 13:47

Figure 02机器人有什么特别？

Figure02是FigureAI公司最新发布的一款人形机器人，被誉为“地表最强”的AI硬件。

百态老人·2025-03-27 13:16

ngx_http_index_t

ngx_http_index_module.ctypedefstruct{ngx_str_tname;ngx_array_t*lengths;ngx_array_t*values;}ngx_http_index_t;该结构体用于存储和解析index指令中单个索引文件的信息

若云止水·2025-03-27 13:16

Python--8

笔记：模块和包：模块和包的基本概念：模块（module）：一个.py文件就是一个模块包（package）：类似于一个文件夹，可以管理和保持很多模块注意：真正的包：__init__.py通过包和模块，我们就可以项目化的管理软件

神经毒素·2025-03-27 13:14

yum和配置yum源

文章目录一、Linux软件包管理器yum二、使用yum安装软件三、配置yum源四、yum源仓库五、lrzse实现linux远端和本地互传文件一、Linux软件包管理器yum(1)什么是yum?

竹之却·2025-03-27 13:13

Docker 安装与配置 Docker Registry 指南

一、安装Docker解压docker.tar文件：root@iZbp1h35mcqj4eppj2bo1rZ:/data/dw#tarxfdocker.tar解压后检查当前目录，发现解压出一个名为docker_install

fydw_715·2025-03-27 13:43

springmvc全局异常处理器

当dao抛出异常、service、action抛出异常后，springmvc将会用这个类的方法来处理这些异常，我们的处理逻辑是：1.先判断异常是否自定义异常，如果是未知异常，则新建一个自定义异常，并赋值为未知异常信息

简单点，编程的方式简单点·2025-03-27 13:42

HTTP 1.0和2.0 有什么区别？

无头部压缩：每次请求都重复发送头部信息，增加带宽使用。无多路复用：无法同时发送多个请求，影响加载速度。安全性不足：常使用明文传输，容易被窃听或篡改。HTTP2.0的

秋名RG·2025-03-27 13:12

如何停止跟踪已提交文件并阻止推送？

你可能遇到的问题你已经提交了某个文件夹（如dataset）到Git仓库，之后修改了它，但发现修改内容被Git持续跟踪，无法通过.gitignore忽略。

T-I-M·2025-03-27 13:11

使用 PyCharm 创建 Python 项目时，默认生成的 .venv 文件夹是属于什么类型的虚拟环境

PyCharm在创建Python项目时，默认生成的.venv文件夹属于‌venv类型的虚拟环境‌，具体特点如下：1.‌venv是Python内置的虚拟环境工具‌venv是Python3.3及以上版本自带的模块

双子测试·2025-03-27 12:08

Minecraft配置文件参数说明（基岩版服务器篇）

文件路径Windows：位于服务端根目录（例如C:\bedrock-server\）中。Linux：若通过Docker或手动安装，通常在/opt/bedrock-server/或用户自定义路径。

云心雨禅·2025-03-27 12:07

Linux文件目录管理指令详解（下篇）

Linux文件目录管理指令详解（下篇）19find指令功能：在目录树中搜索文件或目录基本语法：find[搜索路径][匹配条件][操作]常用选项：-name"文件名"：按名称精确匹配（支持通配符*）-typef

jay丿·2025-03-27 12:35

智慧路灯机器人是否支持远程监控和管理？

家人们，叁仟智慧路灯机器人堪称科技领域熠熠生辉的超级巨星，在远程监控与管理方面拥有令人惊叹的卓越表现！

csssnxy·2025-03-27 12:34

通过文件描述符（fd）去访问Android共享内存

关于Android共享内存，可以查看下这个资料https://blog.csdn.net/goodlixueyong/article/details/53151959Android中分别提供了C++和Java的访问共享内存的接口Java层使用MemoryFile通过fd去标识共享内存android_os_SharedMemory.cpp里有具体实现Native层使用了binder封装，但是没有提供

