飞行

主流 3D 感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达

主流3D感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达四类主流3D感知技术对比表对比维度iToF相机dToF相机固态LiDAR+可见光融合结构光相机测距原理连续调制光→相位差计算激光脉冲→飞行时间测距激光扫描点云

moonsims·2025-07-07 08:48

无人机载重模块技术要点分析

轴双桨布局：无人机采用8轴16桨+轴双桨结构，单轴推力提升40%，载重能力突破200kg，冗余设计保障单轴失效时平稳飞行。

·2025-07-07 07:14

突破性进展：超短等离子体脉冲实现单电子量子干涉，为飞行量子比特奠定基础

关键词：量子计算、电子干涉测量、等离子体脉冲、马赫-曾德尔干涉仪、非绝热量子操控研究背景在量子计算领域，飞行量子比特（flyingqubits）因其动态传播特性和通过库仑相互作用直接纠缠的能力，成为替代光子量子比特的重要方案

·2025-07-06 03:18

Deepoc 大模型在无人机行业应用效果的方法

在无人机行业中，Deepoc大模型的潜力，提升其应用效果，可从以下多个关键方面着手：优化数据收集与处理多源数据采集扩充收集涵盖激光雷达点云、高精度地图、气象数据、无人机飞行传感器数据、拍摄的图像与视频等多源数据

Deepoch·2025-07-05 10:13

Deepoc 大模型：无人机行业的智能变革引擎

从最初简单的遥控飞行设备，到如今广泛应用于航拍、物流、农业、测绘等众多领域的智能飞行器，无人机的功能不断拓展，应用场景日益丰富。

·2025-07-05 10:43

自动驾驶技术研发适用Infortrend普安存储IEC平台

Infortrend普安存储IEC私有云平台，轻松高效应用无人驾驶技术自动驾驶汽车（例如自动驾驶出租车、无人驾驶公交）和无人驾驶飞行器（UAV）依靠摄像头、物联网传感器、雷达、GPS采集的实时数据瞬间做出决策

·2025-07-04 21:52

如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航？

在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中，GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。

EriccoShaanxi·2025-07-03 16:08

组合导航系统重新定义低成本定位方案

ER-GNSS/MINS-05作为一款低成本组合导航系统，通过技术优化与精准性能平衡，以更经济的价格提供厘米级定位、0.03m/s测速精度以及0.1°实时航向精度，满足无人飞行器、智能无人车辆、路基定位定向等多样化场景需求

EriccoShaanxi·2025-07-03 16:08

基于 Java 的机场航班起降与协调管理系统：从设计到落地的全栈实践

一、引言：智能调度——机场安全运行的核心刚需在航空运输业蓬勃发展的今天，机场航班调度的效率与安全性成为保障飞行安全的关键环节。

·2025-06-26 00:15

基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真，具体内容包括：

的四旋翼无人机动力学PID控制仿真，具体内容包括：运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上，采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档：①详细推导四旋翼飞行器的数学模型

资深码侬·2025-06-24 15:10

论持久战-STM32实现的PWM输出学习记录

因为正在搞四轴飞行器，所以需要四路可调占空比的PWM信号来控制四个无刷电机。所以我需要利用stm32中的TIM4定时器来产生四路PWM。

半斤技术八两宅·2025-06-23 21:20

openlayer的基本使用（区域绘制、点线绘制、手动绘制轨迹）

确认删除':'删除轨迹'}}名称：飞燕一号名称：泰坦尼克号飞行速度：2.25马赫（2400公里/小时）航速：40节在这拐了个弯需求需要的数据如下：data(){return{map:null,areaLayer

mfxcyh·2025-06-23 20:41

《计算机模拟：从鸽子轨迹到万物互联的进化之旅！》

今天，就让我们一起探索计算机如何模拟从鸽子的飞行轨迹到万物互联的宏大蓝图，以及这一过程与自然选择和进化论的奇妙联系。一、从鸽子的轨迹说起想象一下，清晨的广场上，一群鸽子振翅起飞。

