问题求解之从一到无群大

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
极客小张·2024-09-16 06:24

淘陶居老袁藏品

国内也就故宫、国博和上博有能力弄几尊宋木，山西省博貌似只有一尊顶级的明代菩萨能拿得出手，其他木雕大省的博物馆再怎么也应当展示些明清木雕吧，总比同时代那什么坛坛罐罐更有艺术性。
东海堂·2024-09-16 06:15

蒸花卷

2020年6月7日雨周日自昨天老婆第一次做包子大获成功后，她的自信心前所未有的爆棚。“猪爸，冰箱里还有多少馒头？”老婆问我。“应该还有两三个吧，一会儿我要去超市买馒头了。”我打开冰箱看后回答。
蓝色逍遥398·2024-09-16 06:44

樵夫随笔 NO.1146吓了公交司机一大跳

傍晚，我把公交司机吓了一大跳！下班回家路上，先在公交车上读了会儿书，又写了篇文章，还有大约10分钟才到站，于是，靠在座椅上小眯一会儿。这一眯不要紧，直接眯到了终点站！
痴信不改一书生·2024-09-16 06:14

2021 CCF 非专业级别软件能力认证第一轮（CSP-J1）入门级C++语言试题 （第三大题：完善程序 代码）

从0号开始，依次0，1，0，1...交替报数，报到一的人离开，直至圈中剩最后一个人。求最后剩下的人的编号。
mmz1207·2024-09-16 06:54

高考后该不该给孩子买电脑，什么情况能买？什么情况不能买？

数据显示，这种情况是有发生的，大学生约70%的电脑主要被用于玩网络游戏，如果没有养成一个用良好的习惯，对孩子影响是非常大的。我总结为三买，三不买。
寻求改变·2024-09-16 06:43

Python多线程实现大规模数据集高效转移

如果采用单线程传输方式，当数据量非常大时，整个过程会非常耗时。因此，通过多线程并行处理可以大幅提升数据传输效率。
sand&wich·2024-09-16 06:23

遥感影像的切片处理

在遥感影像分析中，经常需要将大尺寸的影像切分成小片段，以便于进行详细的分析和处理。这种方法特别适用于机器学习和图像处理任务，如对象检测、图像分类等。
sand&wich·2024-09-16 06:23

Python实现下载当前年份的谷歌影像

本文将介绍如何使用Python代码从Google地图自动下载当前年份的影像数据，并将其保存为高分辨率的TIFF格式文件。这个过程涉及地理坐标转换、多线程下载和图像处理。
sand&wich·2024-09-16 06:23

华杉版资治通鉴【1837】崔祐甫糊弄皇帝。2023-02-20

到了玄宗、肃宗之丧，开始只穿二十七日。如今先帝遗诏说：‘天下吏人，三日脱下丧服。’古
华杉2009·2024-09-16 06:41

阅读《别说你懂思维导图》21～23章day27

实际上，学习思维导图和学习木工、驾驶等技能型学习一样，都要经历从了解到应用、从应用到受益的过程。
Ling宝尔·2024-09-16 06:10

《我的人间烟火》火遍全网，姐弟恋专业户魏大勋用演技为自己正名，他的代表作并非三个女人

说起魏大勋，真是一言难尽！毕业于中央戏剧学院的他，出道十几年居然没有塑造出让观众记住的角色，一直被大家定位为综艺咖，甚至有人打趣道，魏大勋的代表作就是三段姐弟恋。
天然农场·2024-09-16 06:09

【创客文案社】第三期写手招募

要求：1：注册一个月以上2：本身热爱写作3：有时间参与接单投稿参与方式：可以关注公众号：写作灵感；也可以通过其他转发文章的文友帮忙拉入群；也可以简信我。
筱瑶123·2024-09-16 06:08

[故旧之事]外婆记事(28)

为了响应这项旨在“破除旧思想、旧文化、旧风俗、旧习惯”的群众运动，街道里的干部给大家开了会，做了总动员，要求大家首先自省，从身边的人开始，自纠自查。
石里夜人·2024-09-16 06:08

崩坏星穹铁道哪个角色值得培养 崩坏星穹铁道新手角色优先级教学

本篇教学文章将针对新手玩家，从T0到T1强度的角色中为你做出详尽解析。
会飞滴鱼儿·2024-09-16 06:06

项目：事半功倍的法宝

行动的三大流程：记录、排程和执行，也讲了易效能的4D原则以及T-step标签法。这些流程和方法能够解决我们眼前的一地鸡毛，让我们有更多时间和精力去关注更为长远的事情，完成工作、生活和人生中重要的项目。
小小效能·2024-09-16 06:32

2023最详细的Python安装教程（Windows版本）

第一部分：python安装（一）准备工作1、下载和安装python(认准官方网站)当然你不想去下载的话也可以分享给你，还有入门学习教程，点击下方卡片跳转进群领取（二）开始安装对于Windows操作系统，
程序员林哥·2024-09-16 06:52

