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非局部去噪
ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)
局部
路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)
简约少年
·
2025-03-16 01:25
ROS
机器人
导航
navigation
【正则表达式】
文章目录1元字符2重复3字符4分支条件5反义6分组6.1捕获分组6.2
非
捕获分组7零宽断言8注释9贪婪与懒惰10POSIX字符类(仅US-ASCII)11转义12匹配模式1元字符代码说明.匹配除换行符以外的任意字符
lmk565
·
2025-03-16 00:49
工具
正则表达式
模拟退火算法详解
模拟退火算法从某一较高初温出发,伴随温度参数的不断下降,结合概率突跳特性在解空间中随机寻找目标函数的全局最优解,即在
局部
最优解能概率性地跳出并最终趋于全局最优。二、算法原理物理退火过程加温过程
琛哥的程序
·
2025-03-16 00:18
算法
模拟退火算法
机器学习
AI Agent 时代开幕-Manus AI与OpenAI Agent SDK掀起新风暴
share_source=copy_web&vd_source=32ed33e1165d68429b2e2eb4749f3f26最近AI圈子里最火的话题
非
Manus莫属!
新加坡内哥谈技术
·
2025-03-16 00:46
人工智能
自然语言处理
语言模型
深度学习
copilot
Python eval 函数
locals:变量作用域,
局部
命名空间,如果被提供,可以是任何映射对象。>>>x=7>>>eval('3*x')21
Python 学习者
·
2025-03-15 23:07
Python
karyoploteR: 基因组数据可视化 R 包
karyoploteR,是一个适用于所有基因组数据(anydataonanygenome)
非
圆环布局(non-circularlayouts)的可视化R/Bioconductor包。
BioIT爱好者
·
2025-03-15 22:00
python
java
机器学习
人工智能
大数据
educoder实训——流程控制【4】
按从小到大顺序输出小于n的
非
负整数任务描述本关任务:编写一个能在同一行输出小于n的
非
负整数的小程序。相关知识rangerange类型表示不可变的数字序列,通常用于在for循环中循环指定的次数。
lzl2040
·
2025-03-15 19:15
educoder
python实训
python
educoder
蓝桥杯历届试题 正则问题(
非
dfs解决)
文章目录题目题目解析解题代码题外话–网上清一色的dfs模拟也是够离谱,搁这一个接着一个抄呢?题目oj平台题目解析如果围绕着如何从左到右进行遍历更新那我觉得确实半天难以得到分数,但只要转念一想:我们如果是处理没有括号的正则计数,会发现非常的容易,那么我们找到一种方法:通过一个函数将一个括号范围内的正则表达式的最大值进行更新。我们通过另一个函数将整个括号的表达式替换为对应的x数量。不断重复1、2过程,
C+G
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2025-03-15 18:37
Leetcode中级算法
OpenCV学习(二十一) :计算图像连通分量:connectedComponents(),connectedComponentsWithStats()
如果在图G中,任意2个顶点之间都存在路径,那么称G为连通图,否则称该图为
非
连
Leon_Chen0
·
2025-03-15 17:59
OpenCV
ArkTs进阶
主要用于拼接多个变量的字符串拼接letname:string='Tom'console.log(`姓名:${name}`)类型转换1.字符串转数字Number():字符串直接转数字,转换失败返回NaN(字符串中包含
非
数字
万事顺心
·
2025-03-15 17:26
开发语言
鸿蒙
typescript
torch.logical_and()方法
零被视为False,
非
零被视为True官方文档说明:https://pytorch.org/docs/stable/generated/torch.logical_and.html#torch.logical_andtorch.logical_and
CodeWang_NC
·
2025-03-15 17:56
pytorch
深度学习
python
机器学习-----决策树
非
叶子节点:位于中间的节点。1.2决策树的类型分类树:用于分类任务,叶节点代
多巴胺与内啡肽.
