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Linux
高性能文件存储芯片云计算
ROS工程从yaml
文件
中读取参数的方法
在rospackage下建立.yaml
文件
,并在该
文件
中定义需要的参数,如下:在launch
文件
中加载该配置
文件
中的所有参数:注意:上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了!
·
2024-09-14 16:44
自动驾驶
ROS yaml参数
文件
的使用
举个例子,若在params.yaml
文件
中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0
Sun Shiteng
·
2024-09-14 16:12
ROS
跟我一起写 SIPp XML scenario file 之二
,totag是自己产生的fromtag,totag要不要颠倒过来requesturl的url来自何处如果uas主动发request,via是自己产生的要不要支持sipproxy目标是:拿到任意pcap
文件
无名387
·
2024-09-14 16:11
os
通讯
Python 将parquet
文件
转换为csv
文件
Python将parquet
文件
转换为csv
文件
使用pyarrow插件将parquet
文件
转换为csv使用pyarrow插件将parquet
文件
转换为csv```pythonimportosimportpyarrow.parquetaspqfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimportcsvimporttime
一个小坑货
·
2024-09-14 15:10
#
python常用功能方法
python
开发语言
arm-none-eabi-gcc 不识别__attribute__((at(xxx))命令如何将数据定义到外部SDAM(已验证)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤:1.在linker链接
文件
中添加指定SDRAM
梓默
·
2024-09-14 15:40
#
C
使用Docker部署Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台
下性能测试监控平台InfluxDB+Grafana+Jmeter的搭建》,后来在应用中发现,在linux下部署多个原生服务组合使用时移植性较差,每次更换一台linux机器都需要重新搭建所有的服务,在安装和修改配置
文件
的过程中很容易出现各种各样的问题
Geraint丶
·
2024-09-14 15:39
docker
jmeter
vue axios 如何读取项目下的json
文件
在Vue项目中,使用axios读取本地的JSON
文件
可以通过将JSON
文件
放置在public目录中,然后通过axios发起请求读取。
战族狼魂
·
2024-09-14 15:39
前端
vue.js
json
javascript
C语言开发一个简单的产品入库操作系统
编写一个简单的产品入库操作系统是一个涉及
文件
操作、用户输入和数据处理的项目。以下是一个基本的C语言示例,它展示了如何创建一个简单的产品入库系统。这个系统将允许用户添加产品信息,并将其存储在
文件
中。
鹿屿二向箔
·
2024-09-14 15:39
c语言
算法
开发语言
source insight4.0中文乱码解决方法
Sourceinsight是强大、顺手的代码编辑器,它几乎支持所有的语言,包括:C,C++,C#,HTML等等,能够自动创建并维护它自己
高性能
的符号数据库,包括函数、全局变量、结构、类和工程源
文件
里定义的其它类型的符号
鹿屿二向箔
·
2024-09-14 15:38
c语言
stm32
keil
mdk
PCDN边缘计算入门指南
适用于视频点播、直播、大
文件
下载等业务场景。PCDN出现的原因:降低客户的分发成本,提升视频播放流畅
i806293477
·
2024-09-14 15:38
网络
npm dev时遇到错误“error:0308010C:digital envelope routines::unsupported“的解决办法
digitalenveloperoutines', reason:'unsupported', code:'ERR_OSSL_EVP_UNSUPPORTED'顺便看了一下错误堆栈,发现是一个Node的内核
文件
抛
_Eolin
·
2024-09-14 15:38
npm
前端
node.js
ros2使用python包,通过launch
文件
加载yaml
文件
,无法覆盖默认参数的解决办法
首先确保已经创建config、launch
文件
夹,
文件
夹下有对应的
文件
,创建的节点能够通过launch
文件
正常启动。
SuJunV
·
2024-09-14 15:07
python
开发语言
ubuntu
每天了解一个不同的证书类型之红帽篇
红帽是一家专注于开源技术的公司,其业务涵盖了Linux系统的发行、
云计算
、容器化应用、人工智能等,并且在全球市场上有广泛的用户群体。
咕噜Yuki0609
·
2024-09-14 15:05
linux
鸿萌数据恢复服务:如何恢复 Mac 系统中被擦除的
文件
?
文章内容:1.
