雷达学习笔记

OpenglEs之EGL环境搭建

因此后续笔者打算再出一系列的OpenglES的学习笔记，希望能与大家共同温故知新。因为前面
FlyerGo·2024-09-06 00:16

Web前端最新2024 跳槽涨薪必不可少面试通关宝典 —— css 篇(1)，Web前端面试题初级

开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】取消盒子的
2401_84433769·2024-09-05 23:38

最全金融数据_PySpark-3(2)，大数据开发学习的三个终极问题及学习路线规划

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化资料的朋友，可以戳这里获取frompyspark.ml.evaluationimportBinaryClassificationEv
2401_84185145·2024-09-05 23:38

C++学习笔记（3）

101、从结构体到类对面向对象编程来说，一切都是对象，对象用类来描述。类把对象的数据和操作数据的方法作为一个整体考虑。定义类的语法：class类名{public:成员一的数据类型成员名一;成员二的数据类型成员名二;成员三的数据类型成员名三;......成员n的数据类型成员名n;};注意：类的成员可以是变量，也可以是函数。类的成员变量也叫属性。类的成员函数也叫方法/行为，类的成员函数可以定义在
月夕花晨374·2024-09-05 20:45

PCIe学习笔记1：PCIe体系架构——PCIe简介

目录一、PCIe简介1.1串行传输1.1.1相对于并行传输的优化1.1.2带宽计算1.1.3差分信号传输1.1.4基于数据包的传输协议1.2PCIe的系统拓扑结构1.2.1根组件（RootComplex，RC）1.2.2上行端口与下行端口1.2.3交换机与桥(SwitchesandBridges)1.2.4端点（Endpoints）一、PCIe简介PCIe是一种串行总线，采用双向连接的方式，可同时
优质蛋白 - 芯片打工人·2024-09-05 18:04

学习笔记第二十二天

1.time函数time_ttime(time_t*t);功能：获取当前时间（自1970年1月1日00:00:00UTC以来的秒数）。参数：t是一个指向time_t类型的指针，用于存放返回的时间值。如果传递NULL，函数将不会使用此参数，但仍会返回当前时间。返回值：成功时返回当前时间（自1970年以来的秒数），失败时返回(time_t)-1。注意，在大多数现代系统上，time函数几乎不会失败，除非
m0_69699758·2024-09-05 16:49

系统架构师考试学习笔记第三篇——架构设计高级知识（13）未来信息综合技术

本课时考点：第13课时主要学习信息物理系统技术、人工智能技术、机器人技术、边缘计算、数字孪生体技术以及云计算和大数据技术等内容。根据考试大纲，本课时知识点会涉及单项选择题（约占3~5分）和下午案例题（25分），论文也会有覆盖。本课时知识架构如图13.1所示。一、信息物理系统技术概述1.信息物理系统的概念信息物理系统（Cyber-PhysicalSystem,CPS),最早由美国国家航空航天局于19
SheldonK·2024-09-05 15:15

linux系统发行版安装,linux学习笔记（一）Linux的发行版&安装centos7

Linux的发行版Slackware特点就是安装灵活，目录结构严谨，版本力求稳定而非追新。s.u.s.eSuSE拥有界面友好的安装过程，还有图形管理工具。据说是最好看的linux图形界面，但是服务器上少有图形界面，不适合用于服务器。RedHatRedHatEnterpriseLinux(RHEL)RHEL，是redhat发展出来的企业版本分支，版本迭代慢。FedoraFedora是一套从RedHa
萌萌爱恋·2024-09-05 12:56

学习笔记：服务器的负载均衡

•日益增长的网络业务量对服务器造成了巨大压力，当单个服务器无法满足网络需求时。更换更高性能的服务器会让之前的服务器造成资源浪费。单纯地增加服务器的数量，则涉及到如何分配流量、服务器间的协同机制等很多复杂的问题。既要考虑成本因素和现实需求，又要兼顾日后的设备升级和扩容。服务器集群•处理业务的服务器组成服务器集群，对外体现为一台逻辑上的服务器，由FW决定如何分配流量给各个服务器。服务器负载均衡技术的一
TKE_yinian·2024-09-05 07:50