超级晒盐人·2025-06-23 18:57

【Unity 如何模拟无人机真实飞行操作、姿态（超详细！！一篇全方面解答）】ProfessionalAssets 插件在 Unity 中的使用（无人机飞行控制，真实姿态展示，完整配置以及问题解决）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ProfessionalAssets插件二、飞行操作按键配置1.配置InputManager2.配置操作按键三、无人机模拟飞行参数设置四

想要逆袭的摆烂大师·2025-06-23 18:55

【论文阅读】人工智能在直升机航空电子系统中的应用

针对直升机飞行任务的特征，对其发展状况进行了描述，并对其作业能力进行了分析，探索了人工智能技术在直升机航电系统中的应用方向，为推进人工智能在直升机上的转化与应用奠定基础。

肥鼠路易·2025-06-23 08:22

无人机资料（basic）

v=myyC8T7Jbsw下面的视频解析了drone的飞行https://www.youtube.com

qqqweiweiqq·2025-06-22 16:36

无人机数据处理系统设计与难点

自适应采集策略动态调整飞行高度、航速、重叠率，适应地形与任务需求。元数据绑定时间戳、GPS位置、IMU姿态角、传感器参数同步存储。

云卓SKYDROID·2025-06-21 14:15

UVa1408/LA4018 Flight Control

UVa1408/LA4018FlightControl题目链接题意分析AC代码题目链接本题是2007年icpc亚洲区域赛成都赛区的F题题意有一个N行M列的数组(1≤N≤50,1≤M≤9)记录机场各个航班的飞行传感数据

·2025-06-19 17:37

基于Simulink的四翼无人机模拟训练系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义四翼无人机动力学模型第三步：集成传感器数据采集与模拟第四步：设计控制策略示例：基于PID的飞行控制器第五步：实现任务场景模拟第六步

amy_mhd·2025-06-19 00:04

带你了解什么是无人机？

是一种不需要人操控就能够自主飞行的飞行器，它可以通过搭载摄像机、传感器等设备，实现航拍、侦察、监测、搜救、货物投递等各种任务。二、无人机的工作原理是什么？

WPG大大通·2025-06-16 19:09

使用mpu6500/6050, PID，互补滤波实现一个简单的飞行自稳控制系统

首先，参考ai给出的客机飞机的比较平稳的最大仰府，偏转，和防滚角度，如下：客机的最大平稳仰俯（Pitch）、偏转（Yaw）和防滚（Roll）角度，通常在飞机的设计和飞行规程中有所规定。

aerror·2025-06-16 02:50

2025年第二届仿真与电子技术国际学术会议（ICSET 2025）

数字孪生技术模拟复杂系统全生命周期，某无人机飞控系统经虚拟验证后，飞行稳定性显著提升；电磁仿真优化5G基站天线布局，信号覆盖效率大幅增强。

鸭鸭鸭进京赶烤·2025-06-13 11:45

2025低空经济区的安全与应急控制专题研讨会（SECOLZ 2025）

但飞行安全与应急响应是产业核心挑战。安全管控作为“数字护栏”，融合北斗、雷达与光电技术，实现无人机轨迹追踪与禁飞区管控。

鸭鸭鸭进京赶烤·2025-06-11 09:52

STM32智能无人机控制系统教程（内附资料）

STM32以其强大的处理能力、丰富的外设支持和灵活的扩展性，非常适合用于无人机的飞行控制和智能决策。

AI_Guru人工智能·2025-06-11 03:08

手把手教你学Simulink--四翼无人机场景（51.8）：四翼无人机远程操作与虚拟现实集成仿真

VR场景第四步：实现远程控制接口第五步：整合控制系统第六步：运行仿真并分析结果注意事项将四翼无人机（Quadcopter）的远程操作与虚拟现实（VR）技术相结合，不仅可以提升无人机的操作体验，还能在实际飞行前进行充分的仿真测试

