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轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人
局部
路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。
luoganttcc
·
2025-03-02 08:53
规划控制算法
机器人
算法
前端
什么叫以太网?它与因特网有何区别?
以太网(Ethernet)以太网是一个局域网(LAN)技术,它定义了数据如何在
局部
网络中的设备之间传输。
昊虹AI笔记
·
2025-03-02 08:21
嵌入式
以太网
pytorch与深度学习随记——AlexNet
AlexNet架构的创新点
局部
响应归一化(LRN):AlexNet引入LRN层,可以创建
黑色的山岗在沉睡
·
2025-03-02 08:46
深度学习随记
深度学习
pytorch
人工智能
Python vLLM 实战应用指南
它通过动态批处理和内存优化技术大幅提高了大模型(如GPT系列)的推理性能,
非
ghostwritten
·
2025-03-02 06:34
python
python
开发语言
lambda表达式
//lambda表达式//[]:必须存在不能省略,空表示没有参数//=表示作用于该模块的所有
局部
变量(值传递)(推荐)//&表示作用于该模块的所有
局部
变量(引用传递)//this可以使用在lambda表达式类中的成员变量
苜柠
·
2025-03-02 05:59
java
前端
服务器
QT——c++界面编程库
非
界面编程QT编译的时候,依赖于.pro配置文件:SOURCES:所有需要参与编译的.cpp源文件HEADERS:所有需要参与编译的.h头文件QT:所有需要参与编译的QT函数库.pro文件一旦修改,注意需要键盘按
孩之
·
2025-03-02 05:55
qt
c++
开发语言
netty 与 websocket
Netty简介2.WebSocket简介3.Netty与WebSocket的关系3.1Netty对WebSocket的支持3.2两者的层级关系3.3常见误解澄清4.Netty的通用性体现4.1多协议支持4.2
非
WebSocket
JIU_WW
·
2025-03-02 04:51
websocket
网络协议
网络
netty
java
考研导师选择方法
曾经辅导过若干个
非
计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。
herosunly
·
2025-03-02 04:20
考名校研究生经验分享
考研
选择导师
考研导师
选择方法
C#中跨线程调用的方法一点总结
由于UI控件通常不是线程安全的,直接从
非
UI线程访问或修改它们可能会导致不可预见的行为或程序崩溃。因此,在C#的WindowsForms和WPF等框架中,跨线程调用UI控件成为了一个
99乘法口诀万物皆可变
·
2025-03-02 04:50
C#
c#
开发语言
环境会影响你的决策:K近邻算法(KNN)
环境会影响你的决策:K近邻算法(KNN)1.核心思想与流程KNN是一种基于
局部
相似性的分类算法,核心思想是“近朱者赤”:待测样本的类别由其最近的k个邻居的多数类别决定。
AOIWB
·
2025-03-02 04:49
机器学习基础
近邻算法
人工智能
算法
前沿计组知识入门(二)
也会涉及一些
非
串行算法的并行例
tianyunlinger
·
2025-03-02 03:14
计组
人工智能
笔记
合并两个有序数组(Leetcode)
解题思路:三个指针:$p1:指向nums1中的最后一个
非
零元素。$p2:指向nums2的最后一个元素。$p:指向nums1的最后一位,用于存储合并后的元素。
每天瞎忙的农民工
·
2025-03-02 02:09
Leetcode
算法
leetcode
算法
Datawhale 数学建模导论国赛B学习笔记
贪心算法贪心算法(Greedyalgorithm)(贪婪算法)基本思想:多机调度问题是一个多项式复杂程度的
非
确定性问题(Non-deterministicPolynomial),具有一定的复杂程度,当前没有有效的解决方法
瓜瓜蛋
·
2025-03-02 02:06
数学建模
学习
笔记
如何优化SQL查询以提高性能?
