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笛卡尔空间轨迹规划笔记

1我要进行笛卡尔空间规划，为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度，使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?

玄离715·2024-09-02 07:47

论文速读|全身人型机器人控制学习与序列接触

项目地址：WoCoCo:LearningWhole-BodyHumanoidControlwithSequentialContactsWoCoCo（Whole-BodyControlwithSequentialContacts

28BoundlessHope·2024-09-02 06:45

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。

FL17171314·2024-09-02 06:45

智能未来：低代码与AI如何重塑企业应用开发

传统的开发模式往往需要大量的时间和资源，而低代码平台的兴起则为企业提供了一条更加敏捷、灵活的开发路径。与此同时，人工智能（AI）技术，尤其是大规模语言模型的进步，为应用程序赋予了前所未有的智能化能力。

HUIBUR科技·2024-09-02 06:14

2019-12-20

经典名句分享】行有不得，反求诸己（重要）【行～实践】一、修身：（对自己个人）学习樊登可复制的领导力二、齐家：（对家庭和家人）带宝宝上英语三、建功：（对工作）1.询问银行贷款及年底各分公司资金计划安排2'询问溧水项目考察情况

顾春阳·2024-09-02 06:36

CNN+LSTM小目标物体追踪检测实现完整代码数据可直接运行

视频讲解：CNN+LSTM小目标物体追踪检测实现_哔哩哔哩_bilibili项目效果：完整代码：importnumpyasnpimporttensorflowastffromtensorflow.keras.layersimportConv2D

计算机毕设论文·2024-09-02 06:13

Maven基本使用

Maven简介Maven是一款为Java项目管理构建、依赖管理的工具，使用Maven可以自动化构建、测试、打包和发布项目，大大提高了开发效率和质量。

unhurried人生——冕临·2024-09-02 06:43

LVGL---对象(lv_obj_t)

ESP32S3+双模蓝牙智能音箱项目总目录_esp32项目_嵌入式学习_force的博客-CSDN博客目录一.LVGL对象概念二.基本属性1.位置(Position)和大小注意：2.父类(Parent)

嵌入式学习_force·2024-09-02 06:42

SpringBoot3 项目部署

mvncleanpackage这将会编译你的项目并且打包为一个可执行的JAR文件。

Dailyblue·2024-09-02 05:40

mysql如何利用binlog进行数据恢复详解

同时利用了binlog2sql项目。MySQLBinaryLog也就是常说的bin-log,,是mysql执行改动产生的二进制日志文件,其主要作用有两个:数据回复主从数据库。

LY破晓·2024-09-02 05:08

文件操作（打开--操作--关闭）

文件操作文件内容的读取、写入（视为对文件输入输出操作，像流一样，称为文件流）；c语言采用“文件缓冲机制”，系统为文件创建“文件缓冲区”；文件的分类按存储方式划分：文本文件（ASCII文件）和二进制文件文件标识文件系统中：路径

奋斗的小花生·2024-09-02 05:36

python-奥运奖牌计数

题目描述2008年北京奥运会，A国的运动员参与了n天的决赛项目(1≤n≤100)。现在要统计一下A国所获得的金、银、铜牌数目及总奖牌数。

闪云-微星·2024-09-02 05:35

Git基本使用

Git简介Git是一个免费的、开源的分布式版本控制系统，可以快速高效地处理从小型到大型的各种项目。

unhurried人生——冕临·2024-09-02 05:34

Nginx 部署 Vue 指南

安装完成后，使用以下命令安装VueCLI：npminstall-g@vue/cli2.2创建和构建Vue项目如果你还没有Vue项目，可以使用VueCLI创建一个新的项目：vuecre

高危型·2024-09-02 04:33

el-table相同数据行单元格合并

2.3编写行号合并方法3.全部代码背景项目中列表第一列是名称，需要实现的效果是相同名称的行合并，如图所示：实现步骤1.绘制el-table按照常规的写法绘制一个表格，根据官方文档element-ui介绍编写表格合并规则方法

problemRecord·2024-09-02 04:03

生活点滴第二百五十四章

我从楼上下来的时候他还没有来，我去了一趟厕所出来后碰见项目经理。他叫我我过去，然后我和他一起到地下室去。张佳鑫在哪里坐着，我打开监控室门项目经理看见张佳鑫问他现在才来。

小鱼爱苹果·2024-09-02 04:58

Maven学习（零基础到面试）

maven是一款用于管理和构建java项目的工具2.Maven的作用？1.依赖管理：方便快捷的管理项目以来的资源（jar包），避免版本冲突问题。

Heath-ceTide·2024-09-02 04:01

新手学习单片机最常见的六大误区，你进坑了吗？

二、去背汇编指令除了一些在校大学生应付学校考试要背以外，我到现在为止，做过几十个项目都是用c语言，没用汇编做过一个项目。很多人说还是有必要学，学了对单片机理解地透彻一点。我想说的是你又不制造