如何高效记录并整理编程学习笔记？

高效地记录和整理编程学习笔记是提高学习效率和巩固知识的重要手段。
编织幻境的妖·2024-09-05 07:46

freertos学习笔记——任务切换

目录第一种情况分析（第二种情况遇到了可自行标记一下）xPortSysTickHandler中断服务函数：下面是PendSV的中断服务函数xPortPendSVHandler函数：vTaskSwitchContext函数分析：（获取最高优先级的TCB并赋值给pxCurrentTCB）任务之间的切换实际上是将不同的任务栈中保存的寄存器赋值到CPU的寄存器中的一个过程。前提：1.任务切换是在第一个任务启
天分天涯·2024-09-05 07:45

FreeRTOS学习笔记—任务基础知识

文章作者：二土电子关注文末公众号获取其他资料和工程文件！期待大家一起学习交流！文章目录一、FreeRTOS任务特性二、FreeRTOS任务状态三、FreeRTOS任务优先级四、FreeRTOS任务实现五、任务控制块六、任务堆栈一、FreeRTOS任务特性简单没有使用限制（任务数量没有限制，一个优先级下可以有多个任务）支持抢占（高优先级任务可以抢占低优先级任务的CPU使用权）支持优先级每个任务都拥有
二土电子·2024-09-05 07:15

Objective-C高级特性浅析与实践指南

OC的学习笔记（二）文章目录OC的学习笔记（二）@property访问控制符点语法自定义`init`方法内存管理retain和release@class处理发生异常的方法NSSrting的常用方法类方法对象方法
小鹿撞出了脑震荡·2024-09-05 06:13

shell 学习笔记: 第一个 shell 脚本

1.shell是什么Shell是一个用C语言编写的程序，它是用户使用Linux的桥梁。Shell既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。Shell是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。2.helloshell脚本#!/bin/bashecho"helloshell"#!是一个约定的标记，它告诉系统这个脚本需要什么解释器来执行，即使用哪一种Shell。
微尘8·2024-09-05 05:37

Linux云计算学习笔记11 （计划任务）

一.基本概念在Linux操作系统中，除了用户即时执行的命令操作以外，还可以配置在指定的时间、指定的日期执行预先计划好的系统管理任务（如定期备份、定期采集监测数据）。试想一下，如果系统要求在业务不那么繁忙的半夜进行调整，难道我们需要半夜爬起来去搞定吗？这个时候，能够提前制定计划，让系统自动解决问题的计划任务就派上用场了。RHEL6系统中默认已安装了at、crontab软件包，通过atd和crond这
墨影萧萧·2024-09-05 04:31

《随园诗话》学习笔记一百零三

卷二善取之皆成佳句三十六、收集佳句【原文】余过袁江，蒙河督李香林尚书将所坐船亲送渡河。席间读尚书诗，《野行》云：“香闻春酒熟茅店，红惜秋花开野塘。”《宿永平》云：“树树鸟相语，山山水上看。”皆佳句也。又见赠二律，已梓入集中矣。其尊人湛亭尚书，先督南河，《遥湾夜泊》云；“风雪荆山道，春帆滞水涯。几声深夜犬，知近野人家。”《赴南河》云：“过颡应知因搏致，彻桑须及未阴时。”用《孟子》语，而治河之道，思过
飞鸿雪舞·2024-09-05 04:44

【C++】日期类函数（时间计数器）从无到有实现

欢迎来到Harper·Lee的学习笔记！博主主页传送门：Harper·Lee的博客主页个人语录：他强任他强，清风拂山岗！
Harper·Lee·2024-09-05 01:13

linux常用shell指令学习笔记总结【更新中...】

文档声明：以下资料均属于本人在学习过程中产出的学习笔记，如果错误或者遗漏之处，请多多指正。并且该文档在后期会随着学习的深入不断补充完善。资料仅供学习交流使用。
Aliven888·2024-09-05 00:36

ElasticSearch 6.x 学习笔记：19.搜索高亮

19.1高亮概述参照官方文档https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/6.1/search-request-highlighting.htmlHighlightersenableyoutogethighlightedsnippetsfromoneormorefieldsinyoursearchresultssoyoucansho
程裕强·2024-09-04 22:58

