项目基础

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim
28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

【C++算法笔记】最基础篇------高精度算法

涉及基础知识：基本输入输出，字符串及数组的基本运用基础步骤：1.对字符串s1,s2进行承接2.将a1与a2相加的和存入a33.从左向右进位并出现逆序#in
孙小健的资料站·2025-01-20 18:31

告别代码堆砌！AI生成前端页面，让开发效率飞升

面对日益增长的市场需求和复杂的项目，开发者们常常面临着巨大的压力。而一款优秀的AI生成前端页面工具，无疑能成为提升效率的利器。
·2025-01-20 18:55

在线CAD绘制墙体（网页中开发室内设计CAD软件）

下面我们将介绍如何使用mxcad实现基础墙体功能，并展示其实践运用效果。下述的墙体功能为一个基于mxcad开发的demo示例，因此存在无法百分百适配用户实
·2025-01-20 18:52

夜莺 v8 第一个版本来了，开始做有意思的功能了

夜莺v5v6v7三个大版本算是一脉相承，一直在打基础，最后一个稳定版是v7.7.2，可以看作是这个系列的终极版。其实这个系列中有些功能早就想改进了，但是由于兼容性、迁移成本、人力的考虑，一直没有动作。
·2025-01-20 18:22

一款开源免费的数据可视化大屏 JimuBI，低代码与 AI 结合产品

简介JimuBI是一个JAVA语言的低代码数据可视化大屏BI产品，将大屏、仪表盘、移动面板、图表或页面元素封装为基础组件，无需编写代码即可完成业务需求。
·2025-01-20 18:22

Golang结构体初探

结构体Go语言中的基础数据类型可以表示一些事物的基本属性，但是当我们想表达一个事物的全部或部分属性时，这时候再用单一的基本数据类型明显就无法满足需求了，Go语言提供了一种自定义数据类型，可以封装多个基本数据类型
Payne-Wu·2025-01-20 17:29

Web三维CAD绘制一个窗户模型

在网页中创建一个简单的三维窗户模型，mxcad3d提供了丰富的三维建模功能和便捷的API，使得创建各种三维模型变得简单方便，最终效果如下图：环境搭建和入门首先学习mxcad的基本使用方法，可通过官方的入门教程来搭建一个最基本的项目模板
·2025-01-20 17:18

前后端分离VUE3+Springboot项目集成PageOffice核心代码

后端Springboot项目在项目的pom.xml中通过下面的代码引入PageOffice依赖。pageoffice.jar已发布到Maven中央仓库，建议使用最新版本。
wqqqianqian·2025-01-20 17:58

前后端分离VUE+Springboot项目集成PageOffice核心代码

后端Springboot项目在项目的pom.xml中通过下面的代码引入PageOffice依赖。pageoffice.jar已发布到Maven中央仓库，建议使用最新版本。
wqqqianqian·2025-01-20 17:57

C链表的一些基础知识

一、链表的基本概念链表是一种常见的线性数据结构，它由一系列节点组成，每个节点包含数据部分和指向下一个节点的指针（单链表情况）。通过指针将各个节点连接起来，与数组不同，链表在内存中的存储不是连续的，其优点是可以灵活地进行插入、删除操作，无需像数组那样移动大量元素。二、单链表的实现定义节点结构体：//定义单链表节点结构体typedefstructListNode{intdata;//数据域，这里以整型
weixin_58038206·2025-01-20 17:57

从零开始用Docker构建自己的项目环境

目录一、安装配置Docker1.环境配置step1安装依赖step2添加Docker的官方GPG密钥step3添加Docker的APT源step4更新APT包索引step5安装DockerCE验证安装step6配置Docker加速器2.创建容器step1准备一个镜像用于运行容器step2将镜像放到宿主机step3在刚才的目录内创建Dockerfilestep4构建新的镜像step5运行容器3.其他
IRUIRUI__·2025-01-20 17:56

【ORB-SLAM2：三、 地图初始化】

初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机，地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。
KeyPan·2025-01-20 17:26

怎么使用langchain和ollama自己简单开发搭建一个本地有记忆的大模型?

