驾驶数据与虚拟平台第5页

根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路

以下是使用DeepSeek模型微调训练自动驾驶模型的详细步骤和代码示例。本流程假设你已有自动驾驶领域的数据集（如驾驶指令、传感器数据等），并基于PyTorch框架实现。

ywfwyht·2025-02-16 19:28

【kafka系列】Exactly Once语义

目录1.Exactly-Once语义的定义2.Kafka实现Exactly-Once的机制3.端到端Exactly-Once示例场景描述3.1生产者配置与代码3.2消费者配置与代码4.异常场景与Exactly-Once

漫步者TZ·2025-02-16 19:57

Java 实现拖拽列表更新排序

拖拽列表更新排序，接口提供给前端这个功能主要是需要的算法逻辑很多图解：如在前端页面上想把id=5拖拽到id=3上拖拽之后的效果：解析图例：代码示例：DevToCoding｜Java面试指南、学习笔记/***拖拽数据更新排序

架构师成长进阶空间·2025-02-16 19:56

【C++】STL之string类源码剖析

出现早于STL，不过string完全符合STL标准库的语法规则，故将string类也归于STL中string类实现的功能有字符串元素的随机访问、迭代器遍历、字符串追加/删减/查找、字符串随机插入、字符串扩容与修改长度

AllinTome·2025-02-16 19:56

Python数据处理之导入导出Excel数据

Python数据处理之导入导出Excel数据开启数据之旅：为什么Python是Excel数据处理的最佳拍档？

master_chenchengg·2025-02-16 19:26

使用 MySQL 从 JSON 字符串提取数据

使用MySQL从JSON字符串提取数据在现代数据库管理中，JSON格式因其灵活性而广泛使用。然而，当数据存储在JSON中时，我们经常需要将其转换为更易于处理的格式。

m0_66323401·2025-02-16 19:26

10.3字符串manacher算法

以下是详细的技术解析：一、算法核心思想中心扩展优化：利用回文的对称性避免重复计算奇偶统一处理：通过插入特殊字符将奇偶长度回文统一处理动态维护边界：记录当前已知最右回文边界及其对应的中心二、关键数据结构vectorradius

赵鑫亿·2025-02-16 19:56

第一天：爬虫介绍

这趟为期30天左右的Python爬虫特训即将启航，每日解锁新海域：从Requests库的浪花到Scrapy框架的深流，从反爬迷雾中的破局到数据清洗的澄澈。

朱剑君·2025-02-16 19:25

第三天：爬取数据-urllib库.

这趟为期30天左右的Python爬虫特训即将启航，每日解锁新海域：从Requests库的浪花到Scrapy框架的深流，从反爬迷雾中的破局到数据清洗的澄澈。

朱剑君·2025-02-16 19:55

领域驱动设计（DDD）是什么？——从理论到实践的全方位解析

文章目录一、引言二、核心概念与定位2.1DDD定义与核心理念2.2DDD关键元素三、底层原理与技术细节3.1领域模型与普适语言3.1.1领域模型3.1.2普适语言（UbiquitousLanguage）

小胡说技书·2025-02-16 19:55

微信小程序图片拖拽排序组件：wx-drag-img 安装与使用指南

微信小程序图片拖拽排序组件：wx-drag-img安装与使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/wx/wx-drag-img项目概述wx-drag-img是一个专为微信小程序设计的图片拖拽排序组件

庞眉杨Will·2025-02-16 19:55

SAP-ABAP：SAP中REPORT程序和online程序的区别对比

以下是它们的详细对比：1.用途REPORT程序Online程序主要用于数据查询、报表生成和批量数据处理。主要用于交互式操作，如数据输入、修改和实时处理。通常用于后台或批处理任务，用户交互较少。

爱喝水的鱼丶·2025-02-16 19:24

使用Seaborn绘制相关性热力图

在Python中，Seaborn是一个功能强大且易于使用的数据可视化库，可以轻松地创建相关性热力图。在本文中，我们将学习如何使用Seaborn的heatmap函数来绘制相关性热力图。

认真写代码i·2025-02-16 19:24

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种，基于离散点的平滑。这种

智能汽车人·2025-02-16 19:24

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

1背景在Apollo中，有比较多的Decider（决策器），上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。

智能汽车人·2025-02-16 19:24

「重磅」Sci.Robot最新封面：由多种人体肌肉组织驱动的生物混合手，人机融合取得新突破

www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adr5512论文解析：《Biohybridhandactuatedbymultiplehumanmuscletissues》研究背景与目标本研究提出了一种基于生物混合技术的机械手

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

仿生机器人核心技术与大小脑

以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

Flux架构及Redux实践

随着前端应用的复杂性不断增加，有效管理应用状态和数据流变得至关重要。Flux架构及其最流行的实现之一Redux，为前端开发人员提供了一种可靠且可扩展的解决方案。

GbkMobile·2025-02-16 19:53

NLTK与SpaCy，自然语言处理的神兵利器》

今天，就让我们深入探究这两款工具的使用技巧与优势，为你的NLP之旅增添强大助力。一、NLTK：自然语言处理的瑞士军刀NLTK（NaturalLanguageToolk