无际单片机编程·2024-09-02 04:01

高省真的是0投资吗，加入高省哪个团队最好？

互联网创业非常不错，选择零投资创业好项目可以去尝试，这里给大家推荐一个平台渠道。全网佣金最高的高省APP。淘宝客最新导购平台。

好项目高省·2024-09-02 04:00

Android Audio实战——自适应音量值适配（三）

那么问题来了，通过修改车辆的配置字无法修改overlay中的资源，因为overlay依赖编译的时候lunch项目实现的，所以在实现自适应音量的时候也需要通过车辆的配置自适应不同的音量值。

c小旭·2024-09-02 04:59

【Handler】Spring MVC控制器详解

SpringMVC控制器Handler具体流程项目依赖快速入门参数接收请求参数获取servletAPI返回值注解静态资源访问SpringMVC对JSON的支持@RequestBody@ResponseBody

科马·2024-09-02 04:58

浅谈安科瑞系能源配套产品在美特新材料光储充一体化项目上的应用

项目背景：项目名称：湖南美特新材料科技有限公司光储充一体化项目工程总承包（EPC）建设地点：长沙市望城经济技术开发区腾飞路二段568号建设规模和主要内容：建设规模:储能装机容量7.5MW/16.054MWh

AcrelMyy1·2024-09-02 03:27

大项目前章-4 人工智能问题

项目做到至今，介绍过一些小网站，可以帮我们快速查找到素材，但是，还是不够，因为一个合格的程序员，需要掌握的工具远远不止于此因为工欲善其事，必先利其器，要先有一个好的工具，才可以帮助我们更好的完善项目，构建项目

zeifer001·2024-09-02 03:56

lwip协议的配置与裁剪

1、前言最近项目的上使用有线以太网功能，软件协议使用LWIP协议，操作系统使用Rtthread3.1.3版本，硬件使用STM32F429+PHYLAN8720方式。这篇记录总结lwip的详细配置。

空气中的告白·2024-09-02 03:55

哈夫曼树详解及其应用(哈夫曼编码）

一、哈夫曼树的基本概念路径：从树中一个结点到另一个结点之间的分支构成这两个结点间的路径结点的路径长度：两结点之间路径上的分支数树的路径长度：从树根到每一个结点的路径长度之和．权（weight)：将树中结点赋给一个有着某种含义的数值

江喜原·2024-09-02 03:24

华为OD机试(C卷,200分)- 园区参观路径

题目描述园区某部门举办了FamilyDay，邀请员工及其家属参加；将公司园区视为一个矩形，起始园区设置在左上角，终点园区设置在右下角；家属参观园区时，只能向右和向下园区前进，求从起始园区到终点园区会有多少条不同的参观路径

我不会起名字呀·2024-09-02 03:53

计算机专业软件工程毕业设计做什么简单

软件工程毕业设计选择简单又实用的项目可以**管理系统的设计与开发、基于算法的设计（有些骗难度）、微信小程序的开发等**。具体选择哪些项目，还要根据个人兴趣和所学知识来决定。以下是一些建议：1.

李哥讲程序开发·2024-09-02 03:51

Meta Force元宇宙：探索未来虚拟世界的无限可能

13分钟视频内容讲明白原力元宇宙创富项目，中国区运营服务对接微信：ForceZen不久前，我们迎来了MetaForce路线图活动系列的第四集视频成品。与以往不同，这一次我们将信息部分与

口碑信息传播者·2024-09-02 02:19

计算两个经纬度之间距离

最近项目里有涉及到经纬度距离问题，在此记录一下实现方法。

浅_若清风·2024-09-02 01:52

代码随想录算法训练营day18 || 513.找树左下角的值，112.路径总和，106.从中序和后序序列构造二叉树

|LeetCode：112.路径总和_哔哩哔哩_bilibili坑很多！

weixin_44316285·2024-09-02 01:43

Python Linux中用火狐无头浏览器爬取网页内容

换成火狐之后一下子就好了安装firefox:yuminstallfirefox驱动下载地址https://github.com/mozilla/geckodriver解压后我放在了/usr/bin下，放这似乎不用指定路径

摘星_晨·2024-09-02 01:20

UMDF例子 - Windows-driver-samples\general\echo\umdf2

1、编译包含driver和exe两个项目VS2015编译结果：driver-echo.dllechoum.infwudf.cat（dll及cat需要数字签名）exe-echoapp.exe2、安装及卸载

wacpguo·2024-09-02 01:43

vue-cli webpack 打包报错：Unexpected token: punc (()