SSD学习笔记2-SSD主控

SSD系统架构SSD作为数据存储设备，其实是一种典型的（SystemonChip）单机系统，有主控CPU、RAM、操作加速器、总线、数据编码译码等模块，操作对象为协议、数据命令、介质，操作目的是写入和读取用户数据。SSD主控模块硬件图如图所示仅是一个SSD系统架构的概略图，这款主控采用ARMCPU，主要分为前端和后端两大部分。前端（HostInterfaceController，主机接口控制器）跟
小久同学·2024-09-04 20:13

JavaScript初级学习笔记

一、关于JavaScript1、什么是JavaScript？JavaScript是一种面向对象的程序语言。在程序中，对象是有“属性”和“方法”构成的。一个“东西”就是“对象”。“对象”的“属性”就是自身的特征，如：身高、体重、年龄等。“对象”的“方法”就是动作或者行为，如：开车、打游戏等。JS程序可以在多种平台下运行——跨平台，如：Windows、Linux、OSX等。JS只能在客户端的浏览器来运
杰希默克·2024-09-04 14:38

学习笔记：Python中的分支结构if-elif-else

Python中的if判断单分支结构双分支结构多分支结构嵌套结构单分支结构单分支结构即只有一个判断条件结构：if判断条件:#注意结尾加:执行语句执行流程：程序会判断if后面的判断条件，如果判断条件结果为True，则会执行if中的执行语句如果判断条件为False，则不执行if中的执行语句代码示例：x=20ifx>15:print('x是一个大于15的数')print('helloworld')ifx<
(#`O′)凡·2024-09-04 13:59

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123·2024-09-04 13:55

李宏毅机器学习笔记——反向传播算法

反向传播算法反向传播（Backpropagation）是一种用于训练人工神经网络的算法，它通过计算损失函数相对于网络中每个参数的梯度来更新这些参数，从而最小化损失函数。反向传播是深度学习中最重要的算法之一，通常与梯度下降等优化算法结合使用。反向传播的基本原理反向传播的核心思想是利用链式法则（ChainRule）来高效地计算损失函数相对于每个参数的梯度。以下是反向传播的基本步骤：前向传播（Forwa
小陈phd·2024-09-04 10:07

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑
vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。2.端到端深度神经网络：通过深度神经网络将感知数据直接映射到控制命令，简化自动驾驶系统的决策流程。3.卷积神经网络（CNN）：关键技术用于提取图像特征，包括卷积层、激活函数、池化层等组件处理图像数据。4.循环神经网络（RNN）：处理序列数据，如车辆历史速度序列，用于建模时间序
酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

c++学习笔记（2）

50、指针的基本概念1）变量的地址变量是内存变量的简称，在C++中，每定义一个变量，系统就会给变量分配一块内存，内存是有地址的。C++用运算符&获取变量在内存中的起始地址。语法：&变量名2）指针变量指针变量简称指针，它是一种特殊的变量，专用于存放变量在内存中的起始地址。语法：数据类型*变量名;数据类型必须是合法的C++数据类型（int、char、double或其它自定义的数据类型）。星号*与乘法中
月夕花晨374·2024-09-04 08:55

C++学习笔记

C/C++C++是C语言的超集下面是C++传统的开发工具DevC++开发工具这个是俄罗斯的软件公司开发的最好的开发工具。及开发工具大成。有各种语言的开发工具。Java，C/C++，python等等都支持jetbrains
明辉光焱·2024-09-04 08:53

react 实用学习笔记总结，持续更新～

React是用于构建用户界面的JavaScript库可以认为是MVC中的V（MVC:模型model-视图view-控制器controller）虚拟DOM(VirtualDOM)DOM（文档对象模型DocumentObjectModel）React通过Diff算法找出虚拟DOM和真实DOM之间的差异，仅渲染修改的这一部分变化，减少了DOM的重绘，提高了效率JSX语法是一种应用于React中的Java
George灬·2024-09-04 07:49

