ＯＲＢＳＬＡＭ

ＯＲＢＳＬＡＭ2 ROS跑单目摄像头

首先按照github上将依赖库安装好，摄像头我用的是罗技的具体型号不清楚，按照博客：https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/59501718所说的做。创建一个新的ros工程：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_wscatkin_make再添加句话至.bashrc文件里面source~/catkin_ws/d
缘分天空3444·2020-07-28 19:03

ＯＲＢＳＬＡＭ运行时错误

ORBSLAM2编译运行时出现的问题1、opencv的问题，经过我的测试，使用opencv2.4.13.6版本，经过bug修改后没有问题，适配SLAM２运行时的错误在建立完地图或者还没有建立完地图后报错退出Startprocessingsequence…Imagesinthesequence:723Framebufferwithrequestedattributesnotavailable.Usi
魏永强·2020-07-27 13:44
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