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-------1.2.
SLAM ORB-SLAM2(12)估算运动并初始地图点
SLAMORB-SLAM2(12)估算运动并初始地图点1.初始化器1.1.成员变量
1.2.
构造函数2.估算两帧间相对运动2.1.记录特征点对的匹配关系2.2.RANSAC采样准备过程2.3.查找H矩阵和
氢键H-H
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2023-12-24 10:50
OpenSLAM
#
ORB-SLAM2
SLAM
ORB-SLAM2
Python类与对象
目录1.语法1.1.定义类
1.2.
调用类1.3.方法2.封装2.1.属性2.2.类与方法的相互调用2.3.私有方法3.继承3.1.单继承3.2.多继承3.3.连续继承3.4.调用父类同名方法3.5.查看继承关系
〖羊头〗➫ lsy
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2023-12-24 10:11
Python
开发语言
python
SpringBoot3-核心原理
SpringApplicationRunListener自定义SpringApplicationRunListener来监听事件;1.1.编写SpringApplicationRunListener实现类
1.2
我是小水水啊
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2023-12-24 10:55
springboot
spring
boot
地震勘探原理---地震预处理
目录一.地震资料数字处理1.1.地震勘探主要包括:
1.2.
一般的处理过程二.地震预处理2.1.一些基本概念2.2.数据加载和数据解编2.3观测系统:2.4数据编辑:2.5数据补偿:三.总结与思考:一.地震资料数字处理
DARRENANJIAN
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2023-12-23 19:43
地震勘探原理
java
人工智能
开发语言
设计模式除盲
目录1.设计模式概述1.1软件设计模式的产生背景
1.2.
软件设计模式的概念1.3学习设计模式的必要性1.4设计模式分类2.UML图2.1类图概述2.2类图的作用2.3类图表示法2.3.1类的表示方式2.3.2
duration~
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2023-12-23 18:31
设计模式
设计模式
DIV+CSS页面布局
三行模式"或"三列模式"
1.2.
"
duration~
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2023-12-23 18:30
前端
css
前端
Unix domain socket
这里写目录标题1.Unixdomainsocket1.1.Unix域套接字简介
1.2.
应用实例1.2.1.MySQL1.2.2.docker1.3.cURLsendrequeststosockets1.
云满笔记
·
2023-12-23 17:50
#
linux
unix
网络
服务器
Linux
network
建团队(一)
1.2.
没沟通。这也是不了解的一个原因,跟员工沟通太少,或者因为信息衰变,我们表达的跟员工听到的未必一样,1.3.没结果。管理者给不了员工想要的东西。1.4.没方法。
Josie_Zhou
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2023-12-23 07:08
STM32学习笔记之GPIO及点灯实例
STM32学习笔记之GPIO及点灯实例第N章STM32学习笔记之OLED屏幕第N章STM32学习笔记之EXTI外部中断第N章STM32学习笔记之对射式红外传感器计次目录系列文章目录GPIO简介1.1.基本结构
1.2
彼鱼Biv丶
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2023-12-23 02:47
STM32
stm32
学习
笔记
STM32学习笔记之TIM定时中断
STM32学习笔记之OLED屏幕第N章STM32学习笔记之EXTI外部中断第N章STM32学习笔记之对射式红外传感器计次第N章STM32学习笔记之TIM定时中断目录系列文章目录1.TIM定时中断1.1.简介
1.2
彼鱼Biv丶
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2023-12-23 02:16
STM32
stm32
学习
笔记
使用Docker-镜像命令
:[tag]在没有指定tag时,默认是latest,代表最新版本的镜像目录案例一:从DockerHub中拉取一个nginx镜像并查看1.1.首先去镜像仓库搜索nginx镜像,比如DockerHub编辑
1.2
Crhy、Y
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2023-12-22 20:37
java
eureka
开发语言
spring
cloud
spring
boot
使用Docker-镜像命令
在没有指定tag时,默认是latest,代表最新版本的镜像案例一:从DockerHub中拉取一个nginx镜像并查看1.1.首先去镜像仓库搜索nginx镜像,比如DockerHub点击nginx复制拉取命令
1.2
Crhy、Y
·
2023-12-22 20:34
后端
Java
SpringCloud
docker
容器
运维
intellij-idea
spring
cloud
spring
boot
git的管理工具
下载地址
1.2.