之前有个数字人管家项目，需要新增开发数字人后台大模型的记忆功能，测试了一下市面上的开源项目，没有找到满足自己开发需求，下面就自己开发一个小模块项目LLMB，并开源出来，希望各位感兴趣有能力的朋友们，可以更新完善本项目
玩人工智能的辣条哥·2025-01-20 17:24

Golang 基础知识(九.func函数)

文章目录1.定义2.可变参数3.多个返回值4.返回值命名5.作用域6.函数类型与变量7.函数类型变量8.函数作为参数9.函数作为返回值10.匿名函数11.闭包12.defer语句（主要用于是释放资源：文件关闭、数据库连接关闭等等）13.panic/recover14.内置函数1.定义Go语言中定义函数使用func关键字，具体格式如下：func函数名(参数)(返回值){函数体}其中：函数名：由字母、
一缕粉黛千般容·2025-01-20 17:24

做python少儿编程教程-超好玩的Python少儿编程

通过游戏编程实例及有趣的作品，让青少年参与其中，培养他们独立分析问题和解决问题的能力，提高他们的探索精神，为今后进一步深入学习编程打好基础。《
weixin_37988176·2025-01-20 17:54

云原生周刊：K8s 生产环境架构设计及成本分析

开源项目推荐KubeZoneNetKubeZoneNet旨在帮助监控和优化Kubernetes集群中的跨可用区（Cross-Zone）网络流量。
·2025-01-20 17:45

Springboot毕设项目动物园售票管理系统96zau（java+VUE+Mybatis+Maven+Mysql）

项目运行环境配置：Jdk1.8+Tomcat8.5+Mysql+HBuilderX（Webstorm也行）+Eclispe（IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。
韩元计算机毕设·2025-01-20 17:51

网络安全笔记-信息安全工程师与网络安全工程师考试大纲（附：Web安全大纲）_信息网络安全师认证(inspc)培训工作大纲

Web安全大纲2024信息安全工程师考试大纲1、考试目标通过本考试的合格人员能够掌握网络信息安全的基础知识和技术原理；根据国家网络信息安全相关法律法规及业务安全保障要求，能够规划、设计信息系统安全方案，
程序员鬼鬼·2025-01-20 17:21

物理学基础精解【219】

文章目录物理学基础圆周运动速度与加速度切向力与法向力力学基本方程质点动量相对论动量核心思想：质量随速度改变参考文献物理学基础圆周运动速度与加速度kill(all);theta:7*t^3-9*t^2+3
sakura_sea·2025-01-20 17:51

用 simplejson 轻松搞定复杂 JSON 文件，性能秒杀标准库！

副业启航①|遂愿盈创（对副业感兴趣免费可入，多种赚钱实战项目等你来，一起探寻副业快速变现的途径；以及对接互联网大厂商务合作，一起来搞点小外快，认识更多互联网大咖）目前群里已经带很多小伙伴（大部分大学生）
忆愿·2025-01-20 17:20

用Python的python-pptx库，PPT自动化制作效率提升40%！

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忆愿·2025-01-20 17:20

【黑马-SpringCloudAlibaba】学习笔记10-Seata：实现分布式事务控制

Seata介绍2019年1月，阿里巴巴中间件团队发起了开源项目Fescar（Fast&EaSyCommitAndRollback），其愿景是让分布式事务的使用像本地事务的使用一样，简单和高效，并逐步解决开发者们遇到的分布式事务方面的所有难题
言谶·2025-01-20 17:20

jenkins持续集成入门18 - (Pipeline Script from SCM)流水线项目 用dockerfile-maven-plugin生成docker镜像并push到harbor私有仓库

前提或注意事项：adocker远程连接已开启idea集成docker实现远程连接，可视化操作_小哇-CSDN博客bHarbor先建立好一个项目，名称为haiwangcjenkins中建立的项目名要和idea
小哇666·2025-01-20 16:48

