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长度值
ALOAM代码解析laserMapping(二)
文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征
值
与特征向量分析2.6
大山同学
·
2025-02-26 23:32
代码解析
SLAM
感知定位
排序算法模板——归并,快排【C++】
前言二者都是分治思想的体现,区别是归并是以整个数组的mid(下标的中间
值
)来分,分别将左右两个区间排好序,再合并;而快排是以数组中的一个数来划分,将小于等于这个数的放在该数左边,大于的放在右边。
CV战士plus
·
2025-02-26 22:28
algorithom
算法
c++
数据结构
排序算法
【算法】 ‘abb‘ 型子序列问题——前后缀分解 python
定义:abb型字符串满足以下条件:字符串
长度
为3。字符串后两位相同。字符串前两位不同。
查理零世
·
2025-02-26 22:56
python
算法
C语言练习题--网页色彩表示
题目描述分别给定R、G、B的亮度
值
,请你给出该颜色的网页表示输入格式一行,三个整数,分别表示R、G、B的亮度
值
,用空格隔开,每个
值
均在[0,255]区间内。
ᴅᴜᴅ
·
2025-02-26 22:26
c语言
算法
开发语言
buuctf-变异凯撒
拿到题先比对acsii码
值
对比表:acsii码通过上面的acsii码
值
对比表可以看到第一个字符向后移了5,第二个向后移了6,第三个向后移了7,以此类推,很容易想到变异凯撒即每个向后移的位数是前一个加1:
qis_qis
·
2025-02-26 21:53
crypto
其他
java使用jna基于linux调用c++动态函数库(简单调用,基本传参数,模拟结构体传参(
值
&引用),回调java方法)
记一次jna调研成果,动机是公司开始做一个公安交通方面的项目,对接华为以及大华时,他们提供的sdk基本都是函数库,所以才有了这次“轰轰烈烈”的调研。因为目前这方面的资料比较少,所以在调研过程中还是踩了不少坑,将这次成果记录下来,有需要的人可以借鉴一下,基本能满足需要jna简述JNA全称JavaNativeAccess,是一个建立在经典的JNI技术之上的Java开源框架。JNA提供工具用于调用c/c
飞驰蜗牛
·
2025-02-26 21:53
#
框架.java
jna 调用c++ dll 返回复杂结构体
不能用int*,因为jna的IntByReference.getValue()只能返回一个
值
};在java中的定义为publicstaticclassLocationextendsStructure{publicintnums
drift_
·
2025-02-26 21:51
使用websocket解决客户端和服务器TCP长链接拆包粘包问题
传统的解决此问题的方式是发送端在发送数据前,先发送一个固定字节(例如4字节)的包含数据
长度
的消息。接收端先接收4字节数据,获取要接收的数据的
长度
,然后再获取该
长度
的数据。这就使编码流程复杂化。
yinhezhanshen
·
2025-02-26 21:50
websocket
服务器
tcp/ip
html+css 实现发光倒影按钮
效果html+css鼠标悬停,发光倒影按钮原理解析通过a元素的hover效果实现的过渡动画:给a元素定义一个初始
值
,当hover时,改变这个
值
。这里是给a元素定义一个css3的过渡动画。
宝码香车
·
2025-02-26 20:46
#
html+css+js
绚丽按钮
html
css
前端
期权帮|做空股指期货是否会对股指产生影响?
这个
值
反映了股票市场的整体表现,与股指期货的数值没有直接关系。股指期货的本质:股指期货是股票指数期货的简称,是一种以股票价格指数作为标的物的金融期货合约。
qiquandongkh
·
2025-02-26 20:16
区块链
大数据
HTML之JavaScript DOM编程获取元素的方式
window.document(是window的属性)2.从document中获取要操作的元素1.直接获取varaaa=document.getElementById("username")//根据元素的id
值
获取页面上的唯一一个元素
录大大i
·
2025-02-26 20:15
前端
HTML
JavaScript
javascript
html
前端
技术硬核:突出FP8、3倍速度、90%成本暴降等技术参数,强化可信度
DeepSeek近期开源项目详细分析1.FlashMLA:大模型推理效率革命技术特点:首个开源项目FlashMLA是针对英伟达Hopper架构GPU(如H800)优化的高效多头潜在注意力(MLA)解码内核,支持可变
长度
序列的动态处理
guzhoumingyue
·
2025-02-26 20:45
AI
python
深度、机器学习算法
决策树:以树形结构展示决策过程,从根节点开始,依据特征
值
逐步向下划分,直到叶子节点得出分类或回归结果。它易于理解和解释,可处理数值型和分类型数据,但容易
yzx991013
·
2025-02-26 20:40
机器学习
算法
人工智能
编写一个函数,输入四个数据分别表示2个点的x,y坐标,返回两点之间的距离;
返回
值
:返回x的平方根,类型为double。
莫西子诗.