演示：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图（完全独立不依赖第三方库）

主要功能地图缩放，平移，定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图（点击定位，滚动缩放，拖动定位）图形标记（多线段，区域，矩形，椭圆，圆，点，标尺测距等），支持双击定位显示雷达
He BianGu·2024-09-04 05:31

叙事—第二课学习笔记

2021年12月18日中原焦点团队网络中级28班裴雪梅坚持分享第194天+本期约练第33次+挑战次3/约练次3/总次数22第二课：尊异求懂，叙说实践的态度与精神1.叙事疗法的说故事，是引导来访者说新的版本的故事，这是来访者真正想活成的样子。—叙说；说故事：故事是经验的最基本单位，寻求治疗者说的是？故事不仅仅是故事，故事中藏着希望，藏着想要的幸福。—故事的力量：故事投射出自我认同，故事的叙述与再叙说
雪梅_3005·2024-09-04 04:44

MATLAB学习笔记5

1.函数的创建与使用1.1创建简单的函数在MATLAB中，你可以创建自己的函数来执行特定任务。函数通常保存在一个`.m`文件中，文件名需要和函数名相同。创建一个计算两点之间距离的函数`distance.m`functiond=distance(x1,y1,x2,y2)%计算两点之间的欧几里得距离d=sqrt((x2-x1)^2+(y2-y1)^2);end调用函数：使用函数名并传入参数即可调用函数
好好学习的不知名程序员·2024-09-04 02:17

《金文成〈大学〉学习笔记52》

《金文成〈大学〉学习笔记52》【右传之五章，盖释格物、致知之义，而今亡矣。闲尝窃取程子之意以补之曰：＂所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。
金吾生·2024-09-04 02:20

一位Android程序员入坑Flutter后整理出一份超详细的学习笔记

实际上Flutter没有xml了,并且是通过Widgets的嵌套来实现一个布局的。如：Center是一个可以把子View放置在中央的容器；Row对应的就是LinearLayout+Horizontal，Column对应的就是LinearLayout+Vertical，他们都具备一个属性叫做crossAxisAlignment，有点类似gravity，来控制子View相对于父View的位置。Expa
flutter架构师·2024-09-04 01:12

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。
合山川·2024-09-04 00:31

redroid搭建云手机学习笔记（一）

参考链接通过Redroid搭建自己的云手机docker安装docker官网目前打不开了，通过官网安装的方式无法实现，这里需要借助镜像网站来实现docker的安装参考链接：https://developer.aliyun.com/mirror/docker-ce#step1:安装必要的一些系统工具sudoapt-getupdatesudoapt-get-yinstallapt-transport-h
顶点元·2024-09-03 23:56

C++学习笔记----6、内存管理（一）---- 使用动态内存（3）

3.2、对象数组对象数组与原型/基础类型的数组没有什么不同，除了元素的初始化之外。当你使用new[N]去分配N个对象，就把N个连续的块空间分配出去了，每一个块空间可以放一个单独的对象。对于对象数组，New[]对每一个对象自动调用0参数（也就是缺省）构造函数，而原型数组清爽型缺省是没有被初始化的元素。用这种方式，使用new[]来分配对象数组返回一个指向完全构造并且初始化了的对象的指针。例如，考虑以下
王俊山IT·2024-09-03 20:09

《罗辑思维》第二期 拒绝逃离北上广，见识决定命运 学习笔记

第2期丨拒绝逃离北上广，见识决定命运第一部分城市化的财富效应这部分里罗胖提出一个有意思的概念:城市是大规模的"肉身"聚集，现代生活的本质是，只有聚集才能产生大规模的财富。图片下面一段是我的理解:北上广深等特大城市最大的优势在于:吸引了优秀的人，看到新生事物。一线城市里大规模的人口使得社会分工精细化、工业化、器械化、规模化，能建立全面的产业链、供应链等。目前，粤港澳大湾区、长三角、京津冀等大城市群达
张利涛的成长记录·2024-09-03 20:12

