非完整轮式机器人

对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)

前言25年2.4日，几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST，如之前所介绍的，他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub
v_JULY_v·2025-03-12 04:07

使用OpenAI API实现自然语言处理应用

从自动文本生成、聊天机器人到智能搜索引擎，NLP技术的应用场景非常广泛。而OpenAI提供的API使得开发者可以轻松地将先进的NLP模型集成到他们的应用中。
shuoac·2025-03-12 04:06

概率论与数理统计

概率的公理化定义：概率是定义在事件集合上的函数P，满足三条公理：①非负性：P(A)≥0；②规范性：P(Ω)=1；③可列可加性：若事件A₁,A₂,...互不相容，则P(A₁∪A₂∪...)
ZhuBin365·2025-03-12 04:34

浅谈模拟退火

对于一个当前最优解附近的非最优解，爬山算法直接舍去了这个解。而很多情况下，我们需要去接受这个非最优解从而跳出这个局部最优解，即为模拟退火算法。
Alaso_shuang·2025-03-12 03:33

KUKA机器人：智能制造的先锋力量

作为全球领先的智能、资源节约型自动化解决方案供应商，KUKA机器人在这一浪潮中扮演着举足轻重的角色。本文将带您深入了解KUKA机器人的发展现状，探索其在智能制造领域的广泛应用与未来前景。
机器人之树小风·2025-03-12 03:02

报表控件stimulsoft操作：使用 Angular 应用程序的报告查看器组件

该产品包括用于WinForms、ASP.NET、.NETCore、JavaScript、WPF、PHP、Java和其他环境的完整工具集。
CodeCraft Studio·2025-03-12 03:32

【Python】使用 requests 发送消息到飞书（Feishu）Webhook 教程

1.准备工作1.1获取飞书WebhookURL首先，你需要在飞书中创建一个自定义机器人，并获取其WebhookURL。具体步骤如下：打开飞书，进入你想要接收消息的群聊。点击群聊右上
Prajna-Paramita·2025-03-12 03:59

物联网实时数据存储方案选择

2.NoSQL数据库适用场景:适合非结构化或半结构化数据，如JSON、XML。优点:灵活的数据模型，易于扩展，适合
动亦定·2025-03-12 03:28

从零手撸工业级Qt文件传输系统：TCP粘包/断点续传/SSL加密全解

很多初学者都会遇到这个坎，如何将Windows数据结构、网络编程等知识整合为完整的项目。
十年编程老舅·2025-03-12 03:28

深入理解正则表达式及基本使用教程

二、正则表达式的基本语法1.元字符2.字符集与范围3.常用预定义字符集4.分组与反向引用捕获分组：非捕获分组：三、Java中正则表达式的实现1.Java基础示例2.替换字符串3.验证输入格式4.提取信息
波波有料·2025-03-12 02:23

【基于KG的大模型对话系统（fastapi）完整可上手】

以下是一个使用FastAPI搭建的基于知识图谱的大模型对话系统的示例代码。该系统包括：FastAPI服务器：提供RESTfulAPI。知识图谱：使用Neo4j作为存储和查询引擎。大模型：利用OpenAIGPT进行自然语言处理。查询解析：将用户输入解析为知识图谱查询，并结合LLM生成回答。主要功能：解析用户输入：检查用户输入是否包含知识图谱查询内容。执行Cypher查询：如果用户问题涉及知识图谱，向
放飞自我的Coder·2025-03-12 02:50

遇到 “No supported authentication method available” 错误的完整解决方案

问题原因此错误表示SSH服务器拒绝了WinSCP的认证方式（如密码或密钥）。常见原因：SSH服务器配置禁用了密码认证(PasswordAuthenticationno且未配置密钥)。用户目录权限错误导致SSH无法读取认证文件。密钥认证配置错误（如authorized_keys权限问题）。解决方案步骤1：确保启用密码认证在WSL中编辑SSH配置文件：bashsudonano/etc/ssh/sshd
四月的我·2025-03-12 02:50

基于 Python + Flask + Echarts 的疫情监控系统

项目概况完整代码：https://download.csdn.net/download/pythonyanyan/874287591.1项目名称新冠肺炎疫情实时监控。
程序员奇奇·2025-03-12 02:50

Java Spring 中构造函数注入和setter注入的优缺点

构造函数注入优点：强制依赖：构造函数注入在对象创建时就要求所有必需的依赖项都已提供，这有助于确保对象在初始化时就是完整和可用的。如果缺少任何依赖项，对象将无法创建，这有助于在开发早期发现潜在问题。
编程小弟·2025-03-12 02:49

深度解析短视频开源项目 MoneyPrinterTurbo 使用教程

它提供了一整套完整的工作流，结合了图像处理、文本转语音(TTS)、视频编辑等功能，帮助用户快速制作符合社交媒体平台（如TikTok、InstagramReels、YouTubeShorts）要求的短视频
非著名架构师·2025-03-12 02:47