小蘑菇二号·2025-06-10 22:01

【无人机编队】输出调节一致性无人机编队控制【含Matlab源码 7359期】

⛄一、输出调节一致性无人机编队控制输出调节一致性无人机编队控制原理是指一种通过设计控制器来确保多架无人机在飞行任

Matlab武动乾坤·2025-06-09 13:37

智慧航天，数字孪生货运飞船运行可视化

HT三维仿真技术可多维度直观展示飞船主体、运载信息、飞行试验、技术实验、运行历程等重点管理对象的运行态

智慧园区·2025-06-08 15:06

无人机应急物资配送系统：灾害救援的创新解决方案

《无人机应急物资配送系统：灾害救援的创新解决方案》关键词：无人机、应急物资、灾害救援、路径规划、自主飞行、AI技术摘要：本文全面探讨了无人机应急物资配送系统在灾害救援中的应用。

AI天才研究院·2025-06-08 06:28

通信算法之281：大疆DJI无人机ID-DJI DroneID开源工程-相关问题-协议信息问题

大疆DJI无人机ID-DJIDroneID开源工程-相关问题-协议信息问题1.DJI飞行器ID射频分析2.如何处理样本识别零相关序列检测零相关序列粗略CFO检测/调整细微CFO检测/调整相位校正符号提取解扰

秋风战士·2025-06-08 03:33

舵机在无人机中的应用

二、在无人机上的应用舵机在无人机上的应用广泛且关键，主要体现在以下几个方面：1、飞行控制

东莞市德晟智能科技有限公司·2025-06-08 02:02

基于深度学习的无人机轨迹预测

精准的轨迹预测不仅能够提高无人机飞行的效率和安全性，还能在应对复杂环境下的突发状况时做出迅速反应。因此，基于深度学习的无人机轨迹预测已成为当前研究和应用的热门方向。

野马算法创新·2025-06-08 02:30

【翼型设计】基于NSGAII实现翼型设计优化附matlab代码

翼型的设计直接影响着飞行器的性能和稳定性。因此，优化翼型设计是实现高效飞行和降低能耗的关键。近年来，随着计算机技术的进步和优化

天天Matlab代码科研顾问·2025-06-07 19:14

逆向爬虫-筑基篇-第二层-壹-计算机网络和因特网-007

票务代理、行李安检、登机引导、飞行员驾驶、飞机飞行，乃至全球导航系统，无不交织成一庞杂网络。若欲描述此体系，可否将其条理化？诚然可行。

蓝花楹下·2025-06-07 15:52

中科固源Wisdom发现航天航空嵌入式飞行控制系统

F-Prime是NASA开源的著名航天航空嵌入式飞行控制系统，应用在多个知名航天项目上，如“机智号”火星直升机（IngenuityMarsHelicopter）/CubeSats和SmallSats（立方星和小型卫星

中科固源·2025-06-06 18:55

基于 STM32 和 MPU6050 的三轴倾斜角度传感器设计与实现

例如，在无人机飞行控制中，实时获取飞行器的倾斜角度是实现稳定飞行的关键；在机器人技术中，准确感知机器人的姿态有助于其平衡和运动控制。

小何~~·2025-06-06 00:54

5步征服GCP：Java代码+实战案例

GCP让云端开发像“骑扫帚飞行”一样酷！“部署像“爬楼梯”？”“云服务需要“魔法咒语”？——这不是“技术反派”，是你的GCP集成策略在“躺平”！

墨瑾轩·2025-06-05 20:58

godwork_ AT 5.2 摄影测量空三数据处理软件。

3.对飞行方向没有要求，无需旋转影像等预处理过程，可直接进行空三处理4.空三和DEM生成一体化，所有点（每片像点5千～2万个）参与光束法平差，空三结果直接生成DEM5.智能化畸变改正，可处理不同类型的无人机畸变参数

软件逆向001·2025-06-04 19:24

航空航天领域对滚珠丝杆的精度要求有多高？

航空航天领域对滚珠丝杆的精度要求非常高，尤其是飞行器、火箭和卫星等载具的导航和定位系统都需要高精度的滚珠丝杆，以确保高精度的位置控制和稳定的导航性能。那么，航空航天领域对滚珠丝杆的精度要求有多高？

