除当前周

机器人的位姿变换左乘与右乘

对于机器人位姿变换，将变化量（变换矩阵）乘在当前位姿的左边和右边并不是完全一样的，它们的物理意义不同。具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

Springboot之RequestContextHolder 学习笔记

1.核心作用RequestContextHolder是Spring框架中用于管理当前线程请求上下文的工具类。

走向自由·2025-03-25 05:16

群核科技开源空间理解生成模型SpatialLM, 构建具身智能训练基座

就像我们环顾四周环境便可以理解背后的空间结构一样，SpatialLM模型能够基于从视频中提取的点云数据，准确认知和理解其中的结构化场景信息，并将它以脚本语言的形式呈现出来。

·2025-03-25 04:10

测试自动化中遵循的最佳实践

现在的企业从以往一年、一个月、一周交付，逐渐转变为开始关注两到三天甚至一天内交付。软件自动化测试的出现及其与手动测试的结合使得这种时长的交付成为可能。

·2025-03-25 04:39

图论-最短路径算法总结

Dijkstra算法朴素版需要循环枚举出来当前的最小值(作为优化的起点)所以可以用大顶堆来优化设置集合S存放已被访问的顶点，然后执行①②每次从集合(未被攻占)中选择与起点最短距离最小的点(记为U)，访问并加入集合

lkcc·2025-03-25 04:42

golang channel的实现原理介绍

以下是Go语言channel的实现原理：1.hchan结构体hchan是channel的底层结构体，主要包含以下字段：qcount：表示缓冲区中当前元素的数量。

王盼达·2025-03-25 04:12

java 获取当前时间的三种方法

1.通过Util包中的Date获取Datedate=newDate();SimpleDateFormatdateFormat=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd:hh:mm:ss");System.out.println(dateFormat.format(date));2.通过Util包的Calendar获取Calendarcalendar=Calendar.getI

嗯嗯嗯吧·2025-03-25 04:11

STM32 CubeIDE ST-Link 更新

这个弹窗信息是来自于STM32CubeIDE，提示当前连接的ST-LINK调试器需要更新固件才能与当前版本的STM32CubeIDE兼容。ST-LINK是STMi

AdrichPro·2025-03-25 04:40

Linux C应用编程-5-线程

各线程共享的进程资源和环境进程同一地址空间同一进程定义的函数和全局变量文件描述符表每种信号的处理方式（SIG_IGN、SIG_DFL或者自定义的信号处理函数）当前工作目录用户id和组id线程各自独立的资源线程

【零声教育】音视频开发进阶·2025-03-25 04:40

ABC 369

目录D.BonusEXPE.SightseeingTourD.BonusEXP常规思路是dp[i]表示到前i个怪的最大收益值，因为要看奇偶性所以再加一维，0表示当前这个怪打或不打共打了偶偶数怪，1表示打

空雲.·2025-03-25 04:38

微信小程序「 Skyline-Worklet-ios-Andorid 」项目实战-05

一、抽屉慨述首先抽屉组件滑动右显示时我们不仅仅只是滑动iDrawer组件当前页面也需要向右滑动，所以这一章，开发页面滑动的逻辑。首先在common.wxss上写一个公用的页面容器样式。

像素粒子·2025-03-25 00:15

FlinkCDC实战：将 MySQL 数据同步至 ES

java15655057970·2025-03-25 00:41

07-项目中应提前准备下一阶段计划

在项目当前版本的功能开发任务都完成之后，人就空出来了，通常这个时候，项目负责人还有很多繁琐的工作要做，比如项目内部验收、提交测试申请和版本发布等等。

·2025-03-25 00:57

深入理解计算机系统_第一章_计算机系统漫游

程序高速缓存至关重要存储设备形成层次结构操作系统管理硬件进程线程虚拟内存文件系统之间利用网络通信重要主题Amdahl定律并发和并行计算机系统中抽象的重要性小结写在前面今天是2018/12/14，还有一周我

真的姜立明·2025-03-24 23:36

数据结构之串学习笔记（一）

线性表是具有相同数据类型的n个数据元素的有限序列，有唯一的表头和表尾元素，除

Amoxicillin991·2025-03-24 22:59

蓝桥杯--新手入门day7

arry[0]mid=0foriinrange(1,len(arry)-1):ifn[i]0:arry[i-1]+=mivifmidarr[left]:smallest=left#如果右子节点存在，且小于当前节点

城南花已开226·2025-03-24 22:23

JavaScript Window Location

window.location对象用于获得当前页面的地址(URL)，并把浏览器重定向到新的页面。WindowLocationwindow.location对象在编写时可不使用window这个前缀。

宇哥资料·2025-03-24 21:48

npm,pnpm设置淘宝镜像源以及还原为官方镜像源

npmconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com#pnpm设置镜像源npmconfigsetregistryhttps://registry.npmjs.org/pnpm设置镜像源#查询当前使用的镜像源