初次运行Git前的配置打开git命令行工具#配置用户名gitconfig--globaluser.namexxx#配置邮箱gitconfig--globaluser.emailxxx#查看用户名
7级先生
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2023-12-22 08:02
玩转大数据20:大数据应用容器化与部署实践
1.2.
快速部署容器可以轻松地在不同的环境中复
沛沛老爹
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2023-12-22 05:21
人工智能
数字化转型
BigData
大数据
容器化
大数据应用部署
大数据管理
大数据监控
日志管理
SpringBoot+Vue之SpringBoot学习笔记(一)
SpringBoot学习笔记(一)视频教程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1nV4y1s7ZN/1、开启热部署1.1.在pom.xml配置文件中添加dev-tools依赖
1.2
VieKJ
·
2023-12-21 23:44
学习笔记
spring
boot
vue.js
学习
深入理解Python中的类方法、类实例方法和静态方法
1.2.
类方法
lww爱学习
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2023-12-21 23:12
python
开发语言
无法安全卸载mysql for visual studio 1.2.9的问题解决办法
后来百度了一下和看了论坛,发现mysqlforvisualstudio系列
1.2.
*回有个毛病,其实
陌上花开香正浓
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2023-12-21 23:03
数据库
mysql
数据库
第三天作业实修
二、每天一次肯定自己的进步
1.2.
三、每天确认自己种的信念,接纳不完美的自己,对自己的生命说“yes”四,以终为始,每天必做的三件事1.每天自拍一张照片,写一段滋养自己的文字,并发在修
屈婧
·
2023-12-21 23:09
数学建模笔记-拟合算法
内容:拟合算法一.概念:拟合的结果就是找到一个确定的曲线二.最小二乘法:
1.2.
最小二乘法的二表示的是平方的那个23.求解最小二乘法:三.评价拟合的好坏1.总体评分和SST:2.误差平方和SSE:3.回归平方和
别被算法PUA
·
2023-12-21 21:19
数学建模
笔记
算法
RabbitMQ总结-1、基础使用篇
RabbitMQRabbitMQ基础使用RabbitMQ1.初识MQ1.1.同步和异步通讯1.1.1.同步通讯1.1.2.异步通讯
1.2.
技术对比:2.快速入门2.1.安装RabbitMQ2.2.RabbitMQ
糖果店的幽灵
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2023-12-21 19:22
中间件
rabbitmq
rabbitmq
服务器
网络
IDEA快捷键
快速生成面板Ctrl+Shift+AFindActionCtrl+Y删除整行Ctrl+D复制整行Alt+Shift+↑上移整行Alt+Shift+↑上移整行F2快速定位问题Alt+Enter快速解决问题
1.2
Vicent_Z
·
2023-12-21 18:48
深入学习Redis:从入门到实战
Redis快速入门1.初识Redis1.1.认识NoSQL1.1.1.结构化与非结构化1.1.2.关联和非关联1.1.3.查询方式1.1.4.事务1.1.5.总结
1.2.
认识Redis1.3.安装Redis1.3.1
失重外太空.
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2023-12-21 16:57
学习
redis
数据库
spring
boot
后端
缓存
java
Redis Windows 初始化安装
这里写目录标题1.RedisWindows初始化安装1.1.启动服务
1.2.
调试1.2.1.客户端1.3.把redis安装为Windows服务1.3.1.常用的redis服务命令1.RedisWindows
云满笔记
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2023-12-21 11:05
#
mysql
redis
windows
服务器
运维实施工程师&计算机基础
1.2.
运维工程师、实施工程师做些啥?1.3.运维工程师、实施工程师需要具备啥技能?
✘君临沂
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2023-12-21 10:51
运维
网络基础【网线的制作、OSI七层模型、集线器、交换机介绍、路由器的配置】
目录一.网线的制作1.1.网线的标准
1.2.
水晶头的做法二.OSI七层模型、集线器、交换机介绍集线器(Hub):交换机(Switch):三.路由器的配置3.1.使用3.2.常用的功能介绍1、如何管理路由器
✘君临沂
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2023-12-21 10:19
网络
智能路由器
CSS基础
目录CSS1.CSS基本语法1.1.基本语法
1.2.