高技传动·2025-06-03 04:08

无人机：Sky-Drones SmartAP_（14）.飞行模拟与实践

飞行模拟与实践在无人机开发过程中，飞行模拟是一个非常重要的环节。通过飞行模拟，开发者可以在虚拟环境中测试和调试无人机的控制算法、传感器数据处理以及任务规划等功能，而无需担心实际飞行中的安全问题。

zhubeibei168·2025-06-02 21:14

无线通信之277 ：无人机监管技术ADS-B和Remote-ID

ADS-B是两种无人机监管技术，对比：1.基本原理：•RemoteID：无人机通过Wi-Fi或蓝牙等无线通信技术向地面站广播其数字牌照、位置、速度、高度、飞手位置等信息，使监管机构能够实时掌握无人机的飞行状态和操控者信息

秋风战士·2025-06-02 02:58

无人机桥梁3D建模、巡检、检测的航线规划

无人机桥梁3D建模、巡检、检测的航线规划无人机在3D建模、巡检和检测任务中的航线规划存在显著差异，主要体现在飞行高度、航线模式、精度要求和传感器配置等方面。

moonsims·2025-06-02 02:25

无人设备遥控器之无线通信模块篇

在无人设备遥控器中，无线通信模块负责传输遥控器的操纵指令（如飞行控制、姿态调整和模式选择等）到无人设备，并接收无人设备的状态信息。

SKYDROID云卓小助手·2025-06-01 22:58

智联未来：低空产业与AI新纪元-（下）

当美国FAA将无人机适航认证周期延长至36个月，欧盟推出"天空云图"计划整合全境飞行数据时，中国正以制度创新构建自己的规则体系。

TGITCIC·2025-06-01 20:43

无人机多旋翼倾转动力测试系统-适用于（eVTOL开发、缩比模型测试、科研教育）

在倾转旋翼无人机、垂直起降（VTOL）及混合动力飞行器的研发中，动力系统在垂直-水平模式切换时的动态性能至关重要。

灵翼飞航科技有限公司·2025-06-01 01:30

DeepSeek 赋能低空经济：无人机智能调度的破局之道

目录一、引言二、DeepSeek技术探秘2.1DeepSeek技术核心要点2.2与传统技术对比优势三、低空经济无人机调度挑战剖析3.1飞行控制困境3.2数据处理难题3.3系统集成阻碍四、DeepSeek

奔跑吧邓邓子·2025-05-29 21:07

制导与导航总述、分类介绍、MATLABdemo

文章目录导航方法惯性导航系统全球导航卫星系统天文导航地形匹配导航组合导航制导方法比例导引律纯追踪制导航迹制导最优控制制导自主制导导航与制导的结合导航方法惯性导航系统（INS,InertialNavigationSystem）原理：基于惯性测量单元（IMU）中的加速度计和陀螺仪，测量飞行器的加速度

MATLAB卡尔曼·2025-05-28 16:42

飞行器的基本原理

飞行器的飞行原理围绕“克服重力、产生升力”展开，根据类型不同可分为轻于空气和重于空气两大类，其核心原理如下：一、轻于空气的飞行器（浮力驱动）1.基本原理：阿基米德浮力定律物体在气体中受到的浮力等于其排开气体的重量

在焦虑的沙漠里种一棵树·2025-05-27 20:45

5G无人机应用白皮书：开启未来智能航空新篇章

此外，白皮书还涵盖了安全飞行法规、通信标准进展以及未来发展趋势，为研究者和从业者提供了全面的参考信息

姚鸣才Dion·2025-05-27 04:12

从零开始：Python语言进阶之多态

这就好比我们对不同的交通工具下达“前进”的指令，汽车会通过车轮滚动前进，轮船会借助螺旋桨推动在水中前行，飞机则依靠机翼产生的升力和发动机推力在空中飞行。

玉笥寻珍·2025-05-26 01:28

基于山瞪羚算法MGO实现复杂城市建筑下无人机三维航迹避障规划附Matlab代码

然而，城市环境中的高楼大厦和其他复杂建筑给无人机的安全飞行带来了极大的挑战。无人机需要在这些复杂的环境中精确地规划飞行路径，以避免碰撞，确保飞行安全。

默默科研仔·2025-05-24 19:44

推荐频道

飞行