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第7章 - 多无人机系统的协同控制 --＞无人机模型分析

第7章-多无人机系统的协同控制-->无人机飞行原理回到目录第7章-多无人机系统的协同控制-->多无人机系统建模文章目录7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型7.2.2运动学模型7.2无人机模型分析7.2.1

Zhao-Jichao·2025-03-28 11:58

算法方法快速回顾

（待修改）目录1.双指针2.滑动窗口理论基础3.二分查找3.二分查找理论基础4.KMP5.回溯算法6.贪心算法7.动态规划7.1.01背包7.2.完全背包7.3.多重背包8.单调栈9.并查集10.图论10.1

托塔1·2025-03-26 17:47

Unity网络开发快速回顾

网络通信中序列化和反序列化2进制数据3.Socket类4.TCP同步服务端和客户端基础实现4.1.服务端基本实现4.2.客户端实现：5.区分消息类型6.分包和粘包7.TCP同步退出消息和心跳消息7.1.客服端主动断开连接7.2

托塔1·2025-03-26 17:46

7.1-7.2考研408数据结构查找算法核心知识点深度解析

考研408数据结构查找算法核心知识点深度解析一、查找基本概念1.1核心定义与易错点查找表与关键字易错点：混淆静态查找表（仅查询）与动态查找表（含插入/删除操作）的应用场景。例如哈希表属于动态查找结构，而分块查找适用于静态数据。难点：理解平均查找长度（ASL）的计算公式：[ASL=\sum_{i=1}^{n}P_i\timesC_i]其中(P_i)为查找概率，(C_i)为比较次数。考生常忽略概率不等

竹木有心·2025-03-26 16:07

【多线程】JUC(java.util.cuncurrent)

ConcurrentHashMap6.1缩小了锁的粒度6.2引入了CAS原子操作6.3扩容的优化7.总结HashTable,HashMap,ConcurrentHashMap之间的区别7.1.线程安全性7.2

阿查尔·2025-03-26 00:13

第7章：实践项目7.2 大型项目实战

目录第7章：实践项目7.2大型项目实战一、桌面应用1.跨平台任务管理器二、网络服务2.在线图书管理系统三、嵌入式系统3.智能家居控制系统四、分布式系统4.分布式文件系统五、机器学习与AI5.图像识别系统六

xiaoheshang_123·2025-03-25 03:30

Elasticsearch快速上手与深度进阶：一站式实战教程

3.5删除文档4.高级查询4.1布尔查询4.2范围查询4.3通配符查询5.聚合分析5.1统计年龄分布5.2计算平均值6.自定义分析器6.1创建分词器6.2应用分析器到索引7.集群管理7.1启用集群发现7.2

LCG元·2025-03-24 22:56

微服务即时通讯系统的实现（客户端）----（2）

接口定义3.核心数据结构和PB之间的转换4.设计数据中心DataCenter类5.网络通信5.1定义NetClient类5.2引入HTTP5.3引入websocket6.小结7.搭建测试服务器7.1创建项目7.2

Smile丶凉轩·2025-03-24 05:28

软考中级软件设计师考点知识点笔记总结 day06

树和二叉树6.1、树的基本概念6.2、二叉树的基本概念6.3、二叉树的遍历6.4、查找二叉树（二叉排序树）BST6.5、构造霍夫曼树+6.6、线索二叉树6.7、平衡二叉树7、图7.1、存储结构-邻接矩阵7.2

莫问alicia·2025-03-23 18:59

编写简单的小程序

end_fill绘制太阳花2.变量2.1变量的创建2.2命名规则2.3保留字及查看方法3.运算符3.1算数运算符3.2关系运算符3.3逻辑运算符4.注释与缩进5.赋值语句6.输出与输入7.数据类型7.1字符串的索引7.2

又熟了·2025-03-23 12:05

专利信息管理知识产权基于Spring Boot SSM

目录一、需求分析1.1系统用户角色与权限1.2专利信息管理功能二、数据分析与报表生成三、系统性能与安全性四用户体验与界面设计五扩展性与可维护性六、法律法规与合规性七.技术选型与实现‌7.1技术选型‌：‌7.2

QQ1978519681计算机程序·2025-03-22 06:25

【设计模式精讲】开源实战之剖析MyBatis框架：MyBatis中的设计模式之Builder模式

文章目录第七章开源实战7.2剖析MyBatis框架中用到的经典设计模式7.2.1MyBatis回顾7.2.1.1MyBatis与ORM框架7.2.1.1MyBatis的基础使用7.2.2MyBatis中使用到的设计模式

