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SpringBoot-integration 使用MQTT对接大疆机场+无人机完整示例

我这做开发直接使用一级路由满足当前系统要求mqttconfig定义mqtt连接工厂，消息处理通道和路由定义，只监听需要的topicimportcn.hutool.core.util.StrUtil;importcom.alibaba.fastjson.JSONObject

若疆赤云online·2025-06-15 11:36

Nacos故障排查与性能优化详解

一、Nacos常见故障排查1.1服务注册失败1.1.1故障现象服务无法注册到Nacos，客户端日志出现类似错误：com.alibaba.nacos.api.excep

一切皆有迹可循·2025-06-15 08:20

Spring Cloud Alibaba 中间件

SpringCloudAlibaba中间件Spring官方介绍[⚠️Spring官方对SpringCloudAlibaba的更新不及时]SpringCloudAlibaba官网代码记录Nacos（服务注册与发现

Rex·Lin·2025-06-15 07:42

sudo apt-get install libmysqlclient-dev依赖包问题

1.千万不要使用aptitude，使用之后apt包就没了。2.不要sudoaptinstall其他包。注意：可以考虑更换镜像源来解决，很方便。

克里希那穆提_·2025-06-15 06:09

C# 判断系统空闲（键盘、鼠标不操作一段时间）方法二

详见函数讲解https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.environment.tickcount(v=vs.110).aspx现使用方法如下：1、建立新类

sunshine151_szy·2025-06-15 06:08

【数据分析】Pandas数据可视化详解:大案例解析（第27天）

系列文章目录Pandas数据可视化解决不显示中文和负号问题matplotlib数据可视化seaborn数据可视化pyecharts数据可视化优衣库数据分析案例文章目录系列文章目录前言1.Pandas数据可视化

程序猿，·2025-06-15 05:02

Java + easyexcel 新旧数据对比，单元格值标红

说明：Java+easyexcel复制excel模版样式及表头，写入新数据，并对比旧数据，数据不一致标红pomcom.alibabaeasyexcel4.0.3org.apache.poipoi5.2.5org.apache.poipoi-ooxml5.2.5

一只编程菜鸟·2025-06-15 04:24

Opencv 相机标定相关API及原理介绍

OpenCV提供了完整的相机标定工具链，核心函数为cv2.calibrateCamera，其原理基于张正友标定法（Zhang’sCalibrationMethod），结合针孔成像模型和畸变校正理论。

明月醉窗台·2025-06-15 03:43

macOS 查看当前命令行的ruby的安装目录

安装了新的版本,但是执行文件在/usr/bin目录下,也不行删.如何找到/usr/bin/ruby目录执行ruby-e'putsRbConfig::CONFIG["prefix"]'得到的结果是:/System/Library

草明·2025-06-15 02:40

网络语言系列&php系列【仅供参考】：在CodeIgniter中创建库

CodeIgniter中创建库在CodeIgniter中创建库1.创建库文件2.编写库类3.在控制器中加载和使用库4.自动加载库（可选）注意事项在CodeIgniter中创建库在CodeIgniter中创建库（Library

坦笑&&life·2025-06-15 02:39

苍穹外卖微服务版（第一期）

2.技术选择我这里选择springcloudAlibaba，注册中心选用Nacos，服务调用选择Openfeign，服务保护选用sentienl

一入JAVA毁终身·2025-06-15 01:59

5000+款怀旧街机小游戏实现方式！

2.2关键技术实现2.2.1多平台模拟器集成采用Libretro架构集成多个模拟器核心各平台模拟器实现方案：FC/NES：基于FCEUX或Nestopia核心SFC：Snes9x核心优化版GBA：mGBA

如茶dd·2025-06-15 00:21

在Vue2项目中引入ElementUI详细步骤

/App.vue";importElementUIfrom'element-ui';import'element-ui/lib/theme-ch

·2025-06-14 23:42

安卓android原生数据打包成.aar

需要修改几处地方1.修改build.grandle文件//applyplugin:'com.android.application'修改成applyplugin:'com.android.library

浮生若梦l·2025-06-14 20:54

Debian下RPM包安装

Debian下RPM包安装1apt-getinstallalienalien-ixxx.rpm直接安装alien-dxxx.rpm生成Debian包2apt-getinstallrpmmkdir/var/lib

Jason__Lewis·2025-06-14 19:21

爬虫的原理

使用工具：requests、http.client、urllib等示例（Python）：python复制代码importrequestsrespons

qimingkeji·2025-06-14 17:03

python爱心代码

这是一段使用Python绘制爱心的示例代码：importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpt=np.linspace(0,2*np.pi,200)x=16*np.sin