文件
擦除与
文件
删除:它们有什么不同?2.什么时候需要擦除
文件
3.有没有办法恢复Mac中被擦除的
文件
鸿萌数据安全
·
2024-09-14 14:04
macos
恢复被擦除的mac文件
擦除mac文件
mac数据恢复
嵌入式数据库sqlite和rocksdb的介绍以及对比
它以单一
文件
的形式存储数据库,并且不需要独立的服务器进程或管理程序。SQLite直接嵌入到应用程序中,这使得它非常适合移动设备、嵌入式系统和桌面应用程序。特点嵌入
问道飞鱼
·
2024-09-14 14:33
数据库相关技术
数据库
sqlite
rocksdb
C++学习笔记----7、使用类与对象获得
高性能
(一)---- 书写类(2)
通常,类的定义会在模块接口
文件
。对于成员函数的定义,你有一个选择:可以在模块定义
文件
或者在模块实现
文件
。下面是SpreadsheetCell类,在类内对成员
王俊山IT
·
2024-09-14 14:33
c++
学习
笔记
开发语言
Netty权威指南:Netty总结-
高性能
与可靠性
第二十二章
高性能
之道22.1RPC调用性能模型分析22.1.1传统RPC调用性能差三宗罪:网络传输采用同步阻塞I/O导致经常性阻塞序列化性能差线程模型问题22.1.2I/O通信性能三要素传输:BIO、NIO
Ty_1106
·
2024-09-14 14:02
Netty
java
网络
rpc
英伟达(NVIDIA)B200架构解读
H100芯片是一款
高性能
AI芯片,其中的TransformerEngine是专门用于加速Transformer模型计算的核心部件。
weixin_41205263
·
2024-09-14 14:31
芯际争霸
GPGPU架构
gpu算力
人工智能
硬件架构
解决nodejs mysql Error: Connection lost The server closed the connection
报错信息:解决方法:将sql
文件
修改为连接池的写法,查询语句也是。
echozzi
·
2024-09-14 14:58
node
mysql
javascript
node.js
数据库
Installed Hexagon SDK, but cannot find the IDE
问题场景:安装HexagonSDK时,确认勾选了eclipse选项,但最终SDK目录中仅有ide_plugins
文件
夹,没有eclipse程序。
PandaYoung(Niko)
·
2024-09-14 13:27
软件开发
环境配置
ide
用前端的语言写后端——Node.js之Express
文章目录Express安装ExpressHelloWorld路由中间件全局中间件应用中间件开放跨域请求几种常用的Express内置中间件函数1.JSON格式数据中间件函数2.静态
文件
中间件函数3.路由中间件函数
tabzzz
·
2024-09-14 13:57
前端
前端
node.js
express
从零开始一步一步搭建 Vue3 + Webpack5 项目脚手架指南
**附录中有脚手架
文件
夹目录大纲(Vue3+Webpack5)脚手架项目源码:https://github.com/sam9029/s9_webpack_g
Sam9029
·
2024-09-14 13:56
Webpack
前端
webpack
华纳云:修复WordPress内存耗尽错误的常用方法有哪些?
修复这种错误的方法有多种,以下是几种常用的方法:1.修改wp-config.php
文件
在WordPress根目录的wp-config.php
文件
中添加或修改以下代码,增加PHP的内存限制:define(
华纳云IDC服务商
·
2024-09-14 13:54
服务器
WordPress
Elasticsearch7.7.0 配置用户名和密码
配置用户和密码需要在配置
文件
中开启x-pack验证,修改config目录下面的elasticsearch.yml
文件
,在里面添加如下内容,并重启ES[root@localhostesuser]#vim/
i0208
·
2024-09-14 13:23
Elasticsearch
Celery 立即执行任务 延迟执行任务
包架构封装project├──celery_task#celery包│├──__init__.py#包
文件
│├──celery.py#celery连接和配置相关
文件
,且名字必须交celery.py│└
i0208
·
2024-09-14 13:53
Celery
python
【Mac/Linux终端快捷操作】Finder移动/复制/合并
文件
【注】所有使用相对路径的方法都需要:使用cd命令导航到指定
文件
夹目录(cd空格把
文件
夹直接拖进终端)补充在终端中使用cd命令导航
文件
系统:cd/full/path/to/folder进入特定
文件
夹。
TUTO_TUTO
·
2024-09-14 13:52
终端快捷操作
linux
macos
运维
学习
笔记
webpack原理、优势、基本功能和常见问题
webpack是一个模块打包工具,用它可以管理项目中的模块依赖,并编译出所需的静态
文件
。
伟大的人民艺术家
·
2024-09-14 13:51
javascript
es6
掌握检索技术:构建高效知识检索系统的架构与算法23
这可以通过将索引数据分片存储在不同的节点上,并使用分布式
文件
系统或对象存储来存储大规模的索引数据。任务分配:设计任务调度器,负责将查询请求分配到空闲的节点上进
是小旭啊
·
2024-09-14 13:50
人工智能
前端开发深入了解webpack
它主要用于将各种资源(如JavaScript、CSS、图片等)打包成一个或多个
文件
,以优化Web应用的加载性能。Webpack的核心功能包括:模块化:支持将代码拆分为模块,便于管理和重用。
史努比的大头
·
2024-09-14 12:49
前端
[ IDE ] 什么是SDK
嵌入式SDK通常包含一系列的工具、库
文件
、文档和示例代码,旨在简化开发过程并提高开发效率。二、SDK的主要组成编译器和链接器:这些工具用于将开发者编写的源代码转化为目标硬件可以理解和执行的机器码。
ERIC-ZI
·
2024-09-14 12:19
IDE
IDE
开发环境
3ds-max导入3D模型
image.png下载过程省略...将素材导入“视口区”打开3ds-max软件,找到下载的模型,然后解压,找到.max结尾的
文件
,然后把
文件
拖入3ds-max中。image.png然后
转身丶即天涯
·
2024-09-14 12:28
掌握检索技术:构建高效知识检索系统的架构与算法21
这可以通过将索引数据分片存储在不同的节点上,并使用分布式
文件
系统或对象存储来存储大规模的索引数据。任务分配:设计任务调度器,负责将查询请求分配到空闲的节点上进
是小旭啊
·
2024-09-14 12:18
人工智能
linux-L9.linux中对
文件
按照时间排序 显示100 个
-typef:在当前目录下查找所有
文件
。•-execstat--format‘%Y%n’{}+:对每个找到的
文件
执行stat命令,以获取
文件
的修改时间(以秒为单位)和
