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BCPD++(非刚性配准) 算法原理详解

BCPD++算法原理详解一、算法概述BCPD++（BayesianCoherentPointDrift++）是BCPD（BayesianCoherentPointDrift）的增强版本，专为非刚性点云配准设计

点云SLAM·2025-02-26 08:17

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示

点云SLAM·2025-02-26 08:47

CPD（Coherent Point Drift）非刚性点云配准算法

CPD（CoherentPointDrift）非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD（CoherentPointDrift）是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法，由AndriyMyronenko等人在

点云SLAM·2025-02-26 08:47

React 开发全面指南：核心 API、方法函数及属性详解

React作为当前最流行的前端框架之一，凭借其组件化、声明式编程和高效的虚拟DOM机制，成为构建复杂用户界面的首选工具。

北辰alk·2025-02-26 08:46

Vue 与 React 深度对比：从代码到原理的全方位解析

Vue和React作为当前最主流的前端框架，各自凭借独特的理念和设计哲学赢得了大量开发者的青睐。Vue以“渐进式框架”和易上手著称，React则以“声明式UI”和灵活性见长。

北辰alk·2025-02-26 08:46

Android面试题-多线程(99题)

Android面试题之多线程，包括线程、Java同步问题、阻塞队列、线程池、AsyncTask、HandlerThread、IntentService等内容。

猎羽·2025-02-26 08:44

YOLOv8实例分割训练自己的数据集

labelme进行数据标注1.1Labelme安装方法首先安装Anaconda，然后运行下列命令：####################forPython2####################condacreate

NoContours·2025-02-26 08:14

内外网隔离文件传输解决方案｜系统与钉钉集成+等保合规，安全提升70%

内外网隔离文件传输解决方案｜系统与钉钉集成+等保合规，安全提升70%##一、背景与痛点在内外网隔离的企业网络环境中，员工与外部协作伙伴（如钉钉用户）的文件传输面临以下挑战：1.

CSSoftTechAI·2025-02-26 08:14

REDMI K80 Ultra将搭载天玑9400+，电池至高7500mAh，百瓦快充不变

最近手机圈又有大动静啦！红米K80Ultra的消息传得沸沸扬扬，据说它将搭载天玑9400+处理器，电池容量至高可达7500mAh，而且百瓦快充还不变！这配置一曝光，可把大家的好奇心都勾起来了，今天咱就好好唠唠这款备受期待的新机。天玑9400+：性能小钢炮，火力再升级先来说说这颗关键的天玑9400+处理器。这可是联发科的得意之作，是天玑9400的升级版，就像是给手机性能来了一次“涡轮增压”。从架构上

佳晓晓·2025-02-26 08:13

WebGPU与Web框架集成

目录React集成Vue集成Angular集成Svelte集成React集成将WebGPU与React集成，可以让您在React应用中利用现代Web图形和计算API来创建高性能的3D图形和计算任务。

天涯学馆·2025-02-26 08:13

面试基础--线程生命周期、线程池（ThreadPoolExecutor 工作原理）

深入解析线程生命周期与线程池（ThreadPoolExecutor）的工作原理：从源码到底层实现在现代高并发的互联网应用中，多线程编程是提升系统性能的重要手段之一。

WeiLai1112·2025-02-26 07:13

electron部署更新服务器

1.electron更新有两种方式windows应用安装打包有两种1.squirrel第一种通过electron包里的autoUpdater模块，设置github用户名/repo仓库名，会自动拼接feedurl

zhhao1·2025-02-26 07:41

Qwen2.5 技术报告

24年12月来自通义千问的论文“Qwen2.5TechnicalReport”。本报告介绍Qwen2.5，这是一系列全面的大语言模型(LLM)，旨在满足多样化的需求。

三谷秋水·2025-02-26 07:11

react学习：自定义hook

问题导向react自定义hook如果你都有了答案，可以忽略本文章，或去react学习地图寻找更多答案自定义hook（封装）类型：函数作用：逻辑复用，本质是函数，可以多次调用语法：名称以use开头，函数内部可以调用其他的

大神乔伊·2025-02-26 07:40

记录一次M1芯片Mac折腾安装Python3的过程

搞一个跟url接口交互的脚本，来配合做服务迁移工作，但在开发和测试脚本是让python环境卡住了脖（电脑装了很多个python，并且多版本间管理的比较混乱）所以想先调试好一个版本能用就好；并且脚本用到requests

Onemud·2025-02-26 07:40

python爬取pdf_python爬取在线教程转成pdf

经过一番查找，该网站是一个可以创建、托管和浏览文档的网站，其网址为：https://readthedocs.org。在上面可以找到很多优质的资源。

weixin_39842237·2025-02-26 07:10

aws DynamoDB 分区和数据分布

当你创建一个表时，该表的初始状态是CREATING。在这个阶段，DynamoDB会给表分配足够的分区，以便它可以处理你的配置吞吐量要求。在表的状态变为ACTIVE后，你可以开始写和读表的数据。