例如,在admissionDate列上创建
非
键索引可以加快基于此列的查询速度。避免在索引字段上进行运算:确保条件表达式的左侧是原始字段,避免索引失效。
破碎的天堂鸟
·
2025-03-02 01:31
学习教程
sql
数据库
[C语言]初阶数据结构---链表习题
经典问题---链表带环问题最后一个节点的next指针,本来应该指向空指针,但是现在指向前面的节点(
非
NULL),这样就构成了带环链表例子1:判断链表是否带环(力扣)解题代码如下:/***Definitionforsingly-linkedlist
yycwhks
·
2025-03-02 01:56
数据结构
c语言
链表
蓝桥杯备赛Day10 位运算
位运算1.要点与:&或:|异或:^
非
:~异或运算性质:(1)x^x=0(2)x^0=x(3)a^b^b=a(1,2推出)(4)a^b=c->a=b^c(两侧同异或b)位运算按补码计算正数的补码就是正数本身
爱coding的橙子
·
2025-03-01 22:39
蓝桥杯
蓝桥杯
算法
c++
每日一题——移动零 & 三数之和
移动零&三数之和移动零三数之和总结移动零问题描述给定一个数组nums,编写一个函数将所有0移动到数组的末尾,同时保持
非
零元素的相对顺序。要求:必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。
tt555555555555
·
2025-03-01 22:08
面经
算法题
C语言
算法
数据结构
c语言
leetcode
如何用 DeepSeek 进行卷积神经网络(CNN)的优化
然而,尽管CNN在这些任务中表现出色,它们通常需要大量的计算资源,并且在优化过程中可能会遇到一些挑战,如过拟合、训练速度慢、
局部
最优解等问题。
一碗黄焖鸡三碗米饭
·
2025-03-01 20:57
人工智能前沿与实践
cnn
人工智能
神经网络
机器学习
深度学习
VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》
FactorPerceptionKit是一种真正基于深度学习技术的VSLAM方案,不同于许多厂商仅通过添加目标检测或语义分割模型来实现额外功能,我们直接在SLAM底层使用HF-Net模型,该模型同时进行
局部
特征点检测
OAK中国_官方
·
2025-03-01 20:56
SLAM
人工智能
rpab-map
每日一题之屏蔽信号
问题描述在与三体文明的对抗中,人类联邦探测到了两个重要的信号源,分别用
非
负整数aa和bb来表示。
Ace'
·
2025-03-01 19:47
算法
c++
Mean Shift聚类算法深度解析与实战指南
一、算法全景视角MeanShift(均值漂移)是一种基于密度梯度上升的
非
参数聚类算法,无需预设聚类数量,通过迭代寻找概率密度函数的
局部
最大值完成聚类。
万事可爱^
·
2025-03-01 18:43
机器学习修仙之旅
#
无监督学习
算法
聚类
数据挖掘
Mean
Shift
均值漂移聚类
均值算法
【Java学习】内部类
面向对象系列六一、类级别1.静态成员2.
非
静态成员与方法二、类的创建与成员管理1.类的创建2.类的成员管理三、常见的内部类1.
非
静态内部类2.静态内部类3.匿名内部类4.
局部
内部类一、类级别1.1静态成员静态成员是类级别的是能一路直属都是在类层面的
Brookty
·
2025-03-01 17:07
java
学习
shiny如何监听
非
127.0.0.1的请求以及指定端口
在Shiny服务器中,默认情况下,它只监听127.0.0.1(本地回环地址),这意味着外部设备无法访问。如果你希望Shiny监听外部请求(如局域网或公网),可以通过以下方法配置host选项。方法1:修改runApp()或shinyApp()的host参数默认情况下,Shiny服务器使用127.0.0.1作为host,你可以将其改为0.0.0.0,让它监听所有可用的网络接口。示例:使用runApp(
rock——you
·
2025-03-01 16:31
运维
前端
数据库
A Bayesian Angular Superresolution Method With Lognormal Constraint for Sea-Surface Target 论文阅读
正则化方法(如TSVD、l1/l2约束):假设噪声服从高斯分布,未考虑海杂波的
非
高斯特性(如Rayleigh
青铜锁00
·
2025-03-01 15:27
论文阅读
Radar
论文阅读
Flutter状态管理框架GetX最新版详解与实践指南
其优势在于代码简洁性(减少模板代码约70%)和高性能(基于观察者模式实现精准
局部
刷新),尤其适合中大型项目开发。
Zender Han
·