aaajj·2025-03-27 12:34

静态变量

静态变量的作用域是文件，只在这个文件中有效静态局部变量如果在某个块中，声明了某个静态变量，无论该块是否被访问，该静态变量都在内存中存在。

剑决浮云气·2025-03-27 12:03

Android系统的安全问题 - Android的加密

Android加密机制详解Android提供了多层次的加密方案来保护用户数据安全，从全盘加密到文件级加密，从硬件支持到软件实现。

小馬佩德罗·2025-03-27 11:03

低代码配置式Web组态解析

支持自定义图库上传，灵活适配不同行业场景（如化工设备、能源监控）‌。‌实时数据绑定与动态交互‌通过Webso

html组态·2025-03-27 11:02

如何让WordPress不同的页面、栏目显示不同的小工具侧边栏

自定义小工具区域：用户可以轻松创建自定义的小工具区域，并将其设置为在多种条件下显示，只需点击几次即可完成。兼容性：该插件与任何支持动态小工具区域的主题兼容。

嵌入式视界·2025-03-27 11:02

影刀魔法指令3.0：开启自动化新篇章

影刀魔法指令3.0简介影刀魔法指令3.0是影刀RPA的一项重大升级，它将AI技术与自动化操作相结合，通过简单的对话式交互，就能让机器人理解并执行复杂的任务。

彼方᭄゛ঞ·2025-03-27 11:31

元表和元方法

1.元表其实也是lua中的一种表，即table，但是它可以自定义某个表的行为，比如运算符重载、默认值查找、访问控制等2.当一个表t进行某些操作（如t1+t2、访问t.key）时，Lua会检查t是否有元表

剑决浮云气·2025-03-27 11:30

Vue 单个文件拆分组件，异步组件使用总结

拆分组件Vue项目中，是否将单个文件内的功能拆分成多个小组件，取决于多个因素，代码复杂度、可维护性、复用性以及性能等。以下是一些判断标准和拆分的好处，帮助您决定是否需要拆分。

86Eric·2025-03-27 11:29

minIO文件存储服务器搭建

背景公司准备搭建流程审批系统，需要在流程中上传附件，附件的保存需要用到对象存储服务器，所以使用开源的minIO自行搭建一个文件存储服务器。

·2025-03-27 10:08

Redis持久化策略（RDB&AOF）

恢复时，直接将快照文件读到内存中

尚早立志·2025-03-27 10:24

uniapp中的流式输出

一、完整代码展示目前大多数的ai对话都是流式输出，也就是对话是一个字或者多个字逐一进行显示的下面是一个完整的流式显示程序，包含的用户的消息发出和ai的消息回复{{message.text}}发送exportdefault

Vae_Mars·2025-03-27 10:53

Vite CVE-2025-30208 安全漏洞

此漏洞允许攻击者通过特殊的URL参数绕过对文件系统的访问限制，从而获取任意文件内容（包括非Vite服务目录范围外的文件）。

·2025-03-27 10:05

Windows 10 LTSC 2019 中文版下载及安装教程（附安装包）

涵盖常见疑问和注意事项：cn_windows_10_enterprise_ltsc_2019_x64_dvd_9c09ff24下载链接：https://pan.quark.cn/s/c2c8f3cd18f11.镜像文件来源与合法性官方渠道

心灵宝贝·2025-03-27 10:51

使用python numpy计算并显示音频数据的频谱信息

我们将使用scipy.io.wavfile来读取音频文件，numpy进行快速傅里叶变换（FFT）计算频谱，最后用matplotlib来绘制频谱图。

番茄老夫子·2025-03-27 10:20

Python脚本，用于查询RocketMQ的JMX接口以获取生产者和消费者的连接数

这个脚本依赖于requests库来发送HTTP请求。

ascarl2010·2025-03-27 10:19

Spark大数据分析与实战笔记（第四章 Spark SQL结构化数据文件处理-01）

文章目录每日一句正能量第4章SparkSQL结构化数据文件处理章节概要4.1SparkSQL概述4.1.1SparkSQL的简介4.1.2SparkSQL架构每日一句正能量世事洞明皆学问，人情练达即文章

想你依然心痛·2025-03-27 10:19

【前端扫盲】node.js npm nvm都是什么以及他们之间的关系

提供系统级API（如文件操作、网络通信等）。关键点：版本更新频繁，不同版本可能对项目兼容性产生重大影响（例如Node.js18+可能破坏旧插件）。2.npm(NodePac

Tipriest_·2025-03-27 10:48

WindowsPowerShell、CMD & Linux Bash对比分析

以下是PowerShell、CMD、Bash的对比解析，帮助你理解它们的定位和差异：1.基本定义工具平台定位CMDWindowsWindows传统命令行工具，基于DOS系统，主要用于基础文件操作和批处理