Go高并发架构_王工·2025-02-26 07:09

react--自定义Hook实现

概念：自定义Hook是以use打头的函数，通过自定义Hook函数可以用来实现逻辑的封装和复用import{useState}from"react"//问题：布尔切换的逻辑，和当前组件耦合在一起//不可以复用

mengyu小雨啊·2025-02-26 07:38

MySQL高阶操作的详细步骤说明，结合了索引优化、事务管理、存储过程、触发器等核心功能

以下是MySQL高阶操作的详细步骤说明，结合了索引优化、事务管理、存储过程、触发器等核心功能：一、索引优化创建索引语法：CREATE[UNIQUE]INDEX索引名ON表名(列1,列2...)示例：CREATEINDEXidx_ageONstudents

最爱で毛毛熊·2025-02-26 07:38

Python常见库的使用

文章目录人工智能与机器学习1.NumPy2.Pandas3.Scikit-learn4.TensorFlow5.PyTorch数据可视化1.Matplotlib2.Seaborn网络请求与爬虫1.Requests2

浪子西科·2025-02-26 07:38

React + TypeScript 复杂布局开发实战

React+TypeScript复杂布局开发实战一、项目架构设计（基于最新技术栈）1.1技术选型与工程创建#使用Vite5.x+React19+TypeScript5.4npxcreate-vite@latestpower-designer-ui

i建模·2025-02-26 07:07

2024年前端框架选择指南：React、Vue、Angular与新兴框架对比

主流框架概览React特点：基于组件的开发方式，虚拟DOM差分算法优点：灵活性强，生态系统丰富缺点：需要学习JSX和状态管理库适用场景：中大型项目，需要高度灵活性和复杂状态管理的应用Vue特点：简单易学

海豹工匠·2025-02-26 07:07

react如何实时获取屏幕（浏览器视口）的宽度

使用useEffect设置事件监听器，在组件挂载时添加resize事件监听器，并在组件卸载时清除事件监听器。在事件回调中更新window.innerWidth。

霸气小男·2025-02-26 07:37

element Table表格获取勾选的数据

exportdefault{data(){return{targetSelectArr:[]}},methods:{handleSelectionChange(selectionArr){let_targetArr

霸气小男·2025-02-26 07:07

服务器/mac m1配置python环境

配置环境一、安装Miniforge3二、创建环境三、激活环境四、安装tensorflow五、测试运行服务器配置环境一、安装miniconda#step1:获取安装shell脚本文件wgethttps://repo.continuum.io

LoveSeven.Lin·2025-02-26 07:37

React 18 自定义Hook实现

React自定义Hook实现概念：自定义Hook是以use打头的函数，通过自定义Hook函数可以用来实现逻辑的封装和复用封装自定义hook通用思路：声明一个以use开头的函数在函数体内封装可复用的逻辑（

木蓝茶陌*_*·2025-02-26 06:36

js 判断变量是否不是空字符串(含空格与中文空格)

判断是否是空字符串，空格或者中文空格也算空字符串functionisNotEmptyStr(s){if(typeofs=='string'&&s.length>0){//TrimthestringtoremovespacesandChinesespacesconsttrimmedStr

切糕师学AI·2025-02-26 06:36

react 实现自定义拖拽hook

再通过getBoundingClientRect()得到拖拽元素四周相对于可拖拽区域边界的距离。鼠标移

丶酸酸·2025-02-26 06:35

WPS JS宏实现批量删除工作表功能

//批量删除工作簿中除名为"XXX"之外的所有工作表functionDeleteSh(){//关闭屏幕刷新和警告弹窗with(Application){ScreenUpdating=false;DisplayAlerts

神马浮云呀·2025-02-26 06:35

在Mac M1上安装Python 3并设置环境变量

以下是在MacM1上安装Python3并设置环境变量的步骤：步骤1：安装HomebrewHomebrew是一个流行的包管理器，可以帮助我们在Mac上安装各种软件包。打

JieLun_C·2025-02-26 06:04

golang深度学习-基础篇

stringisthesetofallstringsof8-bitbytes,conventionallybutnotnecessarilyrepresentingUTF-8-enc

老狼伙计·2025-02-26 06:34

【前端】react+ts 轮播图的实现

一、场景描述在很多网站的页面中都有轮播图，所以我想利用react.js和ts实现一个轮播图。

Loong_DQX·2025-02-26 06:03

React 源码揭秘｜ hooks原理

上篇我们说了updateQueue的实现原理，这篇我们说一下hooks，fiberHooks实现可以在react-reconciler/fiberHooks.ts找到。

小刘不知道叫啥·2025-02-26 06:33

[字节青训_AI对话框]SSE交互规范、自定义事件、前后端数据传递、状态监听、连接和断开详解

Server-SentEvents(SSE)的前后端交互规范、常见方法及自定义扩展的完整指南：一、SSE交互规范1.基础协议HTTP协议：基于HTTP/1.1长连接，响应头需包含：Content-Type:text/event-streamCache-Control

GISer_Jinger·2025-02-26 06:33

前端面试题---vue和react的区别

文章目录框架vs库：学习曲线：模板vsJSX：数据绑定：状态管理：性能：社区支持：框架vs库：Vue是一个完整的框架，提供了从模板到状态管理的全套解决方案；React是一个UI库，主要聚焦于构建用户界面

*星之卡比*·2025-02-26 06:02

《白帽子讲Web安全》学习：深入解析Cookie与会话安全

目录导言一、Cookie的原理与作用二、Cookie面临的安全风险三、Cookie的核心安全属性1.Domain属性2.Path属性3.Expires属性4.HttpOnly属性5.Secure属性6.