·
2025-03-15 15:37
机器学习
机器学习
决策树
人工智能
PDF合并工具,免费快捷 开源。python脚本实例演示
主要功能:完全免费相当方便可以合并PDF合并后自动删除原始PDF可设置原始文件夹,和目标文件夹路径支持生成EXE可执行文件,可在
非
python环境运行通过python脚本编写的,先给大家看脚本,方便了解配置和学习
zhangood
·
2025-03-15 14:29
pdf
python
开源
C/C++ R-Tree原理及源代码
每个
非
叶子节点都是一个矩形,它覆盖了它的所有子节点。每个叶子节点都是一个数据对象与其坐标范围的组合。通过这种方式,R树能够将相邻的数据对象聚集在一起,从而减少对数据的搜索
猿来如此yyy
·
2025-03-15 11:08
C/C++算法详解及源码
r-tree
c语言
c++
开发语言
算法
数据结构
42.接雨水
题目:给定n个
非
负整数表示每个宽度为1的柱子的高度图,计算按此排列的柱子,下雨之后能接多少雨水。
吃小狼的兔
·
2025-03-15 11:35
LeetCode-热题100
LeetCode-双指针
算法
CAPL的程序结构
变量可以是全局变量或
局部
变量。全局变量在整个程序中可见,
局部
变量只在
正当少年
·
2025-03-15 10:03
CAPL
开发语言
STL--list基本使用
构造2.list赋值与交换3.list的大小操作4.list插入和删除5.list数据存取6.list反转和排序一.基本概念**功能:**将数据进行链式存储**链表**(list)是一种物理存储单元上
非
连续的存储结构
csdnjiajiac
·
2025-03-15 10:01
C++学习语言学习笔记
c++
开发语言
第13章贪心算法
贪心算法
局部
最优求得总体最优适用于桌上有6张纸币,面额为10010050505010,问怎么能拿走3张纸币,总面额最大?
厨 神
·
2025-03-15 09:56
贪心算法
算法
贪心算法简介(greed)
前言:贪心算法(GreedyAlgorithm)是一种在每个决策阶段都选择当前最优解的算法策略,通过
局部
最优的累积来寻求全局最优解。其本质是"短视"策略,不回溯已做选择。
神里流~霜灭
·
2025-03-15 09:55
贪心算法精讲
贪心算法
c++
c语言
数据结构
顺序表
链表
动态规划
大数据技术【7】
A.结构化B.
非
结构化C.文本D.半结构化2.Kmeans算法包括如下步骤:①在第j次迭代中,对于每个样本点,选取最近的中心点,归为该类;②更新中心点为每类的均值;③随机选取k个中心点;④j选择一项:a
星绘搜题
·
2025-03-15 09:50
big
data
数据挖掘
大数据
数据分析大数据面试题大杂烩01
互联网:通过埋点实时计算用户浏览频次用优惠券等措施吸引用户,通过历史信息用
非
智能学习的title方式构造用户画像(抖音,京东)电信,银行统计营收和针对用户的个人画像:处理大量
非
实时数据政府:健康码,扫码之后确诊
爱学习的菜鸟罢了
·
2025-03-15 09:19
大数据
flink
大数据
面试
hive
hadoop
kafka
贪心算法和回溯算法有什么区别?
它的核心思想是
局部
最优解能够导致全局最优解。也就是说,贪心算法在每一
少林码僧
·
2025-03-15 08:13
数据结构与算法实战
算法
贪心算法
【考研计算机网络】课堂笔记4 第四章 网络层_Network Layer
文章目录:一:网络层的功能1.异构网络互联2.路由与转发功能3.拥塞控制二:数据交换方式三:路由算法1.静态路由与动态路由1.1静态路由算法(又称
非
自适应路由算法)1.2动态路由算法(又称自适应路由算法
刘鑫磊up
·
2025-03-15 08:09
#
操作系统
计算机网络
计算机网络
DAY31 回溯算法 排列问题
491.
