ＳＬＡＭ

Opencv特征提取

最近复现ＳＬＡＭ１４讲第７讲关于ＯＲＢ的代码，特征提取的原理懂了，opencv里的实现方式，特别是如何构造特征点提取函数、描述子函数和暴力匹配等方法的函数不熟悉，因此翻到了《opencv编程入门》第三版了解了解
今天也要努力呀·2022-12-10 00:51

【视觉里程计】对极几何，三角测量，PnP，ICP原理

WaitingfoDreams/article/details/101101950【视觉里程计】对极几何，三角测量，PnP，ICP原理舟842019-09-2215:23:421438收藏12分类专栏：ＳＬＡＭ
TYINY·2022-10-30 17:06

ＳＬＡＭ坐标系

首先，推送一个ｃ++源码分析神器ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄ下载地址：https://scitools.com/download/chinese/破解地址：https://blog.csdn.net/wyy_sunshine/article/details/40616051版本：Understand-3.1.67064位证书CODE(32/64都可用)09E58CD1FB79ｓｌａｍ里面一般四个坐标系。小
bufengzj·2020-09-10 12:40

个人资料汇总（三维重建，激光雷达，自动驾驶，移动测绘，ＳＬＡＭ）（不定期更新）

一、博客篇【古月居】胡春旭ROS【半闲居士】高翔SLAM十四讲【创客智造】【ROS小课堂】【泡泡机器人SLAM】【Being_young】博客园SLAM三维视觉点云处理概率机器人多视角几何theKITTIVisionBenchmarkSuite二：源码篇githubkeywordsnoteSLAM4code公众号：庖丁解牛；SLAM,apollo,cartographerqboticslabs/r
学好技术能致富·2020-08-19 03:36

ＯＲＢＳＬＡＭ2 ROS跑单目摄像头

首先按照github上将依赖库安装好，摄像头我用的是罗技的具体型号不清楚，按照博客：https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/59501718所说的做。创建一个新的ros工程：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_wscatkin_make再添加句话至.bashrc文件里面source~/catkin_ws/d
缘分天空3444·2020-07-28 19:03

ＯＲＢＳＬＡＭ运行时错误

ORBSLAM2编译运行时出现的问题1、opencv的问题，经过我的测试，使用opencv2.4.13.6版本，经过bug修改后没有问题，适配SLAM２运行时的错误在建立完地图或者还没有建立完地图后报错退出Startprocessingsequence…Imagesinthesequence:723Framebufferwithrequestedattributesnotavailable.Usi
魏永强·2020-07-27 13:44

用毫米波雷达数据做ＳＬＡＭ

遇到的问题，目前的毫米波雷达数据很稀疏，用ｅｘｃｅｌ存储，需要转换过去，测试一下当前的激光雷达算法，并测试。rosbag数据用ｍａｔｌａｂ(linux版本）可以方便的查看变量和ｔｏｐｉｃ一.第一步，用激光雷达数据测试[转载自：https://blog.csdn.net/fk1174/article/details/52673413】第二种办法，首先去http://kaspar.informatik
bufengzj·2020-07-09 14:13

科沃斯第五届机器人创想秀落幕 促进知识转化落地

有图像追踪飞机，现场追踪一辆可遥控小车；有基于ＲＯＳ系统的ＳＬＡＭ车，利用３Ｄ体感摄像头进
汽车总动员·2020-03-13 23:14

SLAM后端

粒子滤波器一般用在激光ＳＬＡＭ，不用在视觉。利用概率论推导比较简单，见视觉十四讲ＳＬＡＭ（Ｐ243)假如用ＥＫＦ存储路标,
bufengzj·2019-08-14 14:24

ROS下怎么使用ＵＳＢ摄像机

首先，先说一下ＬＺ用的呢是Ｕｂｕｎｔｕ１４．０４，ＲＯＳ是我事先安装indigo版，已经安装好了，就不赘述啦，回到整体，做ＳＬＡＭ经常会遇到的一个问题就是要使用自己的摄像头，但是怎么使用呢，有是个ｂｕｇ
Felaim·2017-03-03 20:55

SLAM环境配置大全，Ｏ（∩＿∩）Ｏ哈哈～

学ＳＬＡＭ的小姑娘２０１７年１月２０号正式定下了研究生期间的研究方向：ｓｌａｍ，之前的我是完全不懂什么叫ＳＬＡＭ（SimultaneousLocalizationandMapping）,叫做同时定位与地图重建
Felaim·2017-03-03 13:18
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他