·2025-03-19 11:37

Vue 过滤器深度解析与应用实践

动态过滤器4.过滤器应用场景4.1文本格式化4.2数字处理4.3数据过滤5.性能优化与调试5.1性能优化策略5.2调试技巧6.最佳实践建议6.1命名规范6.2代码组织7.常见问题与解决方案7.1问题列表7.2

二川bro·2025-03-19 00:54

在 Linux 上使用 Docker 部署 Spring Boot 项目

DockerCompose（可选）5.1安装DockerCompose5.2编写`docker-compose.yml`5.3启动DockerCompose6.常用管理命令7.高级配置（可选）7.1设置时区7.2

( •̀∀•́ )920·2025-03-18 08:17

RSA加密算法详解：从基础原理到实际应用

RSA的基本原理RSA密钥生成RSA加密与解密RSA签名与验证RSA的安全性Python实现RSA7.1RSA密钥生成示例7.2

冬停·2025-03-17 03:33

Webpack 前端性能优化全攻略

压缩优化4.运行时性能优化4.1懒加载4.2预加载4.3资源优化5.高级优化策略5.1持久化缓存5.2模块联邦5.3性能分析6.优化效果验证6.1构建速度分析6.2性能监控7.最佳实践总结7.1优化策略7.2

北辰alk·2025-03-16 21:15

H5幸运刮刮乐抽奖源码免公众号+直运营

H5幸运刮刮乐抽奖源码免公众号+直运营环境nginx1.18mysql5.6php7.2php安装扩展fileinfo删除所有禁用函数操作完成后重启php创建一个站点点击根目录上传源码并解压源码解压完成回到网站设置伪静态

破碎的天堂鸟·2025-03-15 05:39

机器学习(二) 本文(2.5万字) | KNN算法原理及Python复现 |

文章目录一KNN算法原理二KNN三要素三机器学习中标准化四KNN分类预测规则五KNN回归预测规则六KNN算法实现方式七KDTree7.1构造KDtree7.2KDtree查找最近邻八KNN特点九KNN算法实现案例一案例二

小酒馆燃着灯·2025-03-14 19:11

类与对象（一）

目录1.面向过程和面向对象初步认识2.类的引入3.类的定义4.类的访问限定符及封装4.1访问限定符4.2封装5.类的作用域6.类的实例化7.类对象模型7.1类对象的存储方式7.2结构体内存对齐规则7.3

15Moonlight·2025-03-13 09:32

7.2 奇异值分解的基与矩阵

一、奇异值分解奇异值分解（SVD）是线性代数的高光时刻。AAA是一个m×nm\timesnm×n的矩阵，可以是方阵或者长方形矩阵，秩为rrr。我们要对角化AAA，但并不是把它化成X−1AXX^{-1}AXX−1AX的形式。这是因为XXX中的特征向量有三个大问题：它们通常并不正交，并不总是有足够数量的特征向量，并且Ax=λxA\boldsymbolx=\lambda\boldsymbolxAx=λx

passxgx·2025-03-11 23:24

目标检测

这里的数字为置信度2.数据集：VOC数据集分4大类20小类；COCO数据集含20万图像、80个类别、超50万目标标注，平均每图7.2个目标。

煤烦恼·2025-03-11 15:22

如何使用Webpack打包React项目？

引言2.环境搭建2.1初始化项目2.2安装依赖3.配置Webpack3.1关键配置说明4.Babel配置5.项目结构示例6.开发和生产环境优化6.1开发环境6.2生产环境7.调试和常见问题7.1常见问题7.2

几何心凉·2025-03-11 04:17

C++类和对象（中）：构造函数、析构函数、拷贝构造、赋值运算符重载

文章目录C++类和对象==前言==4、类的默认成员函数5、构造函数5.1构造函数的特点5.2实例分析6、析构函数6.1析构函数的特点6.2实例分析7、拷贝构造函数7.1拷贝构造函数的特点7.2实例分析7.3

TT-Kun·2025-03-09 15:04

Python基础教程学习笔记第九章魔法方法，特性，迭代器

，函数property5.1property特性5.2静态方法和类方法5.3\_\_getattr__、\_\_setattr__等方法注意六，迭代器iter6.1迭代器协议七，生成器7.1简单生成器7.2