2025-03-01 15:54
Flutter知识学习指南
flutter
android
ios
本地大模型编程实战(25)用langgraph实现基于SQL数据构建的问答系统(4)
使大语言模型(LLM)查询结构化数据与
非
结构化文本数据有所不同。查询非结构化数据时,通常需要将待查询的文本嵌入到向量数据库中;而查询结构化数据的方法则是让LLM编写和执行DSL(例如SQL)进行查询。
火云牌神
·
2025-03-01 14:47
AI编程实战
sql
langgraph
LLM
deepseek
qwen
Android12 呼出电话呼叫中挂断后铃声继续响一下的处理
项目中遇到一个问题,测试同事测试电话时发现,呼出电话时,被呼叫电话
非
彩铃模式,本端设备播放“嗡~嗡~”正常呼叫音,未拨通时挂断电话,挂断后,在铃声未播放完成时会继续播放铃声,提出要优化为直接挂断,禁止有余音
画个太阳作晴天
·
2025-03-01 14:43
电话
android
framework
android
Telecom
framework
C++ lambda 表达式除了[&] [=] [] 还有哪些形式
只能使用lambda表达式的参数和
局部
变量。intx=10;autolambda=[](){//不能使用x,因为没有捕获return42;};2.按
laocooon523857886
·
2025-03-01 13:42
C++
c++
C++Hash实现myunordered_map&set
但是SGI-STL30实现了哈希表,只容器的名字是hash_map和hash_set,他是作为⾮标准的容器出现的,非标准是指
非
C++
TU^
·
2025-03-01 13:08
C++
哈希算法
c++
算法
安防监控 PoE 交换机解决方案
拓扑架构采用星型拓扑结构组网,
局部
主干路段采用环网冗余结构组网,增加网络可靠性,实施两层架构,简单拓扑增强系统稳定性。带宽配置接入层采用千兆下联、光口复用上联以太网光纤交换机,搭建高带宽、高效
suzhou_speeder
·
2025-03-01 12:35
PoE
交换机
以太联
Intellinet
网络
error: call to implicitly-deleted copy constructor of
在类增加std::ofstream成员变量就会出现,使用
局部
变量即可。参考:error:calltoimplicitly-deletedcopyconstructorof编译报错分析-CSDN博客
妄想出头的工业炼药师
·
2025-03-01 11:58
编程
c++
第三天----进程
#includeb.可以使用该函数,根据传入的命令启动一个进程c.返回值:成功返回0不支持shell返回-1失败返回
非
0#include#includeintmain(){intret=system("
唯瑞主义
·
2025-03-01 11:58
嵌入式应用开发
linux
软件测试零基础小白入门从零到有 DAY01 测试基础
软件测试1.1定义使用技术手段来验证软件是否满足需求,减少bug,提升软件质量1.2分类根据阶段划分单元测试:源代码进行测试,分支条件覆盖,路径覆盖,条件集成测试:接口测试系统测试:功能和
非
功能测试验收测试
Lorraine-灵
·
2025-03-01 11:55
功能测试
Python解决按照文件夹打开的循序读取文件,
非
数字序列往下读
如何根据1-2-3获取数据
非
10,11获取文件名称数据#文件名称为;1飞虎山6_转换为Las.csvimportpandasaspdimportossteplength=[]path=r"F:\***\
zhou_x_b
·
2025-03-01 11:24
python
开发语言
【模块】Non-local Neural
论文《Non-localNeuralNetworks》作用
非
局部
神经网络通过
非
局部
操作捕获长距离依赖,这对于深度神经网络来说至关重要。
dearr__
·
2025-03-01 10:48
扒网络模块
深度学习
pytorch
python
【模块】GNConv卷积模块
论文《GCNet:Non-localNetworksMeetSqueeze-ExcitationNetworksandBeyond》1、作用GCNet(GlobalContextNetwork)结合了
非
局部
网络
dearr__
·
2025-03-01 10:47
扒网络模块
深度学习
python
pytorch
【Java 基础】-- Java static 关键字详解
Javastatic关键字详解1.static关键字的作用2.static的应用场景2.1静态变量(类变量)vs.实例变量2.2静态方法vs.实例方法2.3静态代码块vs.构造方法2.4静态内部类vs.