·2025-06-14 15:51

【Python 爬虫防盗链】

文章目录前言一、防盗链的原理二、绕过防盗链的方法1.使用`requests`库设置`Referer`2.使用`urllib`库设置`Referer`总结前言在进行Python爬虫开发时，常常会遇到防盗链机制的阻碍

wdwc2·2025-06-14 15:20

Error: Cannot find module ‘semver‘

internal/modules/cjs/loader:1404throwerr;^Error:Cannotfindmodule'semver'Requirestack:-/usr/share/npm/lib

小李飞刀李寻欢·2025-06-14 15:17

Python数据分析从小白到高手--数据可视化分析

Python是一种功能强大的编程语言，也是一种流行的数据分析工具，其数据可视化能力也非常强大，本章我们将结合实际案例介绍Python的主要数据可视化库，包括Matplotlib、Pyecharts、Seaborn

王国平·2025-06-14 13:05

Java实现串口通信与单片机通信实例..【Pnoter】

解压之后要用到压缩包中的三个文件，将这三个文件按照如下方式配置【一下路径为相对路径，视个人电脑Java安装路径不同而异】：1、comm.jar放置到JAVA_HOME/jre/lib/ext;【jre/

pnoker·2025-06-14 13:02

Svelte-Routing 开源项目教程

Svelte-Routing开源项目教程svelte-routingAdeclarativeSvelteroutinglibrarywithSSRsupport项目地址:https://gitcode.com

蒋素萍Marilyn·2025-06-14 11:20

前端导出PDF(适配ios Safari浏览器）

目前市面上常用的前端导出PDF库组合一般为：1.html2canvas+js-pdf2.html2canvas+pdf-lib3.domtoimage+pdf-lib因本人项目中导出pdf需求为导出30

·2025-06-14 09:45

升级openssl后无法使用cmake和curl的解决方法

现象Linux升级openssl后（笔者的案例是编译源码升级1.1.1f到1.1.1k）无法使用curl，提示libcurl.so无法加载符号SSLv3_*，cmake因为依赖libcurl也无法使用。

Lazy Dave·2025-06-14 07:33

Python Matplotlib绘制星形图的独特方法

PythonMatplotlib绘制星形图的独特方法关键词：Python、Matplotlib、星形图、数据可视化、独特方法摘要：本文聚焦于使用Python的Matplotlib库绘制星形图的独特方法。

Python编程之道·2025-06-14 07:01

python打卡第51天

importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromtorchvisionimportdatasets,transformsfromtorch.utils.dataimportDataLoaderimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp

·2025-06-14 07:00

Matplotlib-数据可视化详解

借助数据可视化，能更直观地理解数据，这是直接查看数据表做不到的数据可视化有助于揭示数据中隐藏的模式，数据分析时可以利用这些模式选择模型可视化库介绍基于Matplotlib绘制静态图形pandasseaborn

AIAdvocate·2025-06-14 06:53

Python邮件处理：POP与SMTP

poplib简介poplib是Python3中的官方邮件库，实现了POP的标准：RFC1939，用于邮件的收取。与之类似的还有imaplib。

码农不惑·2025-06-14 00:48

leetcode21-合并两个有序链表

list1list2，每次设置了一个以后list要往后移动最后把current.next指向未处理完的链表部分即可时间复杂度：O(n+m)空间复杂度：O(1)可以参考大佬视频：https://www.bilibili.com

记得早睡~·2025-06-14 00:18

血缘系统 datahub + Sqllineage

2.部署2.1yumyuminstall-yzlib-develbzip2-devel\openssl-develncurses-develepel-

CesarChoy·2025-06-13 23:10

mp4 video转为ros image message

，可以使用cv_bridge完成图像转换的工作importsys,timeimportnumpyasnpfromscipy.ndimageimportfiltersimportcv2importroslibimportrospyfromsensor_msgs.msgimpor

wendox·2025-06-13 20:49

使用Python和PyTorch框架，基于RetinaNet模型进行目标检测，包含数据准备、模型训练、评估指标计算和可视化

importosimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimporttorchimporttorchvisionfromtorchvision.models.detectionimportRetinaNe

神经网络15044·2025-06-13 19:41

从实验室到产业：IndexTTS 在六大核心场景的落地实践

其核心优势在于支持多语言混合输入，中英文混杂文本（如“大家好，我现在正在bilibili体验AI科技”）的自然度评分达0.796，接近人类基准0.85。通过批次推理模式，用户可将

gogoMark·2025-06-13 18:35

Python如何解决“滑动拼图”验证码

PIL（PythonImagingLibrary）：用于图像处理。numpy：用于数值计算，在处理图像数据时会用到。可以使用以下命令安装：plaintextpipinstallselenium

数据精灵喵·2025-06-13 17:26

1若依系统配置部署

若依系统简介若依概述若依微服务版RuoYi-Cloud，基于SpringBoot、SpringCloud&Alibaba、OAuth2的前后端分离的后台管理系统。