非
递减子序列-力扣(LeetCode)这道题限制了nums的取值范围,所以可以使用数组来去重,如果范围过大要使用哈希表。
Useee
·
2025-03-15 07:32
leetcode
数据结构
算法
c++
玩转 Vue 3:自定义指令让页面魔法随心而动
全局注册示例:高亮效果指令注册自定义指令在组件中使用
局部
注册与高级用法
局部
注册示例小结玩转Vue3:自定义指令让页面魔法随心而动在Vue3中,自定义指令为我们提供了在模板中直接操作DOM的能力,不仅可以让我们的页面效果更炫酷
心中的灯塔
·
2025-03-15 05:44
vue.js
javascript
前端
LeetCode 热题 100_两数相加(28_2_中等_C++)(单链表)
LeetCode热题100_两数相加(28_2)题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:代码实现(思路一(使用原链表存储答案)):代码实现(思路二(使用新链表存储答案)):题目描述:给你两个非空的链表,表示两个
非
负的整数
Dream it possible!
·
2025-03-15 05:13
LeetCode
热题
100
leetcode
c++
算法
Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析
数据竞争:多个线程同时修改数据导致结果不可预测状态不一致:部分线程看到集合的中间状态内存可见性:线程本地缓存与主内存数据不同步死循环风险:特定操作引发无限循环(如JDK7的HashMap扩容)二、典型
非
线程安全集合问题分析
扣得A艾
·
2025-03-15 04:07
java
安全
开发语言
leetcode 3306. 元音辅音字符串计数 II 中等
给你一个字符串word和一个
非
负整数k。
圣保罗的大教堂
·
2025-03-15 03:28
leetcode
每日一题
leetcode
leetcode 3305. 元音辅音字符串计数 I 中等
给你一个字符串word和一个
非
负整数k。返回word的子字符串中,每个元音字母('a'、'e'、'i'、'o'、'u')至少出现一次,并且恰好包含k个辅音字母的子字符串的总数。
圣保罗的大教堂
·
2025-03-15 03:27
leetcode
每日一题
leetcode
LeetCode 每日一题 3306. 元音辅音字符串计数 II
3306.元音辅音字符串计数II给你一个字符串word和一个
非
负整数k。
软行
·
2025-03-15 03:27
LeetCode题目题解
leetcode
算法
数据结构
c语言
【Leetcode 每日一题】3306. 元音辅音字符串计数 II
问题背景给你一个字符串wordwordword和一个
非
负整数kkk。
冠位观测者
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2025-03-15 03:26
Leetcode
Daily
leetcode
算法
数据结构
Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析
数据竞争:多个线程同时修改数据导致结果不可预测状态不一致:部分线程看到集合的中间状态内存可见性:线程本地缓存与主内存数据不同步死循环风险:特定操作引发无限循环(如JDK7的HashMap扩容)二、典型
非
线程安全集合问题分析
jiajia651304
·
2025-03-15 03:51
java
安全
开发语言
大模型生成人物关系思维导图的实战教程
曾经辅导过若干个
非
计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。 本文主要介绍了大模型生成人物关系思维导图的实战教程,希望对使用大语言模型的同学们有所帮
herosunly
·
2025-03-15 03:21
大模型
生成人物关系
生成思维导图
实战教程
【经验总结】 PostgreSQL的COALESCE 函数用法
COALESCE函数接受一系列的参数,并返回第一个
非
NULL的参数值。如果所有参数都是NULL,那么COALESCE函数将返回NULL。
Xcong_Zhu
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2025-03-15 03:50
学习笔记
postgresql
数据库
面向对象Demo02
/静态 publicstaticvoidmain(String[]args){ //studentstudent=newstudent(); student.speak(); //
非
静态
泛轻舟963
·
2025-03-15 01:09
java
HTML网页中添加视频的代码
//
非
原创(当时忘记保存大佬连接了,不知道是谁的了,所以没有转载链接,见谅)只需要把名字改改就行如果要实现自动播放:改下这个:controlsautoplaymuted;
冬瓜生鲜
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2025-03-15 00:28
JavaWeb
监听F11浏览器全屏状态
说明全屏和
非
全屏经常因为,是F11或者控制台按钮按的判断不了,所以综合了下,下面的方法有效,下面是应对所有浏览器的兼容版本页面上代码是vue2的,vue3或者js需要自己改下,都是js核心是一个东西核心代码