予安灵·2025-02-26 06:02

【SQL数据库】创建公司资料库

橙色为primarykey，绿色为foreignkeyemployeeemp_idnamebirth_datesexsalarybranch_idsup_id206小黄1999/10/8F500001NULL207

奖励0216·2025-02-26 06:01

MobSF（Mobile Security Framework）的详细介绍、安装指南、配置说明

它集成了静态代码分析、动态调试、恶意软件检测、网络流量分析等功能，适用于渗透测试、漏洞挖掘和安全合规审计。其核心优势包括：跨平台支持：兼容Android/iOS应用（APK/IPA文件及安装包）。

程序员的世界你不懂·2025-02-26 06:01

小结：路由引入问题

在华为路由器中，路由引入（RouteRedistribution）是实现不同路由协议间通信的关键技术。通过路由引入，可以将一种路由协议学习到的路由信息分发到另一种协议中，实现多协议网络的互通。

flying robot·2025-02-26 06:01

关于网关和ip地址怎么理解?

以下是通俗易懂的解释：1.IP地址（InternetProtocolAddress）作用：IP地址是网络中设备的“唯一标识符”，类似于现实中的门牌号。它让设备能够找到彼此并传输数据。

互联网之路.·2025-02-26 06:01

【BCT认证】Bonjour Conformance Test教程

1.1BonjourConformance测试工具•在此处下载该工具的最新可用版本：https://developer.apple.com/bonjour/•“README.txt”展示了如何使用Bon

Lotay_天天·2025-02-26 06:00

Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_set_inherited_sockets

ngx_set_inherited_sockets声明在src/core/ngx_connection.hngx_int_tngx_set_inherited_sockets(ngx_cycle_t*cycle

若云止水·2025-02-26 06:30

【R语言】在Jupyter Notebook中使用conda管理的R语言

步骤创建一个新conda环境condacreate-nr-kernel激活环境condaactivater-kernel安装JupyternotebookcondainstallJupyter安装Rkernel

小丫么小阿豪·2025-02-26 06:59

网络运维学习笔记 017 HCIA-Datacom综合实验01

文章目录综合实验1实验需求总部特性分支8分支9配置一、基本配置（IP+二层VLAN+链路聚合）ACC_SWSW-S1SW-S2SW-Ser1SW-CoreSW8SW9DHCPISPGW二、单臂路由GW三

技术小齐·2025-02-26 06:29

Pinpoint应用性能管理工具Docker化安装

目录Pinpoint应用性能管理工具Docker化安装Pinpoint是什么为什么用Pinpoint下载hbase-create.hbase编写Dockerfile编写run.sh构建Dockerfile

小苏少·2025-02-26 05:29

（踩坑向+靠谱安装贴记录）ubuntu20.04安装freesurfer、FSL、ANTs、MRtrix，虚拟机

存储空间是什么魔鬼尝试扩容结果ubuntu系统配置文件损坏进不去了，之前好不容易安装好的所有软件都没了，呜呜呜在实验室小伙伴们倾情安利下，重新安好了虚拟机0.虚拟机安装ubuntu20.04（双系统请跳过）参考八分钟完成VMware

皎皎如月明·2025-02-26 05:59

【MCU输入捕获模式】

MCU输入捕获模式目录MCU输入捕获模式引言一、基本概念二、实现原理三、应用案例四、优势与局限五、配置与注意事项（以STM32为例）引言输入捕获模式（InputCaptureMode）是一种用于捕获外部输入信号变化的微控制器

楼台的春风·2025-02-26 05:27

MySQL底层是如何实现事物的四大特性的？

MySQL如何实现事务的四大特性（ACID）MySQL的事务支持主要通过InnoDB存储引擎实现，其底层机制结合日志系统（UndoLog/RedoLog）、锁机制和多版本并发控制（MVCC），具体实现如下

·2025-02-26 05:05

【YashanDB 知识库】JDBC 驱动的 date 类型字段结果集调用 getString 方法只返回日期，不返回时分秒

问题现象JDBC驱动查询date类型字段，对ResultSet直接调用getString方法，驱动返回的字符串只有日期，没有时分秒。

·2025-02-26 05:03

【Qt】16 Qt对象间的父子关系

对象的父对象时其父对象会在子对象链表中加入该对象的指针该对象会保存指向其父对象的指针QObject*p=newQObject();QObject*c1=newQObject();QObject*c2=newQObject();c1->setParent