放松的一天

•文化知识学习今日无•阅读时间地狱健康·饮食·锻炼•饮食目标
4da9b7687fa0·2024-09-16 06:31

莆田鞋在哪买？推荐二个靠谱渠道

其实莆田鞋的水很深，买之
美鞋之家·2024-09-16 06:00

线上分享会感悟（关于教育）

从表面上的一个点（一个行为），深究到背后的动机，而非简单的评判与术的运用。这涉及到心理
猫咪小妖的城堡·2024-09-16 06:29

买书

去年在群里和大家一块儿买《史记》时，已经同时买了中华书局三
与美好同行·2024-09-16 05:59

iPhone怎么删除重复照片，可以尝试这几种方法

这不仅占用了大量的存储空间，也使得照片库变得杂乱无章。本文将介绍几种有效的iPhone怎么删除重复照片方法，并介绍如何利用CleanMyPhone来简化这一过程。
2401_85240355·2024-09-16 05:21

人到中年的5大恐惧

不知道做什么的时候，去追剧，做美食，教育孩子，锻炼，花钱进什么什么读书训练营，打卡训练营，微信群，各种分享和共同体的群。但是还是没有任何的起色。就这样了吗。中午并不困，但是到了12点，还是习惯
不想独白的独白·2024-09-16 05:56

4 大低成本娱乐方式: 小说, 音乐, 视频, 电子游戏

小说,音乐,视频,游戏,本文简单盘点一下这4大低成本(安全)娱乐方式.这里是穷人小水滴,专注于穷人友好型低成本技术.
穷人小水滴·2024-09-16 05:21

我家纱窗上全是杨树毛子

恩，不是给你说了么，方易在厕所门口就和别人打起来了，从厕所一路打到酒吧门口，他说我是去劝架，被误伤的。”“后来呢？”“后来就打车回家了啊。”“我是说打…嘶…架，赢了输了？
viiiiiiiiito·2024-09-16 05:54

道德经·第十七章

道德经·第十七章【作者】老子【朝代】春秋时期[原文]太上①，不知有之②；其次，亲而誉之；其次，畏之；其次，侮之。信不足焉，有不信焉。悠兮③，其贵言④。功成事遂，百姓皆谓“我自然”⑤。
制心一处_无为而无不为·2024-09-16 05:23

第二十五辑-安尘乱物

颗籽无收黍稷尘，农田饥劬苦疫病。牛羊冷炙食蚕桑，丁壮耒耜宿闲勤。归来未已开红豆，篱落花稀麦苗青。米贵征徭生柴火，荒草凄清渐鸡鸣。谷雨时节方期许，择日又是复曾经。2、《忘言》久别似相识，对酒客长安。
wallowed·2024-09-16 05:51

《跃迁》5/7-5组-橙子-张静12.16

如果一个人经常和自己说“做不到”，他的能力范围会越来越小，会成为一个无
静言物于·2024-09-16 05:18

深入浅出 -- 系统架构之负载均衡Nginx的性能优化

一、Nginx性能优化到这里文章的篇幅较长了，最后再来聊一下关于Nginx的性能优化，主要就简单说说收益最高的几个优化项，在这块就不再展开叙述了，毕竟影响性能都有多方面原因导致的，比如网络、服务器硬件、操作系统、后端服务、程序自身、数据库服务等，对于性能调优比较感兴趣的可以参考之前《JVM性能调优》中的调优思想。优化一：打开长连接配置通常Nginx作为代理服务，负责分发客户端的请求，那么建议开启H
xiaoli8748_软件开发·2024-09-16 05:50

天猫返利网哪个最好?天猫返利网站有哪些?

关于哪个返利网站好用，今天汐儿给大家介绍以下十大网站，可以作为参考：1、高省网【高省APP】（邀请码：668666）全网佣金最高。
优惠券高省·2024-09-16 05:15

【RabbitMQ 项目】服务端：数据管理模块之绑定管理

文章目录一.编写思路二.代码实践一.编写思路定义绑定信息类交换机名称队列名称绑定关键字：交换机的路由交换算法中会用到没有是否持久化的标志，因为绑定是否持久化取决于交换机和队列是否持久化，只有它们都持久化时绑定才需要持久化。绑定就好像一根绳子，两端连接着交换机和队列，当一方不存在，它就没有存在的必要了定义绑定持久化类构造函数：如果数据库文件不存在则创建，打开数据库，创建binding_table插入
月夜星辉雪·2024-09-16 05:49

年的味道~

可是不知道从什么时候开始，很多人那种儿时满怀期待过年的感觉没有了，对年的期盼也越来越少。现在物质极大丰富，以前过年才有的丰盛年夜饭，现在几乎已成家常便饭，对过年有好东西吃的期盼没了。
心理疗愈师英子·2024-09-16 05:42

人要有自知之明

今天中午跟一学妹聊天，谈起结婚找对象的问题，小姑娘年龄不算大，二十七岁，但是整个人很清醒很现实，她如今在一国企上班，吃住都不花钱，再加上她经常出差，补助奖金这一块儿也不少，一年下来七七八八的有个小二十万
孟冬廿六·2024-09-16 05:11

【学生作品】写给未来孩子的一封信（徐奥）

1、人皆养子望聪明，无灾无难到公卿——写给未来孩子的一封信文/徐奥亲爱的孩子:你好啊！我是你过去的母亲，和你一样，现在的我也是一个孩子，这是我给你写的第一封信。
简思莼·2024-09-16 05:09