语法说明2.CSS选择器类型2.1.选择器(Selectors)2.2.元素选择器2.3.类选择器2.4.ID选择器2.5.属性选择器2.6.伪类选择器
duration~
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2023-12-21 10:05
前端
css
前端
MyBatis——MyBatis的ORM映射和MyBatis的配置文件升级
1.MyBatis的ORM映射拷贝之前的工程:1.1.什么是ORM映射MyBatis只能自动维护库表”列名“与”属性名“相同时的对应关系,二者不同时无法自动ORM,如下:
1.2.
列的别名在SQL中使用as
wt-jiubie
·
2023-12-21 07:25
MyBatis
mybatis
【K8s】#1使用kuboard-spray安装K8s集群
文章目录搭建k8s集群1.推荐配置1.1.服务器配置
1.2.
软件版本2.使用`Kuboard-Spray`安装k8s集群2.1.配置要求2.2.操作系统兼容性2.3.安装Kuboard-Spray2.4
暴躁的菜鸡
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2023-12-21 03:21
服务器
容器技术
#
K8s
kubernetes
容器
云原生
kuboard
2021-02-06 晨间日记 第10天
最重要的三件事:1.微习惯践行:俯卧撑阅读日更2.拆油烟机清洗3.改进:习惯养成:俯卧撑30个打坐15分钟阅读30分钟以上周目标·完成进度待定学习·信息·阅读1.继续阅读《如何阅读一本书》2.人际·家人·朋友
1.2
追影龙
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2023-12-20 20:46
Docker相关开发环境安装
4.linux笔记本不休眠5.更改固定ip6.配置开机启动执行脚本安装jdk1.jdk1.8安装2.jdk11安装3.jdk版本切换Docker安装1.CentOS安装Docker1.1.卸载(可选)
1.2
蚂蚁迷路忘了自己
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2023-12-20 19:25
docker
容器
运维
java
maven
滑动窗口训练
1.2.
优化一次如何将上述解法优化呢?
limou3434
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2023-12-20 15:31
常见算法训练
算法
数据结构
js 字符串功能转换解析
一.字符串转换1.1.对象转字符串stringifyvarstr=JSON.stringify(weather);
1.2.
字符串转对象varobj=JSON.parse(str);1.3.数字转字符串toString
雪芽蓝域zzs
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2023-12-20 14:22
Js
javascript
前端
vue.js
MySQL主从复制详解
目录1.主从复制的工作原理1.1.主从复制的角色
1.2.
主从复制的流程2.配置MySQL主从复制2.1.确保主服务器开启二进制日志2.2.设置从服务器2.3.连接主从服务器2.4.启动复制3.主从复制的优化与注意事项
达芬奇要当程序员
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2023-12-20 13:20
数据库原理
mysql
数据库
深入了解常见的应用层网络协议
目录1.HTTP协议1.1.工作原理
1.2.
应用场景1.3.安全性考虑2.SMTP协议2.1.工作原理2.2.应用场景2.3.安全性考虑3.FTP协议3.1.工作原理3.2.应用场景3.3.安全性考虑4
达芬奇要当程序员
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2023-12-20 13:48
网络协议
网络
怎么去运营微信公众号
在开始运营一个微信公众号之前可以从以下三个维度来思考定位1.1.用户定位:搞清楚目标用户是谁,目标用户的特征是什么,做用户画像
1.2.
服务定位:提供什么服务,是否有差异化1.3.平台定位:结合用户定位与服务定位来决定平台的基调
微光小冲
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2023-12-20 11:09
Axure中继器的使用实现表格的增删改查的自定义文件
目录一.认识中继器1.1.什么中继器
1.2.
中继器的组成1.3.中继器的使用场景二.中继器进行增删改查三.十例表格增删改查还有Axure这个东西许多东西需要我们去发现,我们需要去细心的研究,我们一起加油吧
✘君临沂
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2023-12-20 09:37
axure
产品经理
后端
nacos使用注册中心—springcloud使用
nacos——springcloud使用nacos注册中心文章目录nacos——springcloud使用nacos注册中心1.Windows安装1.1.下载安装包
1.2.
解压1.3.端口配置1.4.启动
shall_zhao
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2023-12-20 06:25
spring
cloud
spring
后端
nacos
网络编程『socket套接字 ‖ 简易UDP网络程序』
个人主页:北海所属专栏:Linux学习之旅、神奇的网络世界操作环境:CentOS7.6阿里云远程服务器文章目录️前言️正文1.预备知识1.1.IP地址
1.2.