只想开始·2025-03-08 10:57

kafka+zk docker环境搭建

使用工具：dockerdocker-compose环境：CentOS7.2docker-compose安装安装前需确认已经安装Docker，这里不过多说明Docker的安装。安

wtopps·2025-03-07 23:13

《Python基础教程》第7章笔记：进一步抽象（面向对象编程）

《Python基础教程》第1章笔记https://blog.csdn.net/holeer/article/details/143052930目录第7章进一步抽象7.1对象魔法7.2类7.2.1类到底是什么

WalkingComputer·2025-03-06 20:03

Flink----常见故障排除

目录常见故障排除1非法配置异常2Java堆空间异常3直接缓冲存储器异常4元空间异常5网络缓冲区数量不足6超出容器内存异常7Checkpoint失败7.1CheckpointDecline7.2CheckpointExpire8Checkpoint

天冬忘忧·2025-03-04 21:23

一文讲透Redis AOF持久化机制(超详细!!)

everysec(默认策略):no:修改策略方法:5.修改.aof文件的保存路径和保存名称6.MP-AOF机制6.1核心机制：6.2使用命令对`MP-AOF`进行监控和维护:7.数据恢复7.1.优先级7.2

尘鹄·2025-03-04 20:18

从0到1玩转GitHub：带你开启代码托管之旅

SSHKey五、基本操作5.1克隆仓库5.2添加文件与提交更改5.3推送更改到远程仓库5.4拉取远程仓库的更改六、分支管理6.1创建分支6.2切换分支6.3合并分支七、进阶技巧7.1个性化GitHub首页7.2

奔跑吧邓邓子·2025-03-04 02:30

mysql主从配置文档

准备1、主数据库使用CentOS7.2操作系统，MariaDB版本是10.2.12，IP是192.168.11.34。2、从数据库也

mikeleisikaine·2025-03-03 20:17

快速入门 FastAdmin 的开发环境搭建

1.环境要求在开始之前，请确保您的开发环境满足以下要求：PHP7.2及以上版本ComposerMySQL5.6及以上版本Nginx或ApacheGit（可选

奥顺互联_老张·2025-03-03 00:36

1.7 Kaggle大白话：Eedi竞赛Transformer框架解决方案07-调用AI模型输出结果

3.1代码实现3.2大白话模型准备4.数据处理4.1代码实现4.2大白话数据处理5.特征提取5.1代码实现5.2大白话特征提取6.相似度匹配6.1代码实现6.2大白话相似度匹配7.系列总结7.1章节回顾7.2

AI量金术师·2025-03-02 19:59

关于腾讯云搭建Socks5多IP代理服务器实现游戏单窗口单IP完美搭建教程附带工具

绑定弹性公网IP实现多IP4.如何更换IP5.服务器网卡绑定内网IP6.使用CCProxy搭建socks5服务器7.socks5IP如何使用实现端游模拟器手机单窗口单IP7.1万安挂机宝下载后安装包里有介绍.7.2

云建站架构师rain·2025-03-02 04:51

JavaScript--核心语法基础

6.2创建变量6.3变量命名规则7、数据类型（重难点）7.1分类7.2基本数据类型7.3引用数据类型--对象（object）7.4数据类型的检测8.数据类型的转换8.1隐式转换8.2强制转换9.运算符9.1

丿狴犴λ·2025-03-01 15:56

alter日志报WARNING: too many parse errors

数据库版本：12.2.0操作系统版本：RHEL7.2最近观察到一个数据库alert日志老是报硬解析太多错误，且对应的sql语句都是查看数据字典表：2017-06-16T08:46:46.417468+08

weixin_30480075·2025-03-01 03:52

“华为杯“第十四届中国研究生数学建模竞赛-A题：无人机在抢险救灾中的优化运用(续)

目录5.问题二生命迹象探测5.1问题分析6.问题三灾区通信中继6.1问题分析6.2问题求解7.问题四无人机对地的数据传输7.1问题分析7.2问题求解8.模型的评价8.1模型的优点8.2模型的缺点9.参考文献

格图素书·2025-02-26 22:28

最全redis缓存核心知点（原理+图解）

持久化方式之AOF6.4AOF文件重写6.5Redis数据的恢复6.7RDB和AOF的优缺点6.8RDB-AOF混合持久化方式（新版本的默认备份方式）七、Pipeline及主从同步7.1Pipeline的简介7.2red