【Linux 22.4 ubuntu 安装cuda12.1 完整方案】

下载cuda12.1官网网址wgethttps://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.1.1/local_installers/cuda_12.1.1_530.30.02_linux.runsudoshcuda_12.1.1_530.30.02_linux.run!import!如果已经安装驱动，则不要选择dirver那项添加环境变量vim
放飞自我的Coder·2025-03-12 01:15

实现非entry弹窗鸿蒙示例代码

介绍本示例在一个非@Entry的类中创建一个CustomDialogController弹窗，以此来实现不依赖entry的弹窗。
·2025-03-12 00:46

基于PHP进程控制与Redis队列的异步任务实践——解决Excel导入接口超时问题

数据库事务写入附加流程：将成功数据推送给第三方系统当第三方接口响应缓慢时（实测平均耗时8-12秒），导致整体接口响应时间超出前端等待阈值，造成以下问题：前端显示系统错误（HTTP500）实际业务数据已完整入库用户体验与数据一致性存在割裂解决方案演进同步方案
·2025-03-12 00:15

深入解析MySQL页结构：16KB页设计与目录机制实现

1.2页结构的物理布局一个完整的InnoDB页包含以下核心组成部分：c
·2025-03-12 00:13

C# 中的委托：详细解析与完整应用

在C#中，委托（Delegate）是一种类型安全的函数指针，它允许程序将方法作为参数传递，或者将方法赋值给委托实例。委托是C#编程中非常强大的功能，它在事件处理、回调、异步编程等多种场景中有广泛的应用。本篇文章将详细介绍C#委托的基本概念、用法以及高级应用。1.委托的基础概念1.1委托的定义委托是用于封装具有特定签名的方法的类型。在C#中，委托允许你将方法的引用作为参数进行传递或者赋值给一个变量。
江沉晚呤时·2025-03-12 00:29

智驾技术全链条解析

智驾技术全链条解析（2025年最新版）智驾技术涵盖从环境感知到车辆控制的完整闭环，涉及硬件、算法、数据与系统集成等多个领域。
TrustZone_·2025-03-12 00:28

考研复习之记忆方法

曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。  
herosunly·2025-03-11 23:51

基于Python的新闻网站内容爬取与分析：从数据获取到文本挖掘的完整指南

引言在当今信息化社会，新闻成为我们获取世界信息的重要途径。通过新闻网站，用户能够快速了解时事热点、政治、经济、娱乐等各类信息。随着技术的发展，获取新闻数据已经变得越来越简单。我们可以利用Python编写爬虫程序，自动化地从新闻网站上抓取最新的新闻内容，并进行进一步的分析，如情感分析、关键词提取、热点话题分析等。本篇博客将为你详细介绍如何使用Python爬虫技术从新闻网站抓取最新新闻，并进行分析。我
Python爬虫项目·2025-03-11 22:16

Nest.js全栈开发终极实践：TypeORM+微服务+Docker构建高可用企业级应用

1.4启动开发服务器****1.5核心文件解读****第二部分：基础控制器与路由****2.1控制器的作用****2.2创建自定义控制器****2.3路由参数处理****2.4状态码处理****2.5完整示例
lifire_H·2025-03-11 22:14

【花雕动手做】基于ESP32S3和通义千问大模型AI语音聊天机器人

开源项目1、核心功能：该项目利用ESP32S3开发板，结合通义千问大模型，实现了一个AI语音聊天机器人。用户可以通过语音与机器人进行交互，机器人能够理解用户的语音指令并给出相应的语音回答。
驴友花雕·2025-03-11 22:44

C#初级——条件判断语句、循环语句和运算符

if(条件判断){语句块1}else{语句块2}intage=18;if(age：大于=：大于等于逻辑运算符逻辑运算符有三种：与&&，或||，非!与：如果两边为真，则为真，有假为假。
Wacanda·2025-03-11 22:43

基于vue3实现的聊天机器人前端（附代码）

跟它说说话吧！一个活泼的伙伴，为你提供情感支持！??发送消息！import{ref,onMounted}from'vue';import{v4asuuidv4}from'uuid';//引入UUID生成库//响应式数据constmessage=ref('');//用户输入的消息constchatbox=ref(null);//聊天记录显示区的引用constchatId=ref(uuidv4());
P7进阶路·2025-03-11 21:40

基于STM32L4XX、HAL库的FM24CL16B铁电存储器 驱动程序设计

FRAM结合了RAM和ROM的优点，具有非易失性、高速读写、低功耗等特点。FM24CL16B通过I2C接口与微控制器通信，支持标准模式（100kHz）和快速模式（400kHz）。
July工作室·2025-03-11 20:06

Poe AI推出Previews预览功能！对标Claude Artifacts！

新功能Artifacts允许Claude用户在与聊天机器人的对话之外，通过一个专门的窗口分享、编辑和构建重要的独立内容。
AI信息Gap·2025-03-11 20:05

用 Claude3.5 从零写扫雷游戏-实现蜂窝地图

上一篇用Claude3.5从零写扫雷游戏-基本功能篇中，在Claude3.5的帮助下，我这前端小白也基本完成了一个完整的扫雷游戏。
selfboot0·2025-03-11 20:05