文件
名,并将它们输出。
robot_大菜鸟
·
2024-09-14 12:17
linux_doti
linux
javascript
运维
【rsync+ssh】rsync远程同步备份数据
连接远程主机进行同步或备份时有两种途径:1.使用远程shell程序(如ssh或rsh)进行连接2.使用TCP直接连接rsyncdaemonrsyncdaemon是"rsync--daemon"或再加上其他一些选项启动的,它会读取配置
文件
Bogon
·
2024-09-14 12:24
安装livox雷达驱动
ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK
文件
一九零零1900
·
2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
Linux三剑客之grep命令详解
grep是Linux中最常用的文本搜索工具,用于在
文件
或文本输出中查找与指定模式匹配的行。它支持基本正则表达式、扩展正则表达式、多
文件
搜索、递归搜索等多种功能,非常适合过滤、搜索和提取文本内容。
promise524
·
2024-09-14 11:43
Linux
linux
服务器
python
shell
bash
后端
运维
基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现
文件
导入先下载提供的
文件
链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro
文件
转为sdf
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,
文件
qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen
文件
中(
文件
中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解
tar最常用的打包命令是tar,使用tar程序打出来的包我们常称为tar包,tar包
文件
的命令通常都是以.tar结尾的。
虫儿飞..
·
2024-09-14 11:41
LINUX操作系统
linux
运维
服务器
AI算法部署方式对比分析:哪种方案性价比最高?
本文将探讨AI算法分析的三种主要部署方式:本地计算、边缘计算和
云计算
,并详细分析它们的优劣性。一、本地计算1)部署方式本地计算是指将AI算法直接部署在摄像头或其他终端设备上。
TSINGSEE
·
2024-09-14 11:10
AI智能
人工智能
视频监控技术
安防视频监控
Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令
压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩
文件
,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip
文件
压缩
文件
,只能将
文件
压缩成为*.gz
文件
gunzip
文件
.gz解压缩
文件
命令应用实例案例
Shaw_Young
·
2024-09-14 11:53
生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的
文件
或几种语言的简单组合来完成,因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过,我可以为你提供一个概念
前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp,你可以直接使用HTML来构建页面结构,CSS来设置样式,JavaScript来添加交互性。React(JavaScript/TypeScript)对于更复杂的单页应用(SPA),React是一个流行的选择。它允许你构建可复用的UI组件。Flutter(Dart)如果你想要
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:40
前端
ui
数据库
Linux下apache的安装
2.下载安装依赖包:创建
文件
夹:mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包:wgethttp://p5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap
轴儿
·
2024-09-14 11:39
linux-L3-linux 复制
文件
linux中要将
文件
file1.txt复制到目录dir中,可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制
文件
cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv
robot_大菜鸟
·
2024-09-14 10:08
linux_doti
linux
Linux下载压缩包:tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略
1.使用wget下载压缩包wget是Linux中最常用的
文件
下载工具,支持HTTP、HTTPS、FTP等协议,可以直接从命令行下载
文件
。
promise524
·
2024-09-14 10:38
Linux
linux
运维
服务器
后端
bash
shell
微信小程序仿微信聊天界面
界面结构:消息列表:使用scroll-view实现滚动,每条消息使用view组件包裹,根据消息类型(文本、图片、
文件
)显示不同内容。
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:35
微信小程序
微信
notepad++
View->Bitmap缩放到自定义ViewGroup的任意区域(Matrix方式绘制Bitmap)
也可能为宽高不同的矩形缩放方向可以为中心缩放,左上角缩放,右上角缩放,左下角缩放,右下角缩放Bitmap中心缩放,包含了缩放和平移两个操作,不可拆开Bitmap其余四个方向的缩放,可以单独缩放不带平移,也可以缩放带平移XML
文件
Yang-Never
·
2024-09-14 10:02
View
android
kotlin
android
studio
开发语言
绿色智慧档案馆构想之智慧档案馆环境综合管控一体化平台
智慧档案平台基于物联网、
云计算
、大数据、档案人健康防护、档案安全防护等新技术,实现了对档案的收、管、存、用全业务流程管理;实现了对档案实体资源与数字资源的集中建设与管理;实现
盛世宏博智慧档案
·
2024-09-14 10:32
智慧档案馆
智慧档案馆
浏览器的新建无痕窗口:是否真的无痕?
在无痕模式下,浏览器不会保存浏览历史、Cookie、表单数据、缓存
文件
晓生谈跨境
·
2024-09-14 10:32
服务器
运维
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