JAVA学习笔记之23种设计模式学习

一、设计模式的分类总体来说设计模式分为三大类：创建型模式，共五种：工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式。结构型模式，共七种：适配器
victorfreedom·2024-09-16 05:47

非对称加密算法原理与应用2——RSA私钥加密文件

本章节继续讲如何利用私钥加密内容，包括从密钥库或文件中读取私钥，并用RSA算法加密文件和String。
私语茶馆·2024-09-16 05:17

【数据结构-一维差分】力扣2848. 与车相交的点

给你一个下标从0开始的二维整数数组nums表示汽车停放在数轴上的坐标。对于任意下标i，nums[i]=[starti,endi]，其中starti是第i辆车的起点，endi是第i辆车的终点。
hlc@·2024-09-16 05:47

为什么学生不喜欢上学

本书从认知心理学角度，结合大量实证案例，阐释了大脑工作的基本原理，回答了关于学习过程的一系列问题。为什么学生不喜欢上学？——大脑工作的基本原理思考是缓慢的、费力的、不可靠的。
虾虾说·2024-09-16 05:36

如果今天是你在世界上的最后一天，你打算如何度过？

生命的祈祷群里老师发出了这样的作业，这无疑是一个让人稍显悲伤而又需要脑洞大开的话题。以下是我的回答。首先，我会给父母，子女留下遗嘱。其次，我会分别给他们留下一封信，告诉我此时内心的独白和对人生的感悟。
养正读书·2024-09-16 05:32

今夜的雨欠费了？

是不是得罪了龙王爷，让这雨肆无忌惮，却也毫无章法。那雨声暴躁，或早晨，或是午后，更多的在夜里。可今夜它睡着了，我看怕是欠费了，还未充值。但偏偏我醒了，醒在以往下雨的凌晨。
洛小简·2024-09-16 05:27

人机对抗升级：当ChatGPT遭遇死亡威胁，背后的伦理挑战是什么

自ChatGPT引入以来，该工具迅速获得全球关注，能够回答从历史到编程的各种问题，这也触发了一波对人工智能的投资浪潮。然而，现在，一些用户
kkai人工智能·2024-09-16 05:15

绝招曝光！3小时高效利用ChatGPT写出精彩论文

从初步探索研究主题，到撰写结构严谨的学术论文，我将一步步展示如何在每个环节中有效运用ChatGPT。如果您还未使用PLUS版本，可以参考相关教程。
kkai人工智能·2024-09-16 05:15

感恩日记6.10

感恩所有今天来参加EHE讲师们，谢谢他们的如约而至，谢谢4.妈妈准备丰盛的早餐和晚餐，谢谢，谢谢5.感恩钱宝宝让我可以坐公交车，可以买好吃的，谢谢，谢谢6.感恩男神一直的在和陪伴，谢谢，谢谢7.感恩陈彧老师的大爱接纳
舞动精灵Yummy·2024-09-16 05:54

古诗词欣赏 ：杨万里的秋凉晚步

未必是这样吧，轻微的寒冷，正是最让人感觉舒适的天气，碧绿的荷叶虽然快要落完了，但是粉红的荷花却还在盛开，新长出的荷叶就像最小的铜钱那么大。3、注释可人：合人意。红蕖（音同“渠”）：荷花。却：开尽。
一日进步一点·2024-09-16 05:23

pyhon+ffmpeg 常用音视频处理命令

通俗点讲，从视频录制、视频编辑再到播放，它都能做！
不再游移·2024-09-16 04:13

《驴友的朝圣》065 户外运动论坛，论户外运动之现在与未来

十几年来，我国户外运动蓬勃发展，已经形成全民参与热情。各类户外运动项目和形式层出不穷。各种户外运动装备产品花样百出。看着形势一派大好。但是，在这大好形势之下，仍存在着诸多的发展瓶颈及安全与管理问题，需要提请重视。为此，江城登山协会在本地召开了“户外运动论坛”，邀请市内户外运动俱乐部及体育系统领导一起研讨本地区户外运动发展的可持续性。2019年6月1日，论坛在世贸万锦大酒店的支持下，在其三层会议大厅
经典老表·2024-09-16 04:51

2019 上海原创女装工作室创业一年 感悟 焦虑中带有恐慌感

想去✈️，每每看到世界那么大，也想去看看。
女装设计师茜公子__·2024-09-16 04:20

融开心告诉你：银行怎么靠你的信用卡赚钱

如持卡人逾期、还最低还款额时，利息就产生，日息万分之五哦~~2、信用卡年费
骊驰商学院·2024-09-16 04:48

leetcode-617. 合并二叉树

注意:合并过程必须从两个树的根节点开始。示例1：输入：root1=[1,3,2,
manba_·2024-09-16 04:43

AI大模型的架构演进与最新发展

随着深度学习的发展，AI大模型（LargeLanguageModels,LLMs）在自然语言处理、计算机视觉等领域取得了革命性的进展。
季风泯灭的季节·2024-09-16 04:13
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