Java 学习笔记1

题主由于某些原因原来进入了国有控股企业工作,工作一年多之后现在决定回到自己大学学习的方向重新开始,现在已经接到IBM的offer,不管怎么样，在国企里面这段经历对我有很大的影响。现在已经准备开年后辞职，慢慢学习一点开发的技术。因为去的岗位不是纯技术岗，人家招聘我的时候也已经知道我大概2年没有进行开发，所以我觉得他们已经决定了我要开始的地方，但是人需要学习，在面试的聊天过程中我知道新的工作和java
ak47tian·2024-09-03 18:17

P2801 教主的魔法

这篇学习笔记&题解是本萌新在学习分块过程中的一些感悟，希望能够帮助分块零基础的同学学会基础分块。
浚浚的二师兄·2024-09-03 16:41

C++ 调用c#的dll动态链接库，进行UDP通信数据处理

我需要将雷达的数据包通过UDP通信接回来，然后用c++调用c#的dll库来实现雷达数据处理，c++udp通信网上资料很多，由于我是新手，完全不了解c++和c#，所以我的大部分时间都是在解决c++字符类型到
无损检测小白白·2024-09-03 15:37

OpenFeign深入学习笔记

OpenFeign是一个声明式的Web服务客户端，它使得编写Web服务客户端变得更加容易。OpenFeign是在SpringCloud生态系统中的一个组件，它整合了Ribbon（客户端负载均衡器）和Eureka（服务发现组件），从而简化了微服务之间的调用。在SpringCloud应用中，我们经常会使用OpenFeign，比如通过定义一个接口并使用注解的方式来创建一个Web服务客户端，而不需要编写大
威哥爱编程（马剑威）·2024-09-03 15:34

OpenFeign 学习笔记

目录定义、使用超时控制重试配置配置请求压缩日志打印功能修改默认httpClien（修改为httpclient5）参考：定义、使用是一个声明式的web服务客户端；只需要创建一个Rest接口并在该接口上添加注解@FeignClient即可1、添加依赖org.springframework.cloudspring-cloud-starter-openfeign2、在SpringBoot应用程序的主类上添
szc1767·2024-09-03 14:01

hive 学习笔记

一、官网和文档地址Hive官网地址hive官网文档查看地址文档地址二、Hive常用交互命令（1）“-e”不进入hive的交互窗口执行sql语句bin/hive-e"selectidfromstudent;"（2）-f”执行脚本中sql语句bin/hive-f/opt/module/hive/datas/hivef.sql（3）退出hive窗口hive(default)>exit;hive(defa
HuntFalcon·2024-09-03 14:01

C++学习笔记

1、Windows开发环境的准备1）下载VisualStudio2022安装文件从微软官方网站下载，网址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/选中Community2022，它是VisualStudio2022官方免费社区版，无需注册，不需要破解和盗版。（请不要从国内的其它网站下载安装文件，有病毒和插件）下载后的文件名是VisualStudioSe
月夕花晨374·2024-09-03 09:56

《金文成〈中庸〉学习笔记171》

《金文成〈中庸〉学习笔记171》今天是己亥年辛未月丁卯日，六月廿七，2019年7月29日星期一。第十一章【子曰：＂素隐行怪，后世有述焉，吾弗为之矣。君子遵道而行，半途而废，吾弗能已矣。
金吾生·2024-09-03 07:20

Go语言学习笔记——正则表达式

文章目录Golang正则表达式Golang正则表达式语法单一复合重复分组位置标记转义序列可以将“命名字符类”作为“字符类”的元素`Perl类`取值如下`ASCII类`取值如下`Unicode类`取值如下---普通类`Unicode类`取值如下---脚本类Golang正则入门实例综合实例演示Golang正则表达式正则表达式，（英语：RegularExpression，在代码中常简写为regex、re
PPPsych·2024-09-03 05:05

golang学习笔记——Gin、Beego、Iris、Echo框架学习资料

GinGin文档-中文Gin文档-英文BeegoBeego文档-中文Beego文档-英文应用例子IrisIris文档-中文Iris文档-英文EchoEcho文档-中文Echo文档-英文Echo中间件
怪我冷i·2024-09-03 05:05

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

更多精彩内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题：FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者：JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位：韩国首尔大学论文链接：ht
智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他