线性回归：从基础到进阶的全面解析

线性回归：从基础到进阶的全面解析线性回归是机器学习中最基本的算法之一，广泛应用于预测和分析。本文将详细介绍线性回归的基本概念、数学原理、实现方法以及在实际应用中的注意事项。
tester Jeffky·2025-01-20 16:18

UE5面试题汇总

基础概念类什么是UE5？
阿贾克斯的黎明·2025-01-20 16:17

AI大模型学习路线

阶段1Python编程基础主要内容掌握的核心能力·Python基础语法·Python数据处理·函数·文件读写·异常处理·模块和包1、掌握Python开发环境基本配置；2、掌握运算符、表达式、流程控制语句
liuhenghui5201·2025-01-20 16:15

推荐开源项目：Pogreb - 高性能的Go语言嵌入式键值存储库

推荐开源项目：Pogreb-高性能的Go语言嵌入式键值存储库pogrebEmbeddedkey-valuestoreforread-heavyworkloadswritteninGo项目地址:https
钟洁祺·2025-01-20 16:15

【架构】软件架构决策验证标准

为什么需要软件架构把架构视为交流工具对项目规划实施影响力关注非功能方面能力；与设计团队做出约定；为影响力分析提供支持；企业视图：确定企业中业务流程、数据资源、信息资源、技术、面向客户的用户界面已经传输渠道
fox20210812·2025-01-20 16:44

Pogreb：Go语言的高性能嵌入式键值存储

Pogreb：Go语言的高性能嵌入式键值存储pogrebEmbeddedkey-valuestoreforread-heavyworkloadswritteninGo项目地址:https://gitcode.com
蓬玮剑·2025-01-20 16:44

Anthropic运维工程师的IT基础设施总结清单（上）

Karpenter开源地址：https://github.com/kubernetes-sigs/karpenter本文由Anthropic工程师JackLindamood撰写，分享了他之前在一家初创公司中负责IT基础设施的经验
CloudPilotAI·2025-01-20 16:12

学习python的第一天

作为财经院校的大三学生，面临各种考试，在编程方面完全零基础还想学习Python，担心枯燥的内容难以坚持下来，希望通过更博的方式督促自己学习，有空就更新博客。
简讯Alfred·2025-01-20 16:10

Python最难懂的10大知识点，学会就是大牛！

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忆愿·2025-01-20 15:08

python 的pip包管理工具 requirements.txt 怎么用

pip安装一些包pipinstallrequests2、生成requirements.txt2.1、说明在Python中，尤其是与pip和包管理相关的上下文中，requirements.txt文件用于列出项目所依赖的外部
xixiyuguang·2025-01-20 15:38

Flex.1-Alpha - 可进行适当微调的新修改通量模型。

我将这个适配器并入了FLUX.1-schnell，并继续在FLUX.1-schnell模型生成的图像上训练它，以进一步分解压缩，同时不注入任何新数据，目的是制作一个独立的基础模型。这就
吴脑的键客·2025-01-20 15:05

Python项目依赖管理:生成requirements.txt的6种方法

在Python项目开发中,管理依赖是一项重要但常被忽视的任务。一个精确的requirements.txt文件不仅可以确保项目在不同环境中的一致性,还能简化部署和协作过程。
ivwdcwso·2025-01-20 15:34

《电子制作从零开始》 第10章：电子制作项目案例集

10.1小型电子产品制作简易收音机制作原理：简易收音机通常基于超外差原理工作。首先，天线接收来自空中的各种无线电信号，这些信号包含不同频率的广播电台信号。通过调谐电路（一般由可变电容和电感组成）选择特定频率的信号，该信号与本地振荡器产生的本振信号在混频器中混合，产生一个固定的中频信号（如465kHz）。中频信号经过中频放大器放大后，再通过检波器将音频信号从载波中解调出来，最后通过音频放大器放大音频
请向我看齐·2025-01-20 14:01

URI 未注册(设置 语言和框架 架构和 DTD)