敲代码的胖虎·2025-02-26 10:35

热门小说推荐 - 《封神演义 : 绣像珍藏本（全2册）》 -哪吒-姜子牙

作者:[明]许仲琳ISBN:9787553805184豆瓣评分：7.2分（79）人评价内容简介《封神演义》为明代许仲琳所著的一部中国古代神魔小说。约成书于隆庆、万历年间。

jiswordsman·2025-02-24 02:54

机器学习的数学基础(三)——概率与信息论

目录1.随机变量2.概率分布2.1离散型变量和概率质量函数2.2连续型变量和概率密度函数3.边缘概率4.条件概率5.条件概率的链式法则6.独立性和条件独立性7.期望、方差和协方差7.1期望7.2方差7.3

梦醒沉醉·2025-02-23 03:09

Golang - 时间处理总结

、星期几、一年中的第几天等操作1.3日期字符串解析成time.Time类型解析的时候需要特别注意时区的问题：2时间对象转时间字符串3时区4时间运算5时间比较6时间戳7常见例子7.1time转日期字符串7.2time

二进制杯莫停·2025-02-21 15:07

CentOS 7 企业级Redis 7部署指南

主配置文件3.2配置生成脚本四、系统集成4.1Systemd服务文件4.2服务管理命令五、安全加固5.1网络安全配置5.2审计配置六、性能调优6.1内存优化配置6.2基准测试命令七、维护指南7.1监控命令7.2

去看日出·2025-02-21 11:56

基于DeepSeek+Vue3的AI对话聊天系统开发实战

DeepSeekAPI集成4.1获取API密钥4.2创建API服务4.3创建API视图5.前端页面开发5.1创建聊天组件6.前后端交互实现6.1配置Axios6.2使用Pinia管理状态7.功能扩展与优化7.1多轮对话7.2

北辰alk·2025-02-21 08:33

【Linux】FTP文件服务器

FTP文件服务器一、FTP介绍二、应用场景三、FTP的权限四、FTP的工作模式五、FTP安装部署六、FTP配置文件6.1）相关文件6.2）主配文件详解七、FTP客户端访问7.1）文本界面登陆7.2）FTP

FixPng·2025-02-19 18:59

2024最新小狐狸AI 免授权源码

后台安装步骤：1、在宝塔新建个站点，php版本使用7.2、7.3或7.4，把压缩包上传到站点根目录，运行目录设置为/public2、导入数据库文件，数据库文件是/db.sql3、修改数据库连接配置，配置文件是

希希分享·2025-02-19 00:54

【C语言】第二期——运算符与表达式

逻辑运算符4.1逻辑与运算短路4.2逻辑或运算符5条件运算符（三元运算符）与条件表达式6特殊运算符6.1求字节数运算符（sizeof）6.2强制类型转换运算符7进制（位运算符前言）7.1C语言进制介绍7.2

USER_A001·2025-02-18 23:39

编译安装php7.2

编译安装php7.2centos-7.064groupaddwwwuseradd-gwwwwww1、先安装如下依赖包yuminstall-ygccgcc-c++makezlibzlib-develpcrepcre-devellibjpeglibjpeg-devellibpnglibpng-develfreetypefreetype-devellibxml2libxml2

raoxiaoya·2025-02-18 19:37

K8S中Deployment控制器的概念、原理解读以及使用技巧

7.2、蓝绿部署的优势和缺点7.3通过k8s实现线上业务的蓝绿部署8、通过k8s完成线上业务

景天科技苑·2025-02-17 05:43

ElasticSearch和Kibana安装

ElasticSearch学习笔记安装安装环境时linuxx64安装eses的安装依赖于JDK，不过7.0及以上的版本自带了jdk，这里选择7.2的版本来安装eses下载#下载tar文件curl-L-Ohttps

D_GN·2025-02-16 06:47

从零开始构建一个大语言模型-第七章第一节

第七章目录7.1指令微调简介7.2为有监督的指令微调准备数据集7.3将数据整理成训练批次7.4为指令数据集创建数据加载器7.5加载预训练的大语言模型7.6在指令数据上对大语言模型进行微调7.7提取并保存回复

释迦呼呼·2025-02-13 15:07

【Python深入浅出㉘】探索Python3的CGI编程：开启动态网页的新征程

处理表单数据4.3文件上传处理五、CGI环境变量与HTTP头部5.1CGI环境变量5.2HTTP头部信息六、GET和POST方法6.1GET方法详解6.2POST方法详解七、常见问题与解决方案7.1编码问题7.2

奔跑吧邓邓子·2025-02-13 05:50

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