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型
简约少年·2025-03-11 20:33

Uniapp使用地图的时候滑动上层的view地图也滑动

问题根源分析原生组件层级：uniapp中的原生地图组件（如）默认处于最高层级，普通视图元素无法覆盖事件冒泡机制：触摸事件会穿透到下层组件滚动冲突：当内容滚动到底部/顶部时继续滑动会触发父容器滚动完整解决方案步骤
堕落年代·2025-03-11 20:32

Django框架的全面指南：从入门到高级

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net
步入烟尘·2025-03-11 20:32

AI 问答系统实战：用 Python + Flask + LLM 打造你的智能对话机器人！

开篇互动：你是否想拥属于自己的AI问答机器人？“你是否想过拥有一个可以随时为你解答问题、提供建议的AI助手？”随着大语言模型（LLM）的快速发展，打造一个智能问答系统已经成为可能！
Leaton Lee·2025-03-11 20:57

Webpack 打包详细教程

Loaders（加载器）：转换非JavaScript资源（如CS
oliver.chau·2025-03-11 20:27

微信小程序云开发的sql语法 where `$and` 运算符怎么用？踩坑总结！

微信小程序云开发$and组合查询时间戳转换**最近在小程序云开发里用$and组合查询，结果直接翻车，明明条件写对了，却总是查不出数据，要么就是报错，真是要被折腾疯了，官方文档也没给完整示例，最终折腾了半天
代码简单说·2025-03-11 19:55

DeepSeek赋能机器人革命：从推理引擎到行业落地的全栈技术实践

——解析大模型如何重塑机器人产业的智能化未来引言：机器人产业的技术范式转移在2025年全球机器人市场规模突破2000亿美元的关键节点，DeepSeek凭借其创新的"推理优先"技术架构，正在重构机器人产业的智能化路径
量子纠缠BUG·2025-03-11 19:52

flink-cdc实时增量同步mysql数据到elasticsearch

核心思想是，监测并捕获数据库的变动（包括数据或数据表的插入INSERT、更新UPDATE、删除DELETE等），将这些变更按发生的顺序完整记录下来，写入到消息中间件中以供其他服务进行订阅及消费。
大数据技术派·2025-03-11 19:51

RoboVQA：机器人多模态长范围推理

通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身（机器人、人类、带抓取工具的人类）来收集真实数据
三谷秋水·2025-03-11 18:49

INCA二次开发GUI实例化

【摘要】本文基于ETASINCA二次开发实践，深入探讨如何构建完整的自动化测试GUI系统。
智海行舟·2025-03-11 18:13

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。
与光同尘 大道至简·2025-03-11 18:11

DSP28335 ADC模块SOC触发机制详解（附完整代码）

[摘要]本文基于TITMS320F28335芯片，深入讲解其ADC模块的SOC（Start-of-Conversion）触发机制，涵盖软件触发、ePWM硬件触发等模式，并提供完整的配置代码与实验验证方法
DOMINICHZL·2025-03-11 17:38

【30天玩转python】项目实战：从零开始开发一个Python项目

项目实战：从零开始开发一个Python项目在学习Python的过程中，开发一个完整的项目是非常重要的实战练习。它不仅能够帮助你巩固所学的知识，还能提高实际编程能力。
爱技术的小伙子·2025-03-11 17:07

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？
DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

MySql索引使用

可以为空值，但是必须只有一个；#普通索引（组合索引）：NORMAL也称为非唯一索引，允许重复值和NULL值。
沐千熏·2025-03-11 17:35

【UI自动化框架设计思路】runner：如何运行框架

它将配置管理、UI操作和测试执行整合为一个完整的自动化测试流程。二、代码解析1.init方法**功能：**初始化Runner类，加载
小怪兽长大啦·2025-03-11 16:00

【UI自动化技术思路分析】【总纲】UI自动化代码完整设计思路

一、自动化框架散装思路代码结构如下所示️UIAutomationTools：UI自动化操作工具app：业务功能代码ui_automation.py：为Android设备提供UI自动化操作的工具类case：测试用例case_template.csv：UI测试用例步骤config：配置文件login:登录相关的ICON图标路径icon_config.yaml：图片路径配置文件runner：运行器con
小怪兽长大啦·2025-03-11 16:59

autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具

/yuruotong1/autoMate更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIautoMate是一款由开源开发的本地自动化工具，以AI+RPA（人工智能+机器人流程自动化
小众AI·2025-03-11 16:28

uniapp水印相机(水印照片，图片加水印)

下面整理了我在自己的项目中做的水印相机(完整源码)功能实战分享给大家。
corekeys·2025-03-11 16:23

centos7使用yum网络安装

Modified）作为RPM系统的智能化软件包管理工具，通过以下机制实现自动化安装：依赖解析：自动识别软件包的前置依赖关系仓库同步：连接配置的软件仓库（repo）获取元数据事务处理：采用原子化操作保证安装/更新的完整性
·2025-03-11 15:31
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