·2025-02-16 18:20

解决Deepseek服务器繁忙的两种高效方案：本地部署与平替平台实测

近期爆火的Deepseek访问量激增频繁出现服务器繁忙提示，严重影响工作效率。本人实测了两种有效解决方案，整理了出这份保姆级指南。方案一：本地化部署核心优势说白了就是模型部署在自己本地，只有自己一个人用了没人挤了，但是对电脑硬件要求高部署步骤详解环境准备系统要求：Linux/Windows10+（推荐Ubuntu20.04）硬件配置：NVIDIA显卡（显存≥8GB）、内存≥16GB安装依赖：Pyt

小真—·2025-02-16 18:52

当 Deepseek 频繁提示 “服务器繁忙“，我们该如何破局？

服务维护与限制：如服务维护

晚风る·2025-02-16 18:52

大模型产品Deepseek（七）、可视化本地知识库搭建详细教程（Cherry Studio）

完整教程：使用CherryStudio配置OllamaAPI并搭建知识库在本节教程中，我们将通过CherryStudio配置OllamaAPI，并安装嵌入模型bge-m3，以实现知识库的搭建与智能问答功能

伯牙碎琴·2025-02-16 18:22

【WPS&Office】汇总

在WPSPPT（WPS演示）中，以下是最常用的十个功能，能够帮助用户高效制作和编辑演示文稿：1.幻灯片模板与主题提供多种内置模板和主题，用户可以快速选择合适的风格，提高幻灯片的美观度和专业性。

YvesHe·2025-02-16 18:52

Linux 磁盘扩容

一、查看系统磁盘1、使用df-hl,查看系统的磁盘使用情况二、linux磁盘扩容当LVM分区空间不足的时候，可以进行扩容，主要的扩容方法有：1、通过空余的磁盘进行扩容，这个方法比较简单，不会对原有数据有影响

zzq100zzq·2025-02-16 18:51

Vue3 + Moveable + Selecto 拖拽组件 Demo

同时，封装了hooks以实现元素与数据之间的绑定，使得操作更加灵活和可维护。二、技术栈Vue3：用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架。

巧克力力克巧！·2025-02-16 18:51

opencv全面详解教程

从源码编译（高级）3.OpenCV基本操作3.1读取和显示图像3.2保存图像3.3视频处理4.图像处理操作4.1调整大小和裁剪4.2颜色空间转换4.3图像平滑（滤波）4.4边缘检测5.形态学操作6.特征检测与匹配

听忆.·2025-02-16 18:21

数据分析大部分场景都能用！

做数据分析的同学，很多都听过：人、货、场的分析模型。然而，这东西又是个只闻其名，不见真身的东西。到底该怎么结合实际分析？今天我们系统讲解下。

接地气的陈老师·2025-02-16 18:51

PVE 网络配置详解：双网卡聚合与 Linux 网络管理技巧

ProxmoxVE（PVE）作为基于Linux的虚拟化平台，其网络配置逻辑与Windows存在显著差异，尤其在多网卡管理、链路聚合（Bonding）等方面。

The god of big data·2025-02-16 18:51

计算机控制面板都打不开怎么办,控制面板打不开怎么办？控制面板打开办法大全...

控制面板打不开怎么办1.系统与应用冲突了这种情况在刚刚下载了新应用下比较常见，仔细回想下，问题出在什么时候？是不是刚刚下载过什么应用程序的？删除掉就好了。2.设置了禁止

weixin_39982017·2025-02-16 18:20

掌握高级Stamp编程技术：实时时钟、浮点运算与脉冲计数

掌握高级Stamp编程技术：实时时钟、浮点运算与脉冲计数背景简介本文基于《TheNutsandVoltsofBASICStamps》一书中的第36章节内容，探讨了高级Stamp编程技术，包括如何在不具备实时时钟的

一筐猪的头发丝·2025-02-16 18:20

中国第一本介绍企业级开发工具Zend的书籍

【书名】大道PHP：LAMP+Zend+开源框架整合开发与实战【作者】三扬科技【ISBN】978-7-121-09171-1【出版社】电子工业出版社【出版日期】2009年9月【定价】99.00元（含视频

weixin_34245749·2025-02-16 18:50

如何使用Java来编译运行C文件(一)

还好刚刚结束了考试与比赛，因为各种原因导致原定于寒假开工的项目延迟到下学期了，刚好趁这段空闲的时间来搞一搞。

FunriLy·2025-02-16 18:50

微信小程序开发中的表单验证与数据提交

微信小程序开发中的表单验证与数据提交是一个很重要的部分，保证用户输入的数据的准确性和合法性。下面我将为您详细讲解如何进行表单验证和数据提交。

大黄鸭duck.·2025-02-16 18:19

3 ＞数据结构与算法栈与队列

概览本节总结了栈和队列的基本概念和用法，另外附上栈与队列的基本操作代码（C语言版）。本节适合有C语言基础的初学者、期末复习、考研等方面的用途。栈只允许在一端插入和删除操作的线性表。代码如下特点：先进后出模式（LIFO），只能在栈顶操作。什么是卡特兰数：有n个元素进栈（顺序可以不同），出栈元素不同的排列个数为1n+1C2nn\frac{1}{n+1}C^n_{2n}n+11C2nn。共享栈：两个栈共

irisart·2025-02-16 18:49

8 ＞查找

基本概念查找表：用于查找的数据集合称为查找表，由同类元素组成。静态查找表：只需要进行查找操作。动态查找表：还可以进行增删操作。唯一表示数据元素的数据项。

irisart·2025-02-16 18:49

调用接口怎么记录到日志里面?项目中日志怎么做的?