非
静态内部类
oo寻梦in记
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2025-03-01 10:17
Java
java
开发语言
Java内存的堆(堆内、堆外)、栈含义理解笔记
一、核心概念区分1.内存中的堆(Heap)与栈(Stack)栈内存▸用途:存储方法调用、
局部
变量、基本类型数据(如inta=1)▸特点:线程私有,每个线程独立分配栈空间。
瞬间动力
·
2025-03-01 09:08
spring
cloud
jvm
spring
intellij-idea
java
数据结构 之 【无头单向
非
循环链表】(C语言实现)
下面将无头单向
非
循环链表简称为单链表头指针:指向链表第一个节点的指针链表为空时,头指针也为空要实现单链表,就是要实现单链表的增删查改一、无头单向
非
循环链表的c语言实现1.准备工作#include#include
zl_dfq
·
2025-03-01 09:04
数据结构
数据结构
链表
【LeetCode】第64题——最小路径和(难度:中等)
【LeetCode】第64题——最小路径和(难度:中等)题目描述解题思路代码详解注意点题目描述给定一个包含
非
负整数的mxn网格grid,请找出一条从左上角到右下角的路径,使得路径上的数字总和为最小。
Se7en_Dayz
·
2025-03-01 08:32
LeetCode题解
动态规划
java
leetcode
力扣64——最小路径和
原题给定一个包含
非
负整数的mxn网格,请找出一条从左上角到右下角的路径,使得路径上的数字总和为最小。说明:每次只能向下或者向右移动一步。
death05
·
2025-03-01 08:29
阮一峰ES6笔记总结
let块级作用域(
局部
声明,
局部
使用)不存在变量提升
china-yun
·
2025-03-01 08:29
JavaScript
JavaScript 系列之:垃圾回收机制
例如,当一个函数执行完毕后,其中创建的
局部
变量将成为垃圾,因为它们无法再被访问到。"适当的时候"是指什么时候?首先Ja
程序员SKY
·
2025-03-01 06:13
JavaScript
javascript
关系型数据库的技术思路
四、数据结构用B+树1、
非
叶子节点存放很多个关键字每个关键字递增排列。2、叶子节点存放关键字对应记录的文件存放指针。五
编程之升级打怪
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2025-03-01 06:40
数据库
php 与 html 的混合编程
所谓混合编程,实际上是php文件输出html内容的过程,看起来像html文件包含php语句,但实际上是php文件输出html内容.结合一个小例子,体会一下php是如何把
非
php语句原样输出或不输出的.cat3
hjjdebug
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2025-03-01 05:33
#
php
DP算法问题写这些题就够了 198. 打家劫舍II 【第二题】
给定一个代表每个房屋存放金额的
非
负整数数组,计算你在不触动警报装置的情况下,今晚能够偷窃到的最高金额。示例示例1:输入:nums=[2,
迪小莫学AI
·
2025-03-01 03:50
DP算法入门刷题题单题解
算法
Java 9模块与Maven的深度结合
本文将通过一个简单的示例,展示如何在Maven项目中开发Java9模块,并使用
非
模块化的外部库(如Jsoup)。
t0_54program
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2025-03-01 03:48
java
maven
python
个人开发
模型和视图变换 Model and View Transform
1.模型变换(ModelTransformation)模型变换是将模型的
局部
坐标系(模型坐标)转换到世界坐标系的过程。
你一身傲骨怎能输
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2025-03-01 02:45
图形引擎底层基本知识专栏
模型和视图变换
5G核心网和协议接口
系统架构允许任何NF在UDSF中存储和检索其
非
结构化
Elon Reeve Brian
·
2025-03-01 02:41
光纤通信原理与应用
移动基站设备维护
5G
DeepSeek入门:安装与配置
的硬件要求因模型版本而异,以下是不同版本的硬件要求:DeepSeek-R1-1.5B:CPU:最低4核(推荐Intel/AMD多核处理器)内存:8GB+硬盘:3GB+存储空间(模型文件约1.5-2GB)显卡:
非
必需
梦落青云
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2025-03-01 01:08
deepseek
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