·
2025-02-26 20:40
c语言
Windows 系统下,使用 PyTorch 的 DataLoader 时,如果 num_workers 参数设置为大于 0 的
值
,报错
在Windows系统下,使用PyTorch的DataLoader时,如果num_workers参数设置为大于0的
值
,可能会遇到以下错误:RuntimeError:Anattempthasbeenmadetostartanewprocessbeforethecurrentprocesshasfinisheditsbootstrappingphase.Thisprobablymeansthatyoua
张三不嚣张
·
2025-02-26 20:10
pytorch
人工智能
python
Codeforces Round 986 (Div. 2) ABCD
contest/2028A.Alice’sAdventuresin“Chess”题意有一个无限大的地图,地图的原点有一个机器人,即他起初在坐标(0,0)(0,0)(0,0)处,并且会不断重复一段指令,指令的
长度
为
lskkkkkkkkkkkk
·
2025-02-26 19:08
题解
C++
c++
如何在1G内存下对40亿QQ号去重?Java高效解决方案
问题背景与挑战数据规模:40亿QQ号,假设每个QQ号为32位无符号整数(最大
值
2³²-1≈42.9亿)内存限制:1GB≈1,073,741,824字节(1024³)传统方法缺陷:HashSet存储40亿数据需要约
K&&K
·
2025-02-26 19:07
面试
后端
java
YashanDB环境变量
本章将展示数据库安装后的环境变量信息,具体以安装生成
值
为准。
·
2025-02-26 19:03
数据库
聊一聊提升测试用例覆盖率需要从哪几方面入手?
目录一、需求覆盖:确保无遗漏二、代码覆盖:工具辅助优化三、路径覆盖:逻辑深度遍历四、边界
值
覆盖:防御性测试设计五、异常场景覆盖:模拟真实故障六、兼容性覆盖:全环境验证七、性能覆盖:压力与稳定性八、历史缺陷覆盖
Feng.Lee
·
2025-02-26 19:36
漫谈测试
测试用例
服务器
运维
云原生周刊:云原生和 AI
FlashMLA是专为NVIDIAHopper架构GPU(如H100、H800)优化的高效多头潜在注意力(MLA)解码内核,旨在提升大模型推理性能,特别是针对可变
长度
序列进行了优化。
·
2025-02-26 19:58
云计算
使用Lambda表达式和接口的简单Java 8 Predicate示例
大量的Java编程涉及到对真或假
值
的评估,从条件语句到迭代循环。当您使用JDK的StreamsAPI和Lambda函数时,可以使用备受欢迎的JavaPredicate接口来简化布尔条件的评估。
·
2025-02-26 19:54
java
力扣 807. 保持城市天际线(Java实现)
题目分析给定一个二维数组,行列
长度
相等,要保持四个方向仍一观察高度不变的情况下,适当添加建筑高度,问最大高度增量和。
Dr_Si
·
2025-02-26 18:01
leetcode
算法
职场和发展
用go语言,给定一个目标字符串 target、一个字符串数组 words 和一个整数数组 costs,这两个数组的
长度
相同。 想象一个空字符串 s,你可以执行
用go语言,给定一个目标字符串target、一个字符串数组words和一个整数数组costs,这两个数组的
长度
相同。
福大大架构师每日一题
·
2025-02-26 16:19
福大大架构师每日一题
golang
开发语言
后端
Python类的组成
_init__(self,xm,age):#xm,age是方法的参数,是局部变量,xm,age的作用域是整个__init__方法self.name=xm#=左侧是实例属性,xm是局部变量,将局部变量的
值
xm
print('name')
·
2025-02-26 16:49
Python
python
开发语言
pycharm
visual
studio
code
数据结构
链表的奇偶重排(C++)
数据范围:节点数量满足0≤n≤1050≤n≤105,节点中的
值
都满足0≤val≤10000≤val≤1000要求:空间复杂度O(n)O(n),时间复杂度O(n)O(n)示例1输入:{1,2,3,4,5,6
JKHaaa
·
2025-02-26 16:44
链表
c++
数据结构
mapper配置文件中非空判断的重要性
用户可能只修改其中一个
值
,然后提交。这时候,提交的还是四个
值
。但是:在单元测试中,我只设置一个
值
,然后测试修改的映射。
fan510988896
·
2025-02-26 16:42
JAVA
mapper非空判断
'2.587426955E9' in column '2' is outside valid range for the datatype INTEGER.