1.日志记录的重要性1.1调试与排查1.2性能监控1.3审计与合规2.日志记录的实现2.1日志框架选择2.2日志记录策略2.3日志记录的最佳实践3.实现接口调用日志记录的3.1在SpringBoot项目中

北执南念·2025-02-16 18:19

Java中的并发状态共享实现

文章目录前言一、代码解析二、关键点解释二、使用方式总结前言在多线程和分布式系统中，数据的一致性和同步性是至关重要的。

兔子先生°·2025-02-16 18:48

Forrester发布2024年五大网络安全新威胁

文章目录前言一、大选年的叙事（舆论）操控攻击二、深度伪造引发身份安全危机三、生成式人工智能数据泄露四、人工智能软件供应链攻击五、太空成为安全战略高点数据泄露平均成本高达218万美元前言人工智能正重塑网络安全格局

岛屿旅人·2025-02-16 18:18

【Unix/Linux】$bash-3.2是什么

以下是一些关于Bash3.2的要点：1.兼容性：Bash3.2是Bash的一个较旧版本，但它仍然提供了与早期Unixshell（如BourneShell）的兼容性。2.特性：尽管Bash3

程序员赵大宝·2025-02-16 18:18

如何使用DeepSeek训练模型

目录准备工作硬件要求软件环境数据收集与预处理数据收集数据预处理模型构建与训练模型构建模型训练模型评估与调优评估指标调优方法部署与应用部署方式应用集成✍️相关问答DeepSeek模型在医疗领域的具体应用案例有哪些

LCG元·2025-02-16 18:17

利用Python进行数据清洗与预处理：Pandas的高级用法

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点：订阅限时19.9付费专栏，私信博主还可进入全栈VIP答疑群，作者优先解答机会（代码指导、远程服务），群里大佬众多可以

步入烟尘·2025-02-16 18:47

Linux 磁盘扩容：常见问题及解决方案详解（附操作步骤与代码）

常见问题描述1.磁盘空间不足导致服务中断系统运行一段时间后，磁盘空间被消耗殆尽，导致无法再写入数据，从而影响服务的正常运行

梦想编码家·2025-02-16 18:46

AI —— 文字生成图片的逻辑

豆包扩充文字（在一个宁静的日子里，师兄与师妹并辔而

鱼不知海·2025-02-16 18:16

从AI发展史看DeepSeek的崛起：技术革新与生态重构的范式突破

AI软件改变生活·2025-02-16 18:16

【AI中的数学-人工智能的数学基石】AI的心脏：探索人工智能的算法与核心技术

第一章人工智能的数学基石第二节AI的心脏：探索人工智能的算法与核心技术人工智能（AI）的迅猛发展离不开其背后的复杂算法与核心技术。这些算法不仅决定了AI系统的性能和能力，也构成了AI应用的基础。

云博士的AI课堂·2025-02-16 18:46

Python Pandas数据清洗之缺失数据处理

大家好，在数据分析和处理过程中，缺失数据是常见且不可避免的现象。无论是在数据收集、传输或存储的过程中，数据集可能会出现部分丢失。

python慕遥·2025-02-16 17:45

技术觉得销售光靠嘴皮子，销售觉得技术都是书呆子

半导体行业，聊聊Fab（芯片制造厂）中，技术与销售之间的爱恨情仇。先提个问题：假如明天一早，你们公司产品用的原材料从地球上绝迹，再也生产不出来了。那，公司里的人，哪些能迅速找到下家，适应新行业？

晏小北·2025-02-16 17:45

计算机视觉：COCO数据集

COCO（CommonObjectsinContext）是一个广泛使用的计算机视觉数据集，主要用于图像识别、物体检测、分割和关键点检测等任务。

00&00·2025-02-16 17:15

国家网络安全宣传周 | 2024年网络安全领域重大政策法规一览

网安加社区特为大家整理了2024年国内发布的网络安全领域相关政策法规，希望能为广大从业者与关注者提供相关参考，共同促进网络安全生态的健康发展。2024年网络安全重大政策法规一览◉1.

网安加社区·2025-02-16 17:45

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望引言一、农业机器人的技术现状1.感知模块2.导航与定位模块3.控制与执行模块4.通信与数据传输模块5.决策与人工智能模块6.电源管理与能源模块二、农业机器人的应用场景

橙蜂智能·2025-02-16 17:14

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