端口号1.3.端口号与进程PID1.4.传输层协议
北 海
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2023-12-19 23:55
神奇的网络世界
Linux学习之旅
网络
udp
网络协议
分布式事务
分布式事务理论基础1.CAP定理1.1.一致性
1.2.
可用性1.3.分区容错2.BASE理论解决分布式事务的思路初识Seata1.Seata的架构1.XA模式1.1.两阶段提交1.2.Seata的XA模型
阿海打酱油
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2023-12-19 17:43
分布式
MQ基础入门--RabbitMQ
目录了解MQ1.同步和异步通讯1.1.同步通讯
1.2.
异步通讯2.初识RabbitMQ3.SpringAMQP3.1.BasicQueue简单队列模型消息发送消息接收3.2.WorkQueue消息发送消息接收
阿海打酱油
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2023-12-19 17:13
java
面试
开发语言
RabbitMQ 基础
1.2.
异步调用异步调用方式其实就是基于消息通知的方式,一般包含三个角色:消息发送者:投递消息的人,就是原来的调用方消息Broker:管理、暂存、转发消息,你可以把它理解成微信服务器消息接收者:
小钟不想敲代码
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2023-12-19 16:55
RabbitMQ
rabbitmq
分布式
19-数据结构-查找-散列查找
目录一、散列查找结构思路图二、哈希函数三、解决冲突1.开放地址法1.1.线性探测法(线性探测再散列法)
1.2.
平方探测法(二次探测再散列)1.3.再散列法(双散列法)2.拉链法2.1简介四、散列查找性能
奔心小韩
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2023-12-19 16:47
数据结构笔记(C语言)
数据结构
rabbitmq-常见七种消息队列-控制台界面管理-python-实现简单访问
文章目录1.消息的基本概念1.1.生产者和消费者
1.2.
消息队列(Queue)1.3.交换机(Exchange)1.4.消息确认2.七种队列模式2.1.简单模式(HelloWorld)2.2.工作队列模式
插件开发
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2023-12-19 09:13
云服务器
Web
Django
rabbitmq
python
分布式
七、Filter和Listener
而在JavaWeb程序中,可以将WEB中的请求进行拦截过滤的程序就被称之为过滤器.
1.2.
为什么要存在过滤器?因为服务器是对外开放,所有的客户端都可以进行访问。
艾特小师叔
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2023-12-18 23:02
【Windows】windows11右键默认显示更多选项的办法
1.2.
输入命令【reg.exeadd"HKCU\Software\Classes\CLSID\{86ca1aa0-34aa-4e8b-a509-50c905bae2a2}\InprocServer32
sci_more
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2023-12-18 12:19
windows
JMETER组件介绍
1.2.
性能测试工具二.Jmeter简介2.1.我们为什么使用Jmeter开源,免费,基于Java编写,可集
ln111
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2023-12-18 12:16
【数据结构(十·树结构的实际应用)】赫夫曼编码(3)
文章目录1.基本介绍1.1.赫夫曼编码基本概念
1.2.
通信领域中的编码方式1.2.1.定长编码1.2.2.变长编码1.2.3.赫夫曼编码(属于变长编码的一种)2.实例应用-赫夫曼编码实现数据压缩2.1.
Cpdr
·
2023-12-18 06:04
Java数据结构
数据结构
开发语言
软件项目总结报告
1.项目进度1.1.进度表
1.2.
总结偏差2.项目成本2.1.项目规模2.2.项目工作量3.项目质量3.1.评审4.计划偏差5.测试总结5.1.缺陷分析5.2.测试Bug分布统计5.3.Bug分布图5.4
黄焖鸡能干四碗
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2023-12-18 02:14
软件需求
Android Studio 插件
1.2.
安装步骤查找file->Settings->Plugins,在搜索框中搜索ButterKnife
fjnu_se
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2023-12-18 01:22
android
studio
android
android-studio
虚拟机Linux(Centos7)安装Docker
1.2.
安装docker1.3.启动docker1.4.配置镜像加速0.安装DockerDocker是一个开源的容器化平台,用于构建、打包、部署和运行应用程序。它通过使用容器来实现应用
丿BAIKAL巛
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2023-12-18 00:27
Linux
linux
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