·2025-06-13 16:17

工具分享-从ibd文件中恢复数据的神器ibd2sql

2.ibd2sql简介ibd2sqlistooloftransformmysqlibdfiletosql(da

·2025-06-13 16:29

第三十八课：实战案例-飞鸟和飞机的识别

1.准备"望远镜"（环境设置）首先安装必要的库（如果你还没安装的话）：pipinstalltorchtorchvisionmatplotlib2.获取"观察记录"（数据

顽强卖力·2025-06-13 15:44

Linux检验库是否安装成功

检验库是否安装成功在Linux系统中，安装库后可以通过以下几种方法来确认是否安装成功：方法一：使用dpkg命令检查dpkg是Debian系统中用于管理软件包的底层工具，可以直接查询已安装的软件包：dpkg-slibnuma1libaio-dev

THe CHallEnge of THe BrAve·2025-06-13 15:44

Altair：用Python写声明式可视化的奇妙之旅（手把手教你摆脱配置地狱！）

还在和matplotlib的`fig,ax=plt.subplots()`战斗？被Seaborn的`hue`参数绕晕过？兄弟我懂你！！！

zenithdev1·2025-06-13 15:44

mysql索引学习笔记

【编程不良人】这一次彻底搞定MySQL索引、从此不在恐惧面试_哔哩哔哩_bilibilimysql中的常见索引：主键索引：就是我们常用的primarykey普通索引：就是给某一列加上索引唯一索引：与主键索引的区别就是可以为

·2025-06-13 15:42

机器学习——numpy逻辑回归（手写数字识别）

二分类——识别1、7importnumpyasnpimportstructimportmatplotlib.pyplotaspltimportosfromPILimportImagefromsklearn.utilsimportgen_batchesnp.random.seed

非零因子·2025-06-13 15:08

机器学习中的Python常用库（Numpy, Pandas, PIL, Matplotlib）

1.Numpynumpy（NumericalPython的简称）是高性能科学计算和数据分析的基础包。其部分功能如下：ndarray，一个具有矢量算术运算和复杂广播能力的快速且节省空间的多维数组。用于对整组数据进行快速运算的标准数学函数（无需编写循环）。用于读写磁盘数据的工具以及用于操作内存映射文件的工具。线性代数、随机数生成以及傅里叶变换功能。用于集成由C、C++、Fortran等语言编写的代码的

m0_74811578·2025-06-13 14:36

机器学习四剑客：Numpy、Pandas、PIL、Matplotlib 完全指南

在机器学习领域，这四个Python库构成了数据处理和可视化的核心工具链。它们各司其职又紧密协作，形成了完整的数据处理流水线：1.Numpy：科学计算基石核心功能：多维数组操作与数值计算importnumpyasnp#创建数组arr=np.array([[1,2,3],[4,5,6]])#数学运算sines=np.sin(arr)#每个元素求正弦[email protected]#矩阵乘法#高级索引s

摘取一颗天上星️·2025-06-13 14:31

【unitrix】 1.5 Unitrix库结构和设计意图(lib.rs)

Unitrix:Adimensionalanalysislibrarywithconst-poweredmatrixtransformations.//!

liuyuan77·2025-06-13 12:55

《HarmonyOSNext超强指南：3D解剖工程结构+三大包选型绝招！》

记得多试几种不同的Module类型（比如entry、library啥的），边玩边对照实际工程的目录结构学本章节～这样能秒懂开发态

·2025-06-13 12:51

【互联网一线大厂 Java 程序员面试 + 学习指南】含全面面试知识点面试技巧与最新技术实操内容

sss191s·2025-06-13 10:43

Python基础教程（十一）：11. 数据科学基础

本章将介绍数据科学中最常用的三大基础库：NumPy、Pandas和Matplotlib，帮助你建立数据分析的基本能力。

univerbright·2025-06-13 10:05

com.alibaba.druid.sql.parser.ParserException问题

最近开发碰到一个问题，报错显示的错误是com.alibaba.druid.sql.parser.ParserException，我们开发外网数据库用的是PostgreSQL，内网数据库用的是hawq。

Maruko310·2025-06-13 10:05

【科研绘图】绘制“折线图”：缺失值的处理，横坐标x值的生成，常见图片(像素)大小设置，图例的设置，坐标轴刻度方向设置；| 网络工程师面试题：如何进行网络故障排除？可以提供一些具体的方法和工具吗？

通过Python的Matplotlib库，作者展示了如何读取CSV文件中的不完整数据（其中第二列缺失一个值），并分别生成三组对应的X轴坐标。

追光者♂·2025-06-13 09:58

第一季度过程

（第1周）领域具体行动工具/资源金融基础1.精读《期权期货与其他衍生品》第1-5章（重点：套利原理、期货定价）2.用TradingView观察大宗商品跨期价差（如布伦特原油CL1-CL2）书籍电子版：Libgen

haven-852·2025-06-13 09:27

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