本来项目完美打包，后来我增加了一个插件vue-ionicons，打包build就是报错：ERRORinstatic/js/8.017e5cf2d2f1a552890d.jsfromUglifyJsUnexpectedtoken

曹天骄·2024-09-02 01:13

JavaScript 模块化开发：ES6 模块与 CommonJS 的对比与应用

前言随着前端项目规模的增长，代码组织和管理变得越来越复杂。模块化开发成为解决这一问题的有效手段，能够帮助开发者将代码进行分割、复用和维护。

程序员小羊！·2024-09-02 01:12

手写Spring框架，加深对Spring工作机制的理解！

SpringBoot、SpringCloud、Struts、Mybatis、Hibernate等开源框架，有了这些框架的诞生，平时的开发工作量也是变得越来越轻松，我们用SpringBoot分分钟可以新建一个Web项目

Java提升营·2024-09-02 01:11

Spring Boot/Cloud实现多服务Session共享

背景最近公司承接的某项目里，随着用户量的递增，单服务渐渐不能满足客户的需求了，客户方希望我们对原有的服务进行扩展，采用分布式集群部署的方式实现对高并发和负载均衡的支持。

雷袭月启·2024-09-02 01:12

Shiro实现登录认证以及整合到Springboot3

与SpringSecurity对比劣势：SpringSecurity基于Spring开发，项目若使用Spring作为基础，配合SpringSecurity做权限更加方便，而Shiro需要和Spring进行整合开发

LIPAH·2024-09-02 01:41

vscode中开发goalng，debug时遇到的tools报错问题

delvedlv版本1.19高于golang版本FailedtolaunchistoooldforthisversionofDelve1.0、前言下载vscode之后，安装golang1.80.10的版本，项目打开之后

ellija·2024-09-02 01:41

ICO火灭了！需要一首凉凉送给以太坊吗?

迷安方在区块链昨天有些项目因为担心熊市现状，为了负担经营费而变现了ETH。

迷在区块链·2024-09-02 01:03

webpack打包报错UglifyJs Unexpected token: punc (,)

项目当dev命令运行时能正常运行，打包后却报错UglifyJsUnexpectedtoken:punc(,)，>yarnbuildCreatinganoptimizedproductionbuild..

enjoy嚣士·2024-09-02 01:09

Ansible自动化运维实战：打造高效、可靠的系统管理方案！

以下将详细解析Ansible自动化运维项目的构建与应用：项目结构设计ansible.cfg：这是Ansible的主配置文件。inventory：定义要管理的主机，通常按组分类，如生产和测试环境。

疾风终究没有归途·2024-09-02 01:39

已知弧度和半径，如何确定两点之间的距离？

结果是圆弧的长度，即两点沿着圆的路径的实际距离。弧度和度数之间的转换关系是：1弧度=180/π度如果角度是以度数给出的，首先需要将其转换为弧度：θ弧度=θ度×180/π然后，

神仙约架·2024-09-02 00:38

二

有些公司有了一级建造师证书，单是挂靠费一个月就是几千块，有证书还能从事一些大的项目。

三两水·2024-09-02 00:19

做任务赚佣金的app有哪些(手机软件赚取佣金三个正式任务)

手机聊天员赚钱平台·2024-09-02 00:08

写给未来的爱人-轰趴 2021-09-04

嗨亲爱的：见字如面，我想你了今天单位团建了，来了平谷，年轻人的娱乐项目轰趴，里面有游戏机、台球机、麻将、乒乓球桌、桌球、象棋、KTV、我除了象棋不会玩之外，其他都还行，其实没啥意思，整个这个别墅连水都没给我们准备

豆豆_d009·2024-09-02 00:25

基于Springboot和Vue的在线小说阅读平台系统(570)

获取源码请滑到最底部访问官网项目配套调试视频和相对应的软件安装包1、项目描述具体请看视频演示2、项目开发工具开发工具：Idea或Eclipse数据库：MysqlJar包仓库：Maven前端框架：Vue2

源码出售和定制·2024-09-02 00:34

APP测试流程梳理

1APP测试基本流程1.1流程图1.2测试周期测试周期可按项目的开发周期来确定测试时间，一般测试时间为两三周（即15个工作日），根据项目情况以及版本质量可适当缩短或延长测试时间。

秃头老码农·2024-09-01 23:20

迪杰斯特拉(Dijkstra's )算法——解决带权有向无向图最短路径

迪杰斯特拉算法(Dijkstra'sAlgorithm)，又称为狄克斯特拉算法，是一种用于解决带权重有向图或无向图最短路径问题的算法。

一条晒干的咸魚·2024-09-01 23:32

弗洛伊德(Floyd's)算法—解决最短路径经典算法

弗洛伊德算法(Floyd'salgorithm)是一种用于解决图中最短路径问题的经典算法。