L_！！！·2025-03-24 21:47

贪心算法（11）（java）加油站

给定两个整数数组gas和cost,如果你可以按顺而环招行驶一周，则返回出发时加油站的编号，否则返回-1。如果存在解,则保证它是唯一的.示例1:输入:gas=[1,2,3,4,5]，cost=[

奋进的小暄·2025-03-24 20:13

在 Python 中执行 BASH 命令——在同一进程中

以下是两种方法的详细步骤：方法一：使用`os.system()````pythonimportos#执行一个bash命令，例如显示当前目录下的所有文件command="ls"output=os.system

潮易·2025-03-24 20:43

Shell中sed的用法

p打印当前行。d删除当前行。a\text在指定行后追加文本。i\text在指定行前插入文本。c\text替换指定行的内容。sed命令的常用选项如下：-n（屏蔽默认输出，默认sed

巷子里的童年ya·2025-03-24 20:41

大模型微调方法之Delta-tuning

本次讨论的1大模型业务分类当前的大模型行业可谓百花齐放，自然语言处理（naturallanguageprocessing,NLP）、计算机视觉（computervision,CV）、音频处理（audioprocessing

空白II·2025-03-24 20:09

深度对比：Chrome扩展框架 Crx.js vs. Plasmo vs. WXT

框架GitHub统计社区表现技术特点Plasmo11k+StarsDiscord/GitHub活跃讨论持续稳定迭代（周均5次更新）WXT6.2kStars频繁出现技术对标讨论基于Vite的现代化架构Crx.js

·2025-03-24 20:51

（一）stm32F411RE点亮板上LED——基于HAL库（微控第一周MCU验收）

近期有点懒，还是先直接上链接通过网盘分享的文件：led.rar链接:https://pan.baidu.com/s/1GUI7wd9dtNwqPhpS9GfLag提取码:XDer--来自百度网盘超级会员v2的分享

yxt230791·2025-03-24 19:33

Linux：信号处理原理与实现

什么是信号信号本质上是在软件层次上对中断机制的一种模拟，其主要有以下几种来源：程序错误：除零，非法内存访问等。外部信号：终端Ctrl-C产生SGINT信号，定时器到期产生SIGALRM等。

「已注销」·2025-03-24 18:23

LiteIDE中配置golang编译生成无CMD窗口EXE的步骤

新建/打开项目‌2、修改编译配置‌3、其他优化选项（可选）‌三、构建与验证1、编译生成EXE‌2、验证无窗口效果‌四、注意事项一、环境配置1、设置GOROOT‌打开LiteIDE→菜单栏选择‌查看→编辑当前环境‌确认

ac.char·2025-03-24 17:47

JavaScript 案例留言板

4、调用时间函数，得到当前时间，当前用户名，以及当前内容以对象的方式存入数组。5、调用渲染函数，每次调用都把留言框的值为空，让他重新获取重新渲染。6、获取本地储存的数据数组，遍历每一个元素，就创建一个

《嘘》安静·2025-03-24 17:12

python电脑怎么打开任务管理器_利用Python调用Windows API，实现任务管理器功能

任务管理器具体功能有：1、列出系统当前所有进程。2、列出隶属于该进程的所有线程。3、如果进程有窗口，可以显示和隐藏窗口。4、强行结束指定进程。

weixin_39778400·2025-03-24 16:36

Tomcat升级步骤

以下是ApacheTomcat升级的一般步骤，具体操作可能因环境和需求有所不同，请根据实际情况进行调整：1.确定当前版本和目标版本确认当前版本:查看当前正在运行的Tomcat版本。

qq_33928223·2025-03-24 15:03

安心联车辆管理系统二次开发方向全分析

当前系统已兼容JT/T808、JT/T809等交通行业协议，可扩展至其他领域（如物流、冷链运输）的专用协议（如GB/

安心联-车辆监控管理系统·2025-03-24 15:03

大模型实战—你的个人AI数字大脑Khoj

例如，查询当前的天气情况或某个新闻事件的最新动态。本地笔记和文档：如果你有很多保存的笔记、PDF文件、Markdown文档、GitHub仓库或Notion文件，Khoj可以

不二人生·2025-03-24 14:23

SpringSecurity——如何获取当前登录用户的信息

SecurityContextHolder获取5.使用自定义工具方法总结如何获取更多的用户信息自定义用户实体类如何忽略某些字段（不返回前端）以及规范日期格式登录成功后的处理：在SpringSecurity中，当前登录用户的信息实际上都存储在

代码代码快快显灵·2025-03-24 14:48

Leetcode-100 贪心算法

该算法的核心思想是每次选择当前情况下的最优解，并期望通过这些局部最优解得到全局最优解。贪心算法通常用于那些可以分解为若干个子问题，且每个子问题的最优解可以合成全局最优解的问题。