小旋风01234
·
2025-03-14 21:05
js
javascript
前端
vue.js
Mysql-InnoDB索引:普通索引、主键索引、唯一索引、组合索引
对一个包含外键的InnoDB表转为MyISAM会失败索引层面InnoDB是聚集(聚簇)索引,MyISAM是非聚集(
非
聚簇)索引。MyISAM支持FULLTEXT类型的全文索引。InnoDB不
豪大大ya
·
2025-03-14 20:27
mysql
数据库
java
python内置函数 V
V名称描述vars返回当前
局部
符号表的字典。vars()vars(object)返回模块、类、实例或任何其它具有__dict__属性的对象的__dict__属性。
棠越精进
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2025-03-14 19:16
python
python
开发语言
jQuery的substring由后向前截取字符串的方法
一个
非
负的整数,规定要提取的子串的第一个字符在stringObject中的位置。stop可选。一个
非
负的整数,比要提取的子串的最后一个字符在stringObject中的位置多1。
潮易
·
2025-03-14 19:40
SQLMesh 系列教程:解锁SQLMesh的宏与变量魔法
引言无论是全局配置、网关级参数还是模型内
局部
变量,S
梦想画家
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2025-03-14 19:38
#
python
数据分析工程
sqlmesh
数据工程
分析工程
软件架构师--数据库系统
局部
数据模型透明性(逻辑透明):用户或应用程序无需知道
局部
场地使用的是哪种数据模型。
一蓑烟雨*任平生
·
2025-03-14 18:05
软件架构师
数据库
1024程序员节
基于分组 NMS 的检测模型后处理改进
引言在目标检测任务中,后处理阶段的
非
极大值抑制(Non-MaximumSuppression,NMS)是至关重要的一环,主要用于去除高度重叠的冗余预测框。
Lunar*
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2025-03-14 15:11
目标检测
算法与优化
目标检测
深度学习
python
ollama 指定安装路径 设置模型路径
在Windows系统中,要自定义Ollama的安装路径,可以通过以下步骤实现:一、安装阶段指定路径手动创建目标目录在
非
系统盘(如D盘、E盘)创建安装目录,例如D:\ProgramFiles\Ollama
波格斯特
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2025-03-14 14:03
语言模型
【TOGAF系列】架构开发方法(ADF)第八章
8.2.1企业外部参考资料架构参考资料(见TOGAF标准——架构内容)候选产品的产品信息8.2.2
非
架构输入架构工作请求(见TOGA
东临碣石82
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2025-03-14 14:31
架构
【TOGAF系列】架构开发方法(ADF)第四章
4.2.1企业外部参考资料■架构参考资料(见TOGAF标准——架构内容)4.2.2
非
架构输入■架构工作请求(见TOGAF标准——架构内容)■业务原则、业务目标
东临碣石82
·
2025-03-14 14:31
架构
L2-4 吉利矩阵(优化剪枝版)
L2-4吉利矩阵暴力解法:L2-4吉利矩阵-CSDN博客作者陈越单位浙江大学所有元素为
非
负整数,且各行各列的元素和都等于7的3×3方阵称为“吉利矩阵”,因为这样的矩阵一共有666种。
终相守丶空白
·
2025-03-14 13:56
深度优先
算法
图论
MySQL 技术浅析(聚簇索引、UndoLog、RedoLog、MVCC)
MySQL核心技术深度解析一、聚簇索引与
非
聚簇索引1.聚簇索引结构存储方式InnoDB中,聚簇索引的叶子节点直接存储完整数据行,数据按主键值物理排序存储。
代码没写完哪有脸睡觉
·
2025-03-14 13:55
mysql
数据库
搞定leetcode面试经典150题之双指针
系列博客目录文章目录系列博客目录理论知识例题125.验证回文串392.判断子序列167.两数之和Ⅱ-输入有序数组283.移动零简单
非
面试经典150题11.盛最多水的容器中等15.三数之和中等很多内容借鉴
醒了就刷牙
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2025-03-14 12:22
LeetCode刷题
leetcode
面试
算法
java
YashanDB异构数据库链接配置
异构数据库链接配置异构数据库链接指从YashanDB创建到其他
非
YashanDB的远程链接(DBLINK)。
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2025-03-14 12:48
数据库
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