今天在展现人员信息时遇到这个错误,'2.587426955E9'incolumn'2'isoutsidevalidrangeforthedatatypeINTEGER.在网上查了,说是超出了INTEGER的最大
长度
fan510988896
·
2025-02-26 16:42
JAVA
2.587426955E9
in
col
前端知识点个人实践
前端知识点最佳实践前端一些记录js相乘小数点问题场景解决方案table
值
获取问题背景:需要遍历table,获取每行数据解决方案jquery的一些实践自己看吧前端一些记录js相乘小数点问题场景在js相乘中
fan510988896
·
2025-02-26 16:42
个人实践(前端)
前端
javascript
主成成分分析——MATLAB实现
A_bzc;%将矩阵A标准化A_xfc=cov(A);%求出A的协方差矩阵[COEFF,latent,explained]=pcacov(A_xfc);zcf=find(latent>1)';%找到特征
值
大于
前排观众_
·
2025-02-26 16:40
课程分享
matlab
开发语言
经验分享
机器学习
打卡信奥刷题(855)用C++信奥P10902[普及组/提高] [蓝桥杯 2024 省 C] 回文数组
P10902[蓝桥杯2024省C]回文数组题目描述小蓝在无聊时随机生成了一个
长度
为nnn的整数数组,数组中的第iii个数为aia_iai,他觉得随机生成的数组不太美观,想把它变成回文数组,也是就对于任意
Loge编程生活
·
2025-02-26 15:36
C++
c++
算法
开发语言
青少年编程
数据结构
python 利用Crypto进行AES解密&加密文件
前言:今天写一个程序的时候:加密模式:AES/CBC/PKCS5Padding加密初始化向量:
长度
为16的空字节数组一直搞不懂
长度
为16的空字节数组怎么表示然后我用ECB模式发现跟他给的例子密码一样,头大
LingRannn
·
2025-02-26 14:03
linux
python
python
Go 1.24 新特性:JSON omitzero 标签,更清晰且可定制的零
值
忽略
前言在Go1.24版本中,encoding/json包新增了omitzero标签,使得零
值
字段的忽略行为更加明确和可定制。本文将详细介绍omitzero标签的使用。准备好了吗?
·
2025-02-26 14:20
go后端
Go 1.24 新特性:JSON omitzero 标签,更清晰且可定制的零
值
忽略
前言在Go1.24版本中,encoding/json包新增了omitzero标签,使得零
值
字段的忽略行为更加明确和可定制。本文将详细介绍omitzero标签的使用。准备好了吗?
·
2025-02-26 14:19
go后端
LeetCode 1206.设计跳表:算法详解
跳表相比于树堆与红黑树,其功能与性能相当,并且跳表的代码
长度
相较下更短,其设计思想与链表相似。例如,一个跳表包含[30,40,50,60,70,90
Tisfy
·
2025-02-26 14:30
算法讲解
题解
#
力扣LeetCode
算法
leetcode
职场和发展
力扣 3248. 矩阵中的蛇(Java实现)
题目分析给定一个
值
n,既是矩阵边长还是操作次数。蛇可以进行上下左右操作,问操作完毕后的位置思路分析首先设置初始位置=0,当读取操作时进行对应的操作。
Dr_Si
·
2025-02-26 14:29
leetcode
算法
职场和发展
一文了解 Go 的复合数据类型(数组、Slice 切片、Map)
数组数组是由特定元素组成的固定
长度
的序列,元素可以是Go的原生类型(如整形、字符串型和浮点型等)和自定义类型。一个数组可以包含零个或多个元素。
·
2025-02-26 14:44
challengego后端
STM32开发方式
单片机教程都是讲解的寄存器开发,但是这种开发方式对于STM32就变得比较困难,因为STM32的寄存器数量是51单片机的十数倍如此多的寄存器根本无法全部记忆,开发时需要经常的翻查芯片手册(找到对应的寄存器,在特定的比特位写入对应的
值
)
影阴
·
2025-02-26 13:22
stm32
单片机
嵌入式硬件
数据结构->二叉树初阶学习心得
TreeNodeTypeval;BinTreeNode*left;BinTreeNode*right;}二叉树涉及算法思想递归递归要点:这个递归函数的功能是什么,怎样调用这个函数,即设计好递归函数的返回
值
和参数列表什么时候应该结束这个递归
一步一码-农
·
2025-02-26 13:52
数据结构
基于Mybatis-Plus和dynamic-datasource-spring-boot-starter-多租户多商户多数据源动态切换