一、问题描述：在springboot项目中的resources中新建mybatis-config.xml文件时，从mybatis文档中复制的代码报错：URI未注册(设置|语言和框架|架构和DTD)二、解决
m0_74825260·2025-01-20 14:58

SpringBoot3使用Swagger3

SpringBoot3使用Swagger3项目中的后端接口进行简单的前端展示一、依赖引入二、快速启动1.在application.yml中配置2.或者properties文件,则配置3.启动项目访问swagger
m0_74825260·2025-01-20 14:57

Python BI 数据清洗和整合：提升数据质量的关键步骤

一、数据清洗和整合的重要性在BI项目中，不准确或不一致的数据可能导致错误的分析结果和决策。数据清洗可以去除数据中的噪声和错误，而整合则能将
菜狗小测试·2025-01-20 14:25

第2章：Python TDD构建Dollar类基础

写在前面这本书是我们老板推荐过的，我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间Cursor软件后，我突然思考，对于测试开发工程师来说，什么才更有价值呢？如何让AI工具更好地辅助自己写代码，或许优质的单元测试是一个切入点。就我个人而言，这本书确实很有帮助。第一次读的时候，很多细节我都不太懂，但将书中内容应用到工作中后，我受益匪浅。比如面对一些让人抓狂的代码设计时，书里的方法能让我逐步深入理解
Tester_孙大壮·2025-01-20 14:55

探索高效串口通信：C++跨平台串口库serial

该库基于[wjwwood/serial](https://github.com/wjwwood/serial/tree/boostless)项目进行修改，删除了不必要的文件，使得该库无需`catkin`
郎锴钦·2025-01-20 14:25

超越 EasyExcel 的新一代 Excel 处理神器

简单易用：提供了简洁直观的API，使得开发者可以轻松集成到项目中，无论是简单的Exc
了尘风镜·2025-01-20 14:24

【新人系列】Python 入门（十六）：正则表达式

type=blog专栏地址：https://blog.csdn.net/newin2020/category_12801353.html专栏定位：为0基础刚入门Python的小伙伴提供详细的讲解，也欢迎大佬们一起交流
Pandaconda·2025-01-20 14:52

【新人系列】Python 入门（十七）：类与对象

type=blog专栏地址：https://blog.csdn.net/newin2020/category_12801353.html专栏定位：为0基础刚入门Python的小伙伴提供详细的讲解，也欢迎大佬们一起交流
Pandaconda·2025-01-20 14:52

【新人系列】Python 入门（十一）：控制结构

type=blog专栏地址：https://blog.csdn.net/newin2020/category_12801353.html专栏定位：为0基础刚入门Python的小伙伴提供详细的讲解，也欢迎大佬们一起交流
Pandaconda·2025-01-20 14:51

零基础也能跨行学习！！漏洞挖掘还能做副业

无论是黑客攻击、勒索病毒、数据泄露，还是国家间的信息战，网络安全已经成为现代社会的基础设施之一。所以，首先要明白学习网络安全的重要性：你不仅是在学习技术，更多的是在为自己和他人的安全“筑城
黑客老哥·2025-01-20 13:50

使用QT+OpenCV+C++完成一个简单的图像处理工具

目录前言初始化UI界面qss样式表优化界面QImage和Mat的类型转换按钮功能实现读取图像处理图像保存图像最终效果前言本项目在QtCreator中编写，使用qmake来配置OpenCV库，具体配置方法请看这篇文章从
17´·2025-01-20 13:48

Python单元测试之道：从入门到精通的全面指南合集

深入探讨Python单元测试的各个方面，包括基本概念、基础知识、实践方法、高级话题，如何在实际项目中进行单元测试，单元测试的最佳实践，以及一些有用的工具和资源。
雅雅酱o·2025-01-20 13:47

【新人系列】Python 入门（二十七）：Python 库

type=blog专栏地址：https://blog.csdn.net/newin2020/category_12801353.html专栏定位：为0基础刚入门Python的小伙伴提供详细的讲解，也欢迎大佬们一起交流
Pandaconda·2025-01-20 13:12
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