LuckyAnJo·2025-03-24 12:02

babel 埋点插件

的理解就是它可以帮助我们去处理兼容性，也就是有些JavaScript的新特性，可能我们想去使用，但对于某些浏览器来说还并未支持，此时我们就可以通过babel将我们的代码降级处理为浏览器兼容的执行版本，以便能够运行在当前和旧版本的浏览器或其他环境中

小猫儿·2025-03-24 11:31

ubuntu设置开机自动运行应用

系统版本：Ubuntu24.04.1LTS桌面版按招网上的资料显示，当前版本主要的实现方式有以下两种，方式1：通过图形界面的【启动应用程序】设置开机自启动；方式2：配置为服务实现开机自启动。

李某学编程·2025-03-24 11:59

A. Shortest path of the king

由于国王不喜欢浪费时间，他希望从当前位置s到t方格的最少步数。帮助他实现这一目标。在一步中，国王可以移动到

m00que·2025-03-24 11:56

分片文件异步合并上传

controller层，在前端对文件进行分片，先计算文件md5码，方便后续文件秒传，然后再计算可以分成多少个分片，得到分片总数以及当前分片下标。

零三零等哈来·2025-03-24 11:25

Ubuntu常用命令大全 | 零基础快速上手指南

零基础快速上手指南目录文件与目录操作文本查看与编辑权限管理系统管理网络操作磁盘与文件系统软件包管理压缩与解压其他实用命令1.文件与目录操作基础命令命令功能示例cd切换目录cd~(切换到用户主目录)pwd显示当前路径

算法练习生·2025-03-24 10:54

YUV422转RGB并显示于Qlabel

.**77]因“当前发帖距今超过3年，不再开放新的回复”，故新建帖子。迟到的回复。1.新建类编写头文件：YUV422.h文件#ifn

小火龙的马甲·2025-03-24 10:16

process.cwd()与__dirname的区别

process.cwd()是当前执行node命令时候的文件夹地址——工作目录，保证了文件在不同的目录下执行时，路径始终不变__dirname是被执行的js文件的地址——文件所在目录在electron进程中使用如果使用

库库的写代码·2025-03-24 09:44

Github一周热门ai项目 25.3.24

项目1：Significant-Gravitas/AutoGPT地址：https://github.com/Significant-Gravitas/AutoGPT描述：AutoGPT致力于让AI技术触手可及，为每个人提供构建AI的工具。Stars:173,711推荐理由：AutoGPT是开源AI领域的标杆项目，强调“人人可用AI”的愿景。它提供了一套完整的工具链，适合开发者和企业快速搭建AI应用

BillyXie23·2025-03-24 09:09

蓝桥杯web备赛----html篇

_self:在当前窗口或标签页中打开链接（默认）。_parent:在父框架中打开链接。_top:在整个窗口中打开链接，取消任何

菥菥爱嘻嘻·2025-03-24 09:39

前端技术学习记录：react+dvajs+ant design实现暴走计算器的页面重构（二）

前端技术学习记录：react+dvajs+antdesign实现暴走计算器的页面重构（二）前言定义Modelconnect起来更新state拥抱变化主题切换更换页面获取当前设备类型编写武学选择前言www

大泡泡糖·2025-03-24 08:02

蓝桥杯单片机刷题——串口发送显示

按键模式：BTN;扩展方式：IO模式除字符'A'外，其它字符均为非法字符。个人代码#includecodeunsignedcharSeg_Table[]={0x88,//A00x86

lzb759·2025-03-24 07:25

uniapp

示例：从上一个页面传递参数到当前页面。onLoad(options){conso

Deepsleep.·2025-03-24 07:23

最常用的Linux指令手册

指令手册一、远程连接1.连接远程服务器[email protected]二、文件与目录操作2.查看目录内容ls：查看目录内容、ls-l：显示详细信息、ls-al/home：包含隐藏文件3.显示当前路径

忍界英雄·2025-03-24 07:22

Lua自带库

时间系统时间print(os.time())时间转换print(os.time({year=2021,month=10,day=19}))当前时间os.date("*t")fork,vinpairs(os.date

心前阳光·2025-03-24 07:51

洛谷 P2157 [SDOI2009] 学校食堂

题目传送门前言第一次见这么新颖的dpdpdp，竟然可以从当前枚举的iii的前面或者后面转移过来，这不就有后效性了吗？好了开玩笑其实只要状态设计好，还是没有后效性的。

syzyc·2025-03-24 07:49

【Python工具】Jupyter Notebook常用快捷键

JupyterNotebook的启动与停止环境为Windows10系统首先win+R进入命令提示符cmd，用cd命令切换到工作目录，键入命令jupyternotebook2.JupyterNotebook常用快捷键2.1模式切换当前

清平乐的技术博客·2025-03-24 06:16

lua常用的库(time/math/package)

time/math/package)lua常用的库(time/math/package)print(os.time())print(os.time({year=2014,month=8,day=7}))--当前时间

@M_J_Y@·2025-03-24 06:14

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