com.baomidoudynamic-datasource-spring-boot-starter${version}2、配置默认数据源spring:datasource:dynamic:primary:master#设置默认的数据源或者数据源组,默认
值
即为
更容易记住我
·
2025-02-26 12:15
数据库
java
mybatis
volatile的底层实现
可见性是指当一个线程修改了volatile变量的
值
,其他线程能立即看到这个修改。禁止重排序是为了避免编译器和处理器对指令的优化导致执行顺序改变,从而引发多线程环境下的问题。
一个儒雅随和的男子
·
2025-02-26 11:43
多线程
java
并发
【Python】函数详细介绍,附代码详解(参数类型、返回
值
、作用域、高阶函数、闭包、装饰器、生成器、递归等)
2.1位置参数2.2默认参数2.3关键字参数2.4可变参数2.4.1*args2.4.2**kwargs2.4.3使用参数的顺序2.5仅限位置参数(Python3.8以上版本)2.6仅限关键字参数3.返回
值
4
echo 慧
·
2025-02-26 11:39
Python学习
python
开发语言
函数
详解
学习
API返回的数据结构包含哪些字段?
以下是基于最新搜索结果的API返回
值
字段说明:基础字段num_iid:商品的唯一标识ID。title:商品标题,用于描述商品名称或特点。price:商品的当前销售价格。
小爬虫程序猿
·
2025-02-26 11:08
数据结构
java
前端
golang range 的用法
它的基本语法和用法如下:1.遍历数组/切片nums:=[]int{2,3,4}//同时获取索引和
值
forindex,value:=rangenums{fmt.Printf(“索引:%d,
值
:%d\n”,
学会了没
·
2025-02-26 11:37
golang
开发语言
后端
Redis大Key问题探索
Redis的大Key没有一个明确的定义,但通常我们可以根据以下几个因素来判断:1.Key或Value的
长度
:如果一个Key的
长度
或Value的
长度
超过一定阈值(比如10KB),则认为其为一个大Key。
事业运财运爆棚
·
2025-02-26 11:06
linux
php
使用Java爬虫获取淘宝商品详情API返回
值
说明案例指南
本文将详细介绍如何使用Java编写爬虫,通过淘宝API获取商品详情,并解析API返回
值
的含义和结构。
数据小小爬虫
·
2025-02-26 09:26
java
爬虫
开发语言
鸿蒙Harmony开发:应用组件间的通信原理规范
相关装饰器介绍装饰器名称功能特征@State所装饰变量的
值
发生变化时,将会调用
太空人_喜之郎
·
2025-02-26 09:26
HarmonyOS
OpenHarmony
鸿蒙
harmonyos
华为
前端
linux
鸿蒙
移动开发
组件
Scala的隐式对象
隐式对象:implicitobject//隐式对象//implicitobject//作用:给函数的隐式参数提供默认
值
objecttest5{caseclassDatabaseConfig(driver
yuhuhuh
·
2025-02-26 09:24
scala
DS二叉树--二叉树之最大路径
二叉树的每个结点都有一个权
值
,从根结点到每个叶子结点将形成一条路径。每条路径的权
值
等于路径上所有结点的权
值
和。编程求出二叉树的最大路径权
值
。
半濠春水
·
2025-02-26 09:23
Data
Structure
数据结构
python:使用gdal和numpy进行遥感时间序列最大
值
合成
作者:CSDN@_养乐多_本文将介绍使用python编程语言,进行遥感数据时间序列最大
值
合成的代码。
_养乐多_
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2025-02-26 08:17
python处理遥感数据
python
numpy
开发语言
06C语言基础-文件读取
C语言基础1.共用体union1:共用体是一种特殊的数据类型,允许您在相同的内存位置存储不同的数据类型2:您可以定义一个带有多成员的共用体,但是任何时候只能有一个成员带有
值
3.共用体占用的内存应足够存储共用体中最大的成员总结
LJLThomson
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2025-02-26